导读:本文包含了多回路网络控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:全局优化,单神经元,控制系统,转换函数
多回路网络控制系统论文文献综述
武冬冬,吕柏权,张静静[1]（2015）在《基于神经元网络的多回路控制系统的全局优化算法》一文中研究指出提出了一种新的基于多回路控制系统的全局优化算法。该算法把目标函数设定为每个子系统的控制对象。通过运用神经元控制器和填充函数法,随着迭代的进行,目标函数输出值逐渐趋向于每个子系统的输入值,直至得到全局最优解。为了能从有许多局部极小点的控制对象中得到全局最优解,我们采用转换函数来改善控制对象,这可使得从多回路控制系统中找到全局最优解变得简单。同时我们把填充函数作为辅助函数,因为正是由于辅助函数的应用可以使得极小值点移动到下一个比当前目标函数值更小的极小值点。为了验证所提出方法的有效性,我们对5个基准测试用例进行了仿真,由后面的结果可得上述方法非常有效。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2015年12期）
刘永胜,刘秀玲,庞甲甲[2]（2014）在《多回路网络控制系统的模糊动态调度》一文中研究指出本文首先阐述了采样周期对于网络控制系统性能的影响,然后针对多回路网络控制系统中,回路之间争抢网络资源,导致系统性能恶化的情况,在原有EDF调度算法的基础上,提出含有模糊调度器的多回路模糊动态调度算法。该算法根据系统中各回路的误差和误差变化率,利用模糊控制的方法实时调整各回路的优先级,从而实现对网络控制系统的调度。最后,利用TrueTime工具箱建立了包含模糊动态调度器的网络控制系统仿真模型,并将其与无调度器的网络控制系统进行对比。仿真结果表明,本文所设计的多回路模糊动态调度算法能够合理地安排各回路使用网络的先后顺序,具有较好的控制性能。(本文来源于《内蒙古石油化工》期刊2014年24期）
李洪峻[3]（2013）在《面向入侵目标追捕的多回路无线网络控制系统设计与相关技术研究》一文中研究指出入侵目标追捕问题尤其是基于无线传感器网络的入侵目标追捕问题,由于其研究成果可以应用于战场态势感知、区域监控、目标追踪、重点区域防护等,在军事斗争中有着广阔的应用前景。本文的研究对象是一个用于无人值守区域监控、反击的多回路无线网络控制系统。在系统中,无线传感器网络实时提供入侵者及追击机器人的位置等信息,追击机器人根据控制信息追击并抓捕入侵者。论文从无线通信、计算机网络及现代控制理论出发,结合仿真和实验对面向入侵目标追捕的多回路无线网络控制系统的关键技术进行了研究。以尽量减少网络时延对控制系统的影响为出发点,在解决无线传感器网络提供位置信息的基础上,提出了多回路无线网络控制系统的网络调度与控制协同设计方法。论文的主要工作及创新点如下:论文首先根据研究对象的应用及功能特点,对系统结构和功能进行分析,从硬件和软件两个方面详细阐述了系统组成。依据系统的需要,设计并实现了基于无线传感器网络的多回路网络控制系统的试验平台,提出了本文研究的相关技术。针对时延对无线网络控制系统控制性能的影响,论文研究了无线网络控制系统实时通信问题。首先分析了无线网络控制系统中的通信协议,确认提高无线网络控制系统实时性的主要途径是实现实时MAC协议。论文在分析MAC协议实时性的基础上,提出了网络节点的时空相关性模型,设计了节点的优先级设置算法。在公平性原则的基础上,提出了基于优先级的实时MAC协议。基于更多应用的需要,论文提出了改进的具有强实时性的MAC协议,在试验平台上展开了无线网络控制系统的实时性实验。仿真及实验表明本文提出的MAC协议保证了数据的实时传输,减少了无线网络控制系统的传输时延。针对面向追捕问题的多回路无线网络控制系统目标位置信息来源基础,论文设计了无线网络控制系统的重要组成部分-无线传感器网络,研究了无线传感器网络定位技术。针对当前大规模无线传感器网络定位存在精度差、能耗高的缺点,本文设计了一种基于锚节点的定位算法。在已知网络拓扑信息的基础上,设计了最小连通访问覆盖节点集来简化网络拓扑结构,并采用遗传算法实现锚节点的最优运动轨迹规划;当网络拓扑信息未知时,提出了宽度优先算法和回溯式贪婪算法来求解锚节点的运动轨迹。在现有试验平台上,实现了不同测距误差下的无线传感器网络的定位实验。仿真实验及实物定位实验表明,与现有的定位算法相比,论文所提的定位算法具有较高的定位精度和定位效率,适合无线网络控制系统应用。针对无线网络控制系统中控制性能与网络性能互相耦合的问题,从网络调度与控制协同设计的视角研究了多回路无线网络控制系统。根据网络负载情况实时调度各回路控制器的采样周期,建立了变采样周期的随机时延网络控制系统模型,设计了无线网络控制系统的H∞控制器。论文根据跨层设计的思想,控制系统被看作网络协议的应用层,提出了基于跨层设计方法的多回路系统控制模型,数值仿真实例表明了该方法的有效性,从而达到优化设计的目的。最后论文总结了研究的主要工作及不足,提出了今后研究工作的重点。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2013-05-01）
周萍,胥布工,刘贵云[4]（2010）在《多回路网络控制系统中调度与控制的协同设计方法》一文中研究指出结合具有多控制回路的网络控制系统框架结构,设计了一种基于网络控制性能运行状态的调度器的算法,根据系统对控制性能的要求,通过实时调整各控制回路的采样周期,实现多控制回路NCS的系统性能优化,并通过一组仿真给予验证。仿真结果显示,所设计的调度器能够对多控制回路的网络控制系统的有限资源进行有效的调度,提高资源利用率。(本文来源于《自动化与信息工程》期刊2010年03期）
王跃飞,韩江洪,胡庆新,张本宏[5]（2009）在《多回路分布式控制系统网络传输周期的选取》一文中研究指出控制回路的网络传输周期是安全优先分布式控制系统的重要设计参数.为求取该参数,在对多回路安全优先分布式控制系统建模后,提出了基于控制性能和网络调度的协同设计方法,并给出该方法的形式化表达式.利用状态相对误差及李雅普诺夫等理论,建立该方法中回路性能的描述函数,推导出了指定稳定度约束下的最大允许传输间隔求取公式.最后的仿真实例证实,该方法不仅能保证网络的可调度性而且能保证回路具有指定的动态性能.(本文来源于《应用科学学报》期刊2009年03期）
多回路网络控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文首先阐述了采样周期对于网络控制系统性能的影响,然后针对多回路网络控制系统中,回路之间争抢网络资源,导致系统性能恶化的情况,在原有EDF调度算法的基础上,提出含有模糊调度器的多回路模糊动态调度算法。该算法根据系统中各回路的误差和误差变化率,利用模糊控制的方法实时调整各回路的优先级,从而实现对网络控制系统的调度。最后,利用TrueTime工具箱建立了包含模糊动态调度器的网络控制系统仿真模型,并将其与无调度器的网络控制系统进行对比。仿真结果表明,本文所设计的多回路模糊动态调度算法能够合理地安排各回路使用网络的先后顺序,具有较好的控制性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多回路网络控制系统论文参考文献
[1].武冬冬,吕柏权,张静静.基于神经元网络的多回路控制系统的全局优化算法[J].工业控制计算机.2015
[2].刘永胜,刘秀玲,庞甲甲.多回路网络控制系统的模糊动态调度[J].内蒙古石油化工.2014
[3].李洪峻.面向入侵目标追捕的多回路无线网络控制系统设计与相关技术研究[D].国防科学技术大学.2013
[4].周萍,胥布工,刘贵云.多回路网络控制系统中调度与控制的协同设计方法[J].自动化与信息工程.2010
[5].王跃飞,韩江洪,胡庆新,张本宏.多回路分布式控制系统网络传输周期的选取[J].应用科学学报.2009