导读:本文包含了状态预测观测器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:双旋弹道修正弹,转速控制,扩张状态观测器,模型预测控制
状态预测观测器论文文献综述
殷婷婷,贾方秀,于纪言,王晓鸣[1]（2019）在《基于扩张状态观测器的双旋弹丸舵翼转速预测控制》一文中研究指出针对存在于固定鸭舵式弹道修正弹舵翼滚转系统中的参数不确定性和不确定性非线性问题,提出一种基于输出反馈型扩张状态观测器的直接模型预测控制方法.该方法以扩张状态观测器估计系统扰动并以前馈补偿的方式融入控制器设计,结合较精确的舵翼滚转模型实现滚转状态预测和控制.在转速更新时间间隔内对非线性参数进行线性化处理,将复杂的积分遍历运算转换为低阶函数直接求解问题,大幅度降低了运算量.仿真实验结果表明:该方法能快速准确地对状态和干扰进行估计,且与传统控制方法相比,具有精度高、响应快、抗干扰及参数变化能力强的特点.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2019年10期）
严涛,仇翔,刘安东,俞立[2]（2019）在《基于扩张状态观测器的机械臂预测跟踪控制》一文中研究指出针对具有模型不确定和外部扰动的多关节机械手轨迹跟踪问题,提出了一种基于干扰观测补偿的预测控制方法。首先,将模型不确定和外部扰动视为机械臂的总和扰动,采用扩张状态观测器(ESO)对总和扰动进行动态估计和补偿,提高系统的抗干扰能力。然后,对总和扰动以外的名义系统采用模型预测控制方法进行优化控制,使得系统具有较好的动态性能。最后,将所提出的控制器设计方法应用于KUKA youBot 5自由度机械臂的轨迹跟踪,并实验验证了所提方法的有效性。(本文来源于《高技术通讯》期刊2019年09期）
李振兴,杨阳,金鑫,祁晓忠[3]（2019）在《基于状态观测器的事件触发预测控制》一文中研究指出针对一类存在数据丢包的网络控制系统,在系统状态无法直接测量的情况下,基于状态观测器和事件触发机制,提出了一种事件触发预测控制算法。首先,在传感器端建立了基于输出信息的事件触发机制1,用来减少传感器端到控制器端的信息发送次数,减少数据量的发送。其次,在控制器端建立事件触发机制2和状态观测器,用来重构和预测系统的状态和未来的控制输入序列,并发送给执行器端。执行器从接收到的序列中选择合适的控制输入作用于被控对象。然后利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式,同时设计出反馈矩阵和事件触发机制中的参数。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。(本文来源于《长春理工大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期）
魏海峰,韦汉培,张懿[4]（2018）在《基于扩张状态观测器的永磁同步电机PWM电流预测控制》一文中研究指出针对传统永磁同步电机PWM电流预测控制中电机参数扰动偏差造成的输出电流静差及振荡问题,提出基于扩张状态观测器的新型PWM电流预测控制算法.分析电机参数扰动偏差对PWM电流预测控制系统的影响,构建相应的扩张状态观测器来观测参数偏差造成的系统扰动,为传统预测控制算法提供实时性扰动补偿,并通过极点配置验证新型算法的稳定性.仿真结果表明,新型算法能够快速无静差地观测系统扰动,有效避免电感参数扰动偏差对电流预测系统的影响.(本文来源于《控制与决策》期刊2018年02期）
张明晖,杨家强,陈磊,楼佳羽[5]（2016）在《基于扩张状态观测器的永磁电机电流预测控制》一文中研究指出针对永磁同步电机传统无差拍电流预测控制中系统参数失配以及模型不确定性带来的电流扰动问题,提出基于扩张状态观测器的电流预测控制算法.在传统无差拍电流预测控制算法的基础上,建立包含交、直轴电流和内、外扰动量的扩张状态观测器数学模型.引入权重因子,通过交、直轴电流观测值对预测控制中的参考电流进行修正,利用观测获得的控制系统扰动量对电机的参考电压进行修正.开展所提算法和传统的预测控制算法的实验对比研究.实验结果表明,采用该方法能够有效地减小系统电流环扰动和转矩波动,提高稳态转速精度.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2016年07期）
滕青芳,李国飞,朱建国,郭有光[6]（2016）在《基于扩张状态观测器的无速度传感器容错逆变器驱动永磁同步电机系统自抗扰模型预测转矩控制》一文中研究指出针对叁相四开关逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统,基于扩张状态观测器(ESO)技术,提出了无速度传感器的自抗扰模型预测转矩控制(ADRMPTC)策略.建立了叁相四开关逆变器驱动PMSM系统的数学模型;采用ESO技术构造了PMSM系统转速观测器,以实现对转速快速准确地实时估计;用自抗扰控制器(ADRC)作为系统的转速调节器,以提高系统的鲁棒性;利用模型预测转矩控制(MPTC)方法,以达到减小转矩和磁链脉动的目的.所设计基于ESO的无速度传感器ADRMPTC策略能够使叁相四开关逆变器驱动的PMSM系统可靠稳定运行,达到满意的转矩和转速控制效果.与基于PI的MPTC策略相比,本文控制策略使PMSM系统不仅具有良好的动态性能,而且具有较强的抗负载干扰能力.仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2016年05期）
刘安东,张荣超,俞立,张文安[7]（2016）在《基于扩张状态观测器的分散模型预测控制》一文中研究指出针对复杂关联系统中分散控制方法无法有效解决子系统间的耦合和干扰问题,提出一种基于扩张状态观测器的分散模型预测控制算法.首先将复杂关联系统分解为多个状态维数较低、控制变量较少的子系统,并为每个子系统设计本地预测控制器;然后,采用扩张状态观测器对子系统的耦合项以及干扰项进行估计,进而利用估计值对子系统进行前馈补偿,从而降低复杂关联系统的计算复杂度,提高系统的稳定性和抗干扰能力;最后,利用液位控制系统验证了所提出算法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2016年06期）
刘旭东,李珂,孙静,符晓玲,张承慧[8]（2015）在《基于广义预测控制和扩展状态观测器的永磁同步电机控制》一文中研究指出在电动汽车等工况复杂的系统中,实现永磁同步电机驱动系统的快响应和强鲁棒性控制历来是研究的重点和难题.预测控制策略可实现快速的动态响应,但依赖电机的数学模型.本文结合广义预测控制理论和扩展状态观测器,提出了一种新型的永磁同步电机转速跟踪控制方法.首先基于连续时间非线性系统的广义预测控制方法,设计了速度跟踪控制器;然后针对外部扰动引起的电机性能下降问题,设计了扩展状态观测器估计系统扰动,通过对扰动量的补偿,提高了鲁棒性;而且控制器参数容易调节.试验结果表明,电机从静止到1000 r/min,与PI控制相比,超调量小,响应速度快.特别是在电机运行过程中外加负载扰动时,转速跌落更小,且更快的恢复到给定值.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2015年12期）
张园,孙明玮,陈增强,袁着祉[9]（2014）在《基于扩张状态观测器的广义预测控制》一文中研究指出针对线性对象,提出了一种基于扩张状态观测器的广义预测控制算法.首先,分离出对象中异于标准积分串联型的部分,把它作为扩张状态,再利用观测器对其进行实时估计和补偿,将原始对象近似转化为积分串联型.然后,针对积分串联型这种特殊的对象设计广义预测控制.这既降低了预测控制对于模型的敏感性,同时又极大简化了计算,取消了控制的增量形式以提高系统的鲁棒性但依然保持了闭环无静差特性.通过内模原理得到了闭环特征多项式.仿真结果验证了所提算法对于对象的参数摄动具有很强的动态性能鲁棒性.(本文来源于《系统科学与数学》期刊2014年11期）
张微微[10]（2014）在《基于状态观测器的永磁同步电机直接转矩预测控制研究》一文中研究指出直接转矩控制（DTC）不需要进行解耦控制，并且结构简单、动态响应快，因而被广泛应用于永磁同步电机中。然而在实际生产过程中，受传统定子磁链观测法的观测精度和时滞现象的影响，永磁同步电机DTC系统的转矩和磁链脉动很大，系统的稳定性能不佳。因此，针对定子磁链观测方法和含有时滞的DTC系统的研究就具有重要的理论意义和实际价值。全文的主要研究内容和创新点如下：1.研究设计了永磁同步电机定子磁链—定子电流全维状态观测器和降维状态观测器。定子磁链的观测精度直接影响着系统的性能，而低速时直流偏移和电机参数变化等因素又会引起定子磁链观测精度下降。针对此问题，本文首先进行了简单的变量代换，将含有转子位置信号的定子电流方程转化为不含转子位置信号的方程。其次，设计了以定子电流和定子磁链为状态变量的全维观测器，解决了定子磁链易受电机参数影响的问题。然后，为了简化系统结构，又进一步设计了以定子电流和定子磁链为状态变量的降维观测器。最后仿真验证了带有这两种观测器的DTC系统的电机参数鲁棒性好，转矩和磁链脉动小，低速时电机性能得到很大提升。2.研究了两种直接转矩预测控制方法。针对时滞现象容易引起系统转矩脉动增大的问题，提出了两种预测方法。第一种预测方法是全维状态预测方法，它是在全维观测器的基础上，直接预测出下一周期的定子电流、定子磁链和转矩值，最后和传统的DTC系统一样采用查表法算出电压矢量。第二种预测方法是直接对转矩和磁链幅值预测的方法。该方法结合了矢量控制和DTC的优点，直接对转矩和磁链幅值的平方解耦控制，将给定的转矩和磁链幅值平方作为下一周期的预测值，从而计算出所需要的控制电压。经仿真实验验证，这两种预测方法均可以减小转矩和磁链脉动，在全范围内实现转矩的有效控制，并且由于第二种预测方法采用了SVPWM方法来控制电机，其响应速度要更快。(本文来源于《中国海洋大学》期刊2014-05-21）
状态预测观测器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对具有模型不确定和外部扰动的多关节机械手轨迹跟踪问题,提出了一种基于干扰观测补偿的预测控制方法。首先,将模型不确定和外部扰动视为机械臂的总和扰动,采用扩张状态观测器(ESO)对总和扰动进行动态估计和补偿,提高系统的抗干扰能力。然后,对总和扰动以外的名义系统采用模型预测控制方法进行优化控制,使得系统具有较好的动态性能。最后,将所提出的控制器设计方法应用于KUKA youBot 5自由度机械臂的轨迹跟踪,并实验验证了所提方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
状态预测观测器论文参考文献
[1].殷婷婷,贾方秀,于纪言,王晓鸣.基于扩张状态观测器的双旋弹丸舵翼转速预测控制[J].北京理工大学学报.2019
[2].严涛,仇翔,刘安东,俞立.基于扩张状态观测器的机械臂预测跟踪控制[J].高技术通讯.2019
[3].李振兴,杨阳,金鑫,祁晓忠.基于状态观测器的事件触发预测控制[J].长春理工大学学报(自然科学版).2019
[4].魏海峰,韦汉培,张懿.基于扩张状态观测器的永磁同步电机PWM电流预测控制[J].控制与决策.2018
[5].张明晖,杨家强,陈磊,楼佳羽.基于扩张状态观测器的永磁电机电流预测控制[J].浙江大学学报(工学版).2016
[6].滕青芳,李国飞,朱建国,郭有光.基于扩张状态观测器的无速度传感器容错逆变器驱动永磁同步电机系统自抗扰模型预测转矩控制[J].控制理论与应用.2016
[7].刘安东,张荣超,俞立,张文安.基于扩张状态观测器的分散模型预测控制[J].控制与决策.2016
[8].刘旭东,李珂,孙静,符晓玲,张承慧.基于广义预测控制和扩展状态观测器的永磁同步电机控制[J].控制理论与应用.2015
[9].张园,孙明玮,陈增强,袁着祉.基于扩张状态观测器的广义预测控制[J].系统科学与数学.2014
[10].张微微.基于状态观测器的永磁同步电机直接转矩预测控制研究[D].中国海洋大学.2014