导读:本文包含了环境地图论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:路径规划,移动机器人,地图构建
环境地图论文文献综述
陈雪超,开超,卢飞宇[1]（2019）在《室内环境下移动机器人地图构建与路径规划技术》一文中研究指出本文通过对某一个移动机器人的路径规划进行分析,到对多个移动机器人的路径规划,最终到很多移动机器人进行地图构建。移动机器人所主要研究的方向是路径规划,地图构建以及实时定位的问题。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年20期）
曾媛,刘红志[2]（2019）在《奥维地图在输变电工程环境影响评价中的应用》一文中研究指出探索了奥维地图在输变电工程环评现场调查中的应用,包括调查范围划定、调查点筛选、调查路线制定、信息记录、搜索与导航、信息共享;提出了较为高效的系统化现场调查技术方法,指出奥维地图应用在时效性、地表信息准确性、地图精度等方面存在的不足,建议通过无人机和专业卫片编译技术加以优化。(本文来源于《能源环境保护》期刊2019年05期）
张亮,佟烁,张令涛,田国辉,赵林[3]（2019）在《基于地理信息与电网外部环境的电网地图设计》一文中研究指出随着特高压电网建设,各级电网间耦合更加紧密,为提升调控人员对构成电网运行风险因素更加全面的综合感知,提出了一种通过地理位置组织电网电气信息、天气、气象灾害等多源关联信息的电网地图设计方案。首先,提出了一种基于地理信息和电网模型的电网线路自动延布方法,实现不同缩放层级下各电压等级电网线路的实时监控及厂站接线图的动态嵌入。其次,将暴雨、暴雪、大风、山火、雷电等多种电网外部环境监视信息有效地投射到电网地理接线图上,帮助电网调控人员对电网风险进行预判、预研和预控。最后,研究了电网地图与虚拟现实场景以及变电站街景的有效结合,增强电网调控人员对电网的真实场景代入感,进一步提升电网调控人员对电网风险的态势感知能力。(本文来源于《电力系统自动化》期刊2019年22期）
何倩倩,张荣芬,刘宇红,杨宇,彭燕[4]（2019）在《室内导购机器人环境地图构建与路径规划系统设计》一文中研究指出针对实体店各种品牌店数量增多导致购物者很难快速找到合适店铺的问题,提出了采用激光模块、语音模块、运动控制模块等设计并实现一种针对在商场中的自主导航系统,将传统的路径规划A~*(A-Star)算法优化为双向A~*算法,提高了系统的实时性,为实体店铺中的智能推荐与智能引导提供便利。实验结果表明:该系统能够精准地定位目标店铺并智能引导购物者去往目的地,具有较好的实时性、鲁棒性及实用价值。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年10期）
顾春娟[5]（2019）在《投资地图彰显上海营商环境魅力》一文中研究指出9月12日，即第二届中国国际进口博览会倒计时50天到来之际，在上海市商务委员会举办的2019对接进博会上海投资促进交流会上，上海市外国投资促进中心首次发布《投资上海地图》，通过九大类、共计50条特色鲜明的参观路线，全方位呈现了上海发展的风貌、产业的布局，(本文来源于《国际商报》期刊2019-09-20）
胡波[6]（2019）在《电子地图在济宁市非煤矿山地质环境调查工作中的应用》一文中研究指出随着经济社会的飞速进步,城乡发展日新月异,纸质地形图的内容与精度早已不能满足现代野外调查工作的需要。近些年,电子地图技术日趋成熟,使用便捷、内容开放、对硬件性能要求低、时效性好、兼容性高是其主要优点。本文以济宁市矿山地质环境调查为例,提出了以电子地图为指引的新型矿山地质环境调查工作方法。采用常见的定位及显示集成设备,结合简明易操作的软件及海量网络数据,使经验丰富的野外工作者如虎添翼,崎岖山路如履平地,在保证工作质量的前提下,极大地提高工作效率。(本文来源于《中国资源综合利用》期刊2019年07期）
王杭宇,闫浩文,马磊,康路,禄小敏[7]（2019）在《微地图环境下的手绘地图线要素综合方法》一文中研究指出针对微地图中手绘地图线要素转折点信息冗余,影响其传输、存储与渲染效率的问题,该文提出了一种基于头/尾断裂分类规则的手绘地图线要素综合方法。该方法根据手绘地图线要素转折点具有重尾分布的特征以及分形理论中局部图形与整体相似的原理,较好地解决了传统综合方法中要素的取舍过于依赖制图人员经验,导致综合结果容易出现失真和偏误的问题,实现了微地图中手绘地图线要素的综合与化简。实验结果表明,使用头/尾断裂分类规则,可以在多细节层次下,较为合理地为手绘地图线要素的转折点进行分类选取,且选择保留的少数头部点能有效保持原有线要素的几何特征,从而提高了传输、存储与渲染手绘地图线要素的效率。(本文来源于《测绘科学》期刊2019年10期）
王徽[8]（2019）在《室内环境下移动机器人地图构建与路径规划技术研究》一文中研究指出当今时代,移动机器人的发展在生活、娱乐、工业、军事等领域占据了越来越大的比重。人工智能,大数据和云计算等领域的兴起也对移动机器人的发展起到了如虎添翼的作用,越来越多的智能算法和基于大量数据训练的神经网络算法已经逐渐取代了传统的人工调试机器人控制参数的方法,这加速了机器人的发展。如今,在各行各业机器人技术的渗透已经达到了难以想象的地步。比如,扫地机器人、导游机器人、外太空着陆机器人和工业自动化过程中的机器人流水线等。移动机器人的研究主要解决路径规划问题,地图构建问题和实时定位导航问题。对于单个移动机器人的研究已经逐渐饱和,而多移动机器人的研究越来越成为热点,相较于单个移动机器人的研究,基于多智能体的多移动机器人在大场景和复杂环境中的研究更具价值。本文从研究单个移动机器人的路径规划问题开始,到研究基于多智能体系统的多个移动机器人路径规划问题,最后研究多个移动机器人联合构建地图的问题。分别研究了基于检测算子经验学习鱼群算法的移动机器人路径规划,基于膨胀逻辑经验鱼群算法的多移动机器人的实时导航和基于边缘梯度算法的多智能体未知环境的地图构建,最终通过仿真实验验证了以上叁种算法的可靠性,收敛性,快速性。本文设计的基于检测算子经验学习鱼群算法,主要是在研究单个移动机器人的过程中,发现的群智能算法—人工鱼群算法,在应用到栅格地图上时存在的次优解干扰最优解的问题和路径冗长的问题。通过设计经验学习机制,使得鱼群具有学习错误经验的能力,最终解决了次优解干扰最优解的问题;通过设计检测算子,解决了鱼群算法规划路径过程中出现的路径冗长的问题。本文设计的基于膨胀逻辑经验鱼群算法,主要是为了研究理论算法的同时考虑到应用层面的问题,并将单个移动机器人的研究成果延伸到多移动机器人的领域。当移动机器人路径规划的地图过大时,在研究算法的时候一般会假设移动机器人为质点。但是,实际应用中移动机器人必须要有足够的空间,可以360°的调整自身位姿的能力,往往理论算法规划的最短路径会导致移动机器人的执行过于极端,不能保证任意时刻移动机器人都具备360°调整自身位姿的能力。通过设计膨胀逻辑算法可以有效的解决这种问题,同时引入打分机制,为路径评分这样也不会错失最佳路径。本文设计的基于边缘梯度算法,重点为了解决基于多智能体系统的多移动机器人快速地图构建的问题。在较大场景下,单个移动机器人构建地图的效率有限,但是通过多个移动机器人构建地图,构建地图的效率就会成倍增涨。因此,本文参考大脑中的海马体的功能和特点,设计了一种边缘梯度算法,实现了多移动机器人绕行障碍物采集地图信息的能力;同时为了高效快速的完成地图信息的拼接,设计了虚拟坐标系。最后通过搭建实物实验平台,进一步验证了本文提出的基于检测算子经验学习鱼群算法和膨胀逻辑算法的可靠性和收敛性。(本文来源于《安徽工程大学》期刊2019-06-10）
闫坪卉,窦豆[9]（2019）在《金陵石化 绿色工厂为生产生活洗涤添绿》一文中研究指出金陵石化是亚洲最大的洗涤剂原料烷基苯的生产基地。5月22日，来到金陵石化烷基苯厂生产区域，在纵横交错的管线间看到在绿色草皮的衬托下，两个圆形球罐被改造成了蓝色地球仪，镶嵌在成片的绿树、鲜花、池塘、竹林间，勾勒出一副独特的工业园林美景。“很难(本文来源于《中国石化报》期刊2019-06-05）
李昆[10]（2019）在《基于环境多样性地图的亚热带大学校园外部交往空间微气候评价模型优化研究》一文中研究指出在城市高密度化发展与市中心区域大学校园扩张日益相矛盾的背景下,广州城市中心的大学校园也逐渐表现出高密度化的发展态势。校园物质环境建设密度增大的同时,一些校园环境品质问题和缺陷也日渐显现。外部交往空间是大学校园环境的重要组成部分,校园内师生大部分生活交往活动都发生在其中,其空间品质决定了使用者在此的活动意愿。而微气候条件是空间品质的重要影响因素,深刻影响着使用者对于外部空间的使用,尤其是以高温高湿为气候特征的岭南地区。针对现有微气候环境评价方法缺失的现状,本研究希望找到一种快速认知判断外部交往空间微气候环境条件的方法。研究内容总共分为六个章节。第一章是阐释背景和研究现状,解释了相关名词概念,阐述了研究方法和框架。第二章通过文献研究归纳概括了外部交往空间的构成要素和影响空间品质的因素,明确微气候环境舒适性的重要性,并引入了柯恩教授模拟分析湿热气候区微气候的方法,即环境多样性地图。第叁章确定了研究对象和研究时段,探讨了环境多样性地图在岭南地区的适应性应用方法,确立了各微气候因子适应性分界阈值,并通过ENVI-met软件建立各区域微气候模拟模型,建立了五个研究区域环境多样性地图,对其境况进行分析评比。第四章提出了通过监控视频观测各区域活动情况的办法,掌握了各场地内人们活动规律信息,并从“活动数量”、“活动行为”和“活动分布”叁个层面对各区域的活动情况进行分析,探讨了这些因素与各区域建筑外部交往空间构成要素的关系。第五章将各研究区域的停留分布与环境多样性地图迭加分析,统计计算了各区域人们对于八种不同微气候类型区的选择度,并将其排序,进一步构建了基于环境多样性地图的外部交往空间微气候环境评价策略。第六章依据外部交往空间微气候环境评价策略,提出了两种提升环境舒适性的应用方式。并在假想条件下在华工校园应用上述策略,对某广场区域进行模拟优化设计。(本文来源于《华南理工大学》期刊2019-06-01）
环境地图论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
探索了奥维地图在输变电工程环评现场调查中的应用,包括调查范围划定、调查点筛选、调查路线制定、信息记录、搜索与导航、信息共享;提出了较为高效的系统化现场调查技术方法,指出奥维地图应用在时效性、地表信息准确性、地图精度等方面存在的不足,建议通过无人机和专业卫片编译技术加以优化。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
环境地图论文参考文献
[1].陈雪超,开超,卢飞宇.室内环境下移动机器人地图构建与路径规划技术[J].电子技术与软件工程.2019
[2].曾媛,刘红志.奥维地图在输变电工程环境影响评价中的应用[J].能源环境保护.2019
[3].张亮,佟烁,张令涛,田国辉,赵林.基于地理信息与电网外部环境的电网地图设计[J].电力系统自动化.2019
[4].何倩倩,张荣芬,刘宇红,杨宇,彭燕.室内导购机器人环境地图构建与路径规划系统设计[J].传感器与微系统.2019
[5].顾春娟.投资地图彰显上海营商环境魅力[N].国际商报.2019
[6].胡波.电子地图在济宁市非煤矿山地质环境调查工作中的应用[J].中国资源综合利用.2019
[7].王杭宇,闫浩文,马磊,康路,禄小敏.微地图环境下的手绘地图线要素综合方法[J].测绘科学.2019
[8].王徽.室内环境下移动机器人地图构建与路径规划技术研究[D].安徽工程大学.2019
[9].闫坪卉,窦豆.金陵石化绿色工厂为生产生活洗涤添绿[N].中国石化报.2019
[10].李昆.基于环境多样性地图的亚热带大学校园外部交往空间微气候评价模型优化研究[D].华南理工大学.2019