导读:本文包含了搬运机械手论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机械手,气压,可编程序控器,电磁阀
搬运机械手论文文献综述
赵春云[1]（2019）在《基于PLC的矿用搬运机械手的安装控制研究》一文中研究指出为有效提高生产自动化的效率和程度,研究一种基于PLC控制的矿用搬运机械手系统。该机械手主要由叁个电磁阀控制的气压缸来实现安装搬运机械手的上下仰俯运动、左右旋转动作及抓取工件的动作,它的动作转换是由在各个不同部位的传感器和行程开关控制,这些装置产生的信号传给PLC控制器,通过PLC内部的程序输出相应的控制信号,进而通过这些输出信号控制外部的电磁阀来使搬运机械手产生不同的动作。(本文来源于《机械管理开发》期刊2019年06期）
刘斌彬,卢金平[2]（2019）在《果蔬搬运机械手结构设计》一文中研究指出随着社会经济水平逐步提高,人们对果蔬的需求日益增加,果蔬的流通量随之增大,传统需依靠人力进行搬运,工作强度大,自动化程度低,时间跨度长,不利于保持果蔬的新鲜。为此,设计一种气动搬运机械手,具备升降、夹持、伸缩、旋转等功能,可满足果蔬搬运的基本需求。(本文来源于《福建农机》期刊2019年02期）
李尚荣,王可胜,李兴成[3]（2019）在《基于MP2300S的冲压搬运机械手集中式控制设计》一文中研究指出机器换人是传统冲压生产产业技术升级的一种有效途径,提出了一种基于多轴运动控制器(MP2300S)的四自由度冲压搬运机械手集中式控制设计方案。该机械手结构由旋转底座、垂直移动上臂、水平伸缩前臂和转动手爪等4个运动部件组成,每个运动轴均采用交流伺服电机驱动。多轴运动控制器可同时控制数10个同类型的机械手的运动轴,实现多个机器人共用1个控制器的集中式控制。调试结果表明:机械手在设计的空间运动范围内,能够实现空间任意2个位置之间快速平滑移动,最高节拍可达8 s/个,重复定位精度可达0.1 mm。(本文来源于《控制工程》期刊2019年05期）
孙秀茹,邓丰山[4]（2019）在《基于气压传动的搬运机械手设计研究》一文中研究指出为了适应新能源产业发展迅速及提高太阳能板生产效率,针对传统太阳能板生产效率低、自动生产技术不足,设计了一种基于PLC及气压传动技术的直角坐标式搬运机器手。首先,介绍了太阳能板生产流程,对搬运机械手的整体进行了设计,包括机械结构、电气元器件型号选择、气动回路设计、以及电气原理图设计安装。利用设计和安装完成的机械手系统进行了实验测试,测试结果表明:该码垛机械手及电气控制系统设计合理,能够实现太阳能板分拣功能,并达到实际生产要求。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2019年04期）
肖剑兰,易铭,罗庚兴[5]（2019）在《生产线搬运机械手电气控制系统的设计》一文中研究指出介绍一种生产线搬运机械手电气控制系统,以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。阐述机械手的结构、工作原理,合理选取系统硬件,详细设计步进驱动控制程序和HMI监控系统,实现搬运机械手夹放、定位和监控等功能。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年03期）
徐荣景[6]（2019）在《U型钢管抓取搬运机械手设计研究》一文中研究指出U型钢管是由细长的直线钢管通过弯管工艺冷弯而成的,在热交换器等设备上有着广泛的应用。本课题针对原冷弯现场笨重的搬运取料设备需要更换的问题,设计开发一套轻便且自动化程度高的抓取搬运机械手,不仅提高了冷弯工艺的生产效率,而且降低了工人劳动强度和人工成本。本文在了解原来弯管工艺和取料机构的基础上,针对不同规格的U型钢管(弯管半径0.2m~1.2m,弯管管脚长度0.3m~1.4m)。利用原取料设备的车轮、轨道和齿条,构建叁个小车同轨,每个小车均采用两只机械手爪的抓取搬运机械手方案。机械手爪安装在电缸推杆的末端,电缸采用成对安装,一个固定在小车车架上,另一个安装在横移线性模组的滑块上。通过控制小车车架上的伺服电机调整叁组线性模组上机械手爪之间的纵向距离,以此适应弯管管脚长度的变化。线性模组经滑块带动电缸及其上的机械手爪的横向移动,以此适应弯管的半径变化。输入某弯管型号后,系统自动调整叁组机械手之间的距离,使得叁组(六只)机械手分别位于当前弯管的头部、中部和尾部。本文对U型钢管抓取搬运机械手的主要零部件进行了力能参数的计算和选型。其中主要零部件包括控制行走小车纵向移动和横移模组上的伺服电机、控制机械手升降的电缸、手爪电机、机械手爪等部件,确定各个部件的型号及相关参数。最后,运用Creo3.0建立机械手的叁维模型并进行虚拟装配。在充分考虑启制动时惯性力对抓取搬运机械手瞬间的应力状态和手抓变形位移后,通过ANSYS workbench软件对其进行详细的有限元分析。根据机械手爪在不同的加速度下的应力和变形图,对比分析有限元分析的结果和现场调试的结果相近,表明所设计的结构和有限元分析所建议的加速度分析结果符合整个抓取搬运机械手的工艺设计要求。(本文来源于《安徽工业大学》期刊2019-04-01）
蒋贤海,谌小平[7]（2019）在《煤矿搬运机械手及其控制系统设计与实现》一文中研究指出根据工业自动化生产加工的要求,设计了一四自由度的煤矿搬运机械手及其控制系统。给出了机械手设计本体结构,对液压回路进行了优化设计,并完成了机械手控制软件设计与开发。通过仿真验证了所开发的控制系统运行可靠平稳,能够灵活地实现机械手抓取物体、旋转、伸缩及升降等运动,满足煤矿搬运要求。(本文来源于《机电产品开发与创新》期刊2019年02期）
李永胜,任倩[8]（2019）在《物料搬运机械手的设计开发》一文中研究指出为满足多工位加工生产线的需要,结合近年来在制造领域应用广泛的PLC技术,设计了3自由度气动机械手,在机械手本体部分、驱动部件、测控电路设计的基础上,对PLC控制系统的元件选用、I/O口分配、程序编制进行了详细设计,满足了机械手运行轨迹,行程,载荷等方面的要求。(本文来源于《机械研究与应用》期刊2019年01期）
周海丹[9]（2019）在《基于触摸屏和PLC的教学型搬运机械手控制系统的设计》一文中研究指出针对机电专业《机电综合项目设计与制作》、《工业机械手》等核心课程缺乏结构合理、功能合适、价格低廉、适合普通教室使用的教学设备问题,设计了教学型搬运机械手,并详细介绍了该搬运机械手的结构与控制系统设计思路。该设备以叁菱FX3GA-24MR型PLC为控制核心,以叁菱GS2107触摸屏为监控界面,可根据不同控制要求修改电路和程序,达到变更搬运流作业流程的目的,满足了课程教学要求。测试结果表明,该控制系统操作简单且运行可靠,具有直观性、便捷性、高效性与可视化等优点,适合学生在普通教室学习操作,具有较高的实用价值。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2019年02期）
于复生,祝凯旋,张华强[10]（2019）在《基于单片机控制的玻璃管搬运机械手设计》一文中研究指出设计了基于单片机控制的玻璃管搬运机械手。该机械手由两部分组成,顶部有提升电动机组件、直线滑轨等,下部有玻璃管夹持机械手、玻璃管固定装置和玻璃管运送机构等,顶部靠两端支架支撑。采用混合式步进电动机和电磁元件作为机械手的执行元件,以光电开关、微动开关作为机械手的信号反馈元件,以单片机作为整个装置的控制核心。该机械手操作简单,结构合理,最终实现了玻璃管自动搬运和码垛,满足工业需求。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2019年01期）
搬运机械手论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着社会经济水平逐步提高,人们对果蔬的需求日益增加,果蔬的流通量随之增大,传统需依靠人力进行搬运,工作强度大,自动化程度低,时间跨度长,不利于保持果蔬的新鲜。为此,设计一种气动搬运机械手,具备升降、夹持、伸缩、旋转等功能,可满足果蔬搬运的基本需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
搬运机械手论文参考文献
[1].赵春云.基于PLC的矿用搬运机械手的安装控制研究[J].机械管理开发.2019
[2].刘斌彬,卢金平.果蔬搬运机械手结构设计[J].福建农机.2019
[3].李尚荣,王可胜,李兴成.基于MP2300S的冲压搬运机械手集中式控制设计[J].控制工程.2019
[4].孙秀茹,邓丰山.基于气压传动的搬运机械手设计研究[J].液压气动与密封.2019
[5].肖剑兰,易铭,罗庚兴.生产线搬运机械手电气控制系统的设计[J].机电工程技术.2019
[6].徐荣景.U型钢管抓取搬运机械手设计研究[D].安徽工业大学.2019
[7].蒋贤海,谌小平.煤矿搬运机械手及其控制系统设计与实现[J].机电产品开发与创新.2019
[8].李永胜,任倩.物料搬运机械手的设计开发[J].机械研究与应用.2019
[9].周海丹.基于触摸屏和PLC的教学型搬运机械手控制系统的设计[J].现代制造技术与装备.2019
[10].于复生,祝凯旋,张华强.基于单片机控制的玻璃管搬运机械手设计[J].制造技术与机床.2019