导读:本文包含了商用车辆论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:商用车辆,电子稳定控制系统,技术要求
商用车辆论文文献综述
王旭光,张伟,王芳[1]（2019）在《商用车辆电子稳定控制系统法规分析》一文中研究指出文章主要从标准技术条款分析JT/T 1094-2016《营运客车安全技术条件》和ECE R13附件21《电子稳定控制系统》之间ESC技术要求的差异。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年11期）
田云浪[2]（2019）在《智能商用车辆的轨迹跟踪控制研究》一文中研究指出智能车辆是现代车辆工程研究领域的重点内容和智能交通系统(Interlligent Transportation System,ITS)最重要的组成部分。智能车辆轨迹跟踪控制是实现智能车辆的基础和前提,是智能车辆重要的核心技术之一。目前,智能乘用车的研究已达到高度自动驾驶阶段,而智能商用车的研究还处于部分自动驾驶阶段。因此,智能商用车的轨迹跟踪控制具有重要研究意义。为此,本文基于Trucksim/Simulink联合仿真平台,围绕智能商用车轨迹跟踪横向控制展开研究。针对当前商用车轨迹跟踪控制精度低和车辆易发生侧翻侧滑问题,提出一种考虑整车质量变化和引入纵向速度控制的动力学模型预测控制方法。最后,采用双移线、蛇形线和紧急避障对智能商用车轨迹跟踪控制器的控制效果进行测试,并引用“人——车闭环操纵性评价指标”对其进行评价。主要工作包括:1.针对当前商用车轨迹跟踪横向控制精度低,对智能商用车轨迹跟踪横向控制方法进行研究针对当前智能商用车轨迹跟踪控制精度低的问题,研究了国内外智能商用车轨迹跟踪控制常用的预瞄转向几何学模型控制、预瞄最优曲率模型控制、运动学模型预测控制和动力学模型预测控制四种横向控制方法。此外,通过车辆双移线试验方法在干燥路面和湿滑路面下进行不同速度试验,并对上述试验进行对比分析,其试验结果表明动力学模型预测控制性能表现最佳。进一步对动力学模型预测控制问题进行了深入研究,利用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络对动力学模型中的不确定性,以及外部环境的扰动进行自适应补偿,以提高车辆横向轨迹跟踪精度。2.考虑商用车的质量是动力学模型重要参数之一,设计基于Adaboost的SVR改进算法——Ada_SVR算法整车质量是动力学模型方程中的重要参数,尤其是商用车在空载和满载情况下,对轨迹跟踪精度会产生较大影响。针对多项式回归(Polynomial Regression,PR)、核岭回归(Kernel ridge regression,KRR)和支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)弱学习算法辨识精度低的缺陷,采用Adaboost算法对弱学习算法进行集成提升,提出基于Adaboost的SVR改进算法——Ada_SVR算法。将其用于整车质量辨识,通过Trucksim/Simulink联合仿真平台进行仿真实验,实验结果表明所提Ada_SVR算法具有良好的辨识精度。3.针对智能商用车轨迹跟踪易出现侧翻侧滑问题,设计智能商用车纵向速度控制器进行横纵向联合控制针对智能商用车轨迹跟踪在高速工况下易发生侧翻侧滑的问题,采取对车辆纵向速度进行控制,从而降低车辆发生侧翻侧滑的危险。本文设计的纵向控制器分上层控制器和下层控制器,上层控制器采用RBF-PID控制算法,下层控制器由逻辑切换和逆纵向动力学模型组成。最后,通过设置不同的试验况场景,包括不同加减速度、双移线、蛇形线和紧急避障等,以验证所提纵向控制器的有效性。试验结果表明所提控制器具有良好的速度跟踪能力且可以提升横向轨迹跟踪精度,同时可以有效地避免商用车辆在高速情况下发生侧滑侧翻等事故。4.为了测试智能商用车轨迹跟踪控制的控制效果,引入“人——车闭环操纵性评价指标”对所提控制算法进行评价为对所设计的智能商用车轨迹跟踪控制器的控制效果进行评价,引用“人——车闭环操纵性评价指标”。并通过设置双移线、蛇行线和紧急避障叁种标准工况进行试验测试。最后,从轨迹跟踪误差、操纵负担、侧滑危险、侧翻危险和驾驶路感五个指标对所测数据进行综合性评价,评价结果表明控制器具有良好的控制效果,但操纵负担指标偏高。(本文来源于《重庆邮电大学》期刊2019-03-29）
张婷婷[3]（2018）在《PTC ASIA 2017高新技术展区现场技术报告之叁 商用车辆的节能-液压如何帮助降低油耗及排放——据江苏恒立液压股份有限公司专家Andreas Gonschior报告整理》一文中研究指出排放法规近几十年来,世界各地要求减少卡车油耗排放的法规陆续生效,全球废气排放从过去4~50年来已经急剧地减少了。当然我们要做的还很多,欧洲美国以及中国相关排放标准也越来越严格,我们要有更智能的解决方案来进一步降低废气的排放。那么如何从设计的角度来减少燃油消耗呢?(本文来源于《液压气动与密封》期刊2018年02期）
贾硕,惠飞,马峻岩,彭娜[4]（2017）在《商用车辆异常驾驶行为检测算法研究》一文中研究指出利用车联网数据可以对驾驶员的异常驾驶行为进行检测。为了解决常用的异常驾驶行为检测算法对商用车辆不适用的问题,提高车联网数据在商用车领域的异常驾驶行为检测的精确度和效率,研究并提出了商用车辆异常驾驶行为检测算法。首先分析700多辆商用车辆历时两年的行驶数据,利用数据挖掘的方法对车联网数据进行预处理和可用信息挖掘,随后提出了针对商用车辆的疲劳驾驶行为、异常加减速行为和不按规定路线行驶行为的检测算法,并利用真实数据对算法进行验证。结果表明,该算法能有效识别商用车辆的异常驾驶行为,可以给物流企业以及相关管理部门提供合理、可靠的管理依据。(本文来源于《公路交通科技》期刊2017年S2期）
孙勇,孙明,许志光[5]（2017）在《商用车辆ESC法规FMVSS 136制定过程的研究》一文中研究指出介绍了美国FMVSS 136的法规制定提案通知(NPRM)提出的商用车辆电子稳定性控制(Electronic Stability Control,ESC)测试方法及评价指标,重点分析法规在测试工况和评价指标选取等方面考虑的因素及所存在的问题。阐述了用于侧翻稳定性控制性能评价的测试方法及评价指标,对国内商用车ESC标准的制定以及测试评价具有重要的借鉴意义。(本文来源于《汽车工程学报》期刊2017年06期）
曾小华,李文远,宋大凤,李高志,冯涛[6]（2017）在《重型商用车辆轮毂液驱系统的驱动特性》一文中研究指出在传统重型车辆的基础上,添加液压集成泵、轮毂马达、蓄能器等液压元件,形成一种新型轮毂液驱辅助驱动前桥系统,增加了整车更多功能以适应重型商用车的使用环境。利用MATLAB/Simulink和AMESim软件,搭建了轮毂液驱重型车的离线仿真平台,验证了泵-马达助力和蓄能器-马达助力的动力性能。仿真结果表明,蓄能器的辅助驱动适合在短行程内短时地提供辅助驱动力,而液压泵助力可以在更大行程内稳定持续地提供辅助驱动力。本文开发的液驱系统兼具两者的优点,对于重型车辆轮毂液驱系统的开发与应用具有重要参考意义。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2017年04期）
[7]（2017）在《克诺尔,成就商用车辆更安全、更智能》一文中研究指出克诺尔诚挚邀请,与您相约:2017年4月19-28日,上海虹桥国家会展中心5.2馆5BE151展台克诺尔集团是全球领先的轨道和商用车辆制动系统的制造商及相关零部件的供应商。2016年的年营业额达到55亿欧元。约25,000名员工从事制动系统、(本文来源于《城市公共交通》期刊2017年04期）
冉凯,王磊,王琦,张晓珂,姚远征[8]（2017）在《重型商用车辆冷却系统研究综述》一文中研究指出文章对发动机冷却系统模拟计算,完成一维模型的建立及叁维云图的分析。试验验证采用转鼓试验和实车行驶试验两种方法来进行发动机冷却系统性能专项试验,以验证仿真计算模型的有效性。开发冷却系统的数字化模型,并进行加大风扇的匹配,为现产车型和新车型的开发提供数据和技术支持。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2017年04期）
邓湘鸿,刘地,王兆[9]（2016）在《商用车辆缓速制动系统国家标准研究与制定》一文中研究指出为使汽车行业充分理解我国商用车辆缓速制动系统国家标准及试验评价,本文介绍了商用车辆缓速制动系统标准研究制定的背景和意义,并对标准中主要技术内容及实施方案进行了阐述。(本文来源于《时代汽车》期刊2016年12期）
偶晨阳,高静,安俊龙,侯峨明[10]（2016）在《重型商用车辆一种伸缩式换挡操纵系统性能探析》一文中研究指出文章对一种变速器换挡操纵系统模拟计算,完成数学模型的建立及分析,探究换挡性能和操纵系统参数之间的关系式。从定量和定性的角度对换挡性能进行试验评估,试验采用拉线位移传感器和主观评价的方法进行,以验证数学计算模型的有效性。开发建立换挡操纵系统的数字化模型和评价指标体系,为现产车型和新车型的开发提供数据和技术支持。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2016年07期）
商用车辆论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
智能车辆是现代车辆工程研究领域的重点内容和智能交通系统(Interlligent Transportation System,ITS)最重要的组成部分。智能车辆轨迹跟踪控制是实现智能车辆的基础和前提,是智能车辆重要的核心技术之一。目前,智能乘用车的研究已达到高度自动驾驶阶段,而智能商用车的研究还处于部分自动驾驶阶段。因此,智能商用车的轨迹跟踪控制具有重要研究意义。为此,本文基于Trucksim/Simulink联合仿真平台,围绕智能商用车轨迹跟踪横向控制展开研究。针对当前商用车轨迹跟踪控制精度低和车辆易发生侧翻侧滑问题,提出一种考虑整车质量变化和引入纵向速度控制的动力学模型预测控制方法。最后,采用双移线、蛇形线和紧急避障对智能商用车轨迹跟踪控制器的控制效果进行测试,并引用“人——车闭环操纵性评价指标”对其进行评价。主要工作包括:1.针对当前商用车轨迹跟踪横向控制精度低,对智能商用车轨迹跟踪横向控制方法进行研究针对当前智能商用车轨迹跟踪控制精度低的问题,研究了国内外智能商用车轨迹跟踪控制常用的预瞄转向几何学模型控制、预瞄最优曲率模型控制、运动学模型预测控制和动力学模型预测控制四种横向控制方法。此外,通过车辆双移线试验方法在干燥路面和湿滑路面下进行不同速度试验,并对上述试验进行对比分析,其试验结果表明动力学模型预测控制性能表现最佳。进一步对动力学模型预测控制问题进行了深入研究,利用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络对动力学模型中的不确定性,以及外部环境的扰动进行自适应补偿,以提高车辆横向轨迹跟踪精度。2.考虑商用车的质量是动力学模型重要参数之一,设计基于Adaboost的SVR改进算法——Ada_SVR算法整车质量是动力学模型方程中的重要参数,尤其是商用车在空载和满载情况下,对轨迹跟踪精度会产生较大影响。针对多项式回归(Polynomial Regression,PR)、核岭回归(Kernel ridge regression,KRR)和支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)弱学习算法辨识精度低的缺陷,采用Adaboost算法对弱学习算法进行集成提升,提出基于Adaboost的SVR改进算法——Ada_SVR算法。将其用于整车质量辨识,通过Trucksim/Simulink联合仿真平台进行仿真实验,实验结果表明所提Ada_SVR算法具有良好的辨识精度。3.针对智能商用车轨迹跟踪易出现侧翻侧滑问题,设计智能商用车纵向速度控制器进行横纵向联合控制针对智能商用车轨迹跟踪在高速工况下易发生侧翻侧滑的问题,采取对车辆纵向速度进行控制,从而降低车辆发生侧翻侧滑的危险。本文设计的纵向控制器分上层控制器和下层控制器,上层控制器采用RBF-PID控制算法,下层控制器由逻辑切换和逆纵向动力学模型组成。最后,通过设置不同的试验况场景,包括不同加减速度、双移线、蛇形线和紧急避障等,以验证所提纵向控制器的有效性。试验结果表明所提控制器具有良好的速度跟踪能力且可以提升横向轨迹跟踪精度,同时可以有效地避免商用车辆在高速情况下发生侧滑侧翻等事故。4.为了测试智能商用车轨迹跟踪控制的控制效果,引入“人——车闭环操纵性评价指标”对所提控制算法进行评价为对所设计的智能商用车轨迹跟踪控制器的控制效果进行评价,引用“人——车闭环操纵性评价指标”。并通过设置双移线、蛇行线和紧急避障叁种标准工况进行试验测试。最后,从轨迹跟踪误差、操纵负担、侧滑危险、侧翻危险和驾驶路感五个指标对所测数据进行综合性评价,评价结果表明控制器具有良好的控制效果,但操纵负担指标偏高。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
商用车辆论文参考文献
[1].王旭光,张伟,王芳.商用车辆电子稳定控制系统法规分析[J].汽车实用技术.2019
[2].田云浪.智能商用车辆的轨迹跟踪控制研究[D].重庆邮电大学.2019
[3].张婷婷.PTCASIA2017高新技术展区现场技术报告之叁商用车辆的节能-液压如何帮助降低油耗及排放——据江苏恒立液压股份有限公司专家AndreasGonschior报告整理[J].液压气动与密封.2018
[4].贾硕,惠飞,马峻岩,彭娜.商用车辆异常驾驶行为检测算法研究[J].公路交通科技.2017
[5].孙勇,孙明,许志光.商用车辆ESC法规FMVSS136制定过程的研究[J].汽车工程学报.2017
[6].曾小华,李文远,宋大凤,李高志,冯涛.重型商用车辆轮毂液驱系统的驱动特性[J].吉林大学学报(工学版).2017
[7]..克诺尔,成就商用车辆更安全、更智能[J].城市公共交通.2017
[8].冉凯,王磊,王琦,张晓珂,姚远征.重型商用车辆冷却系统研究综述[J].汽车实用技术.2017
[9].邓湘鸿,刘地,王兆.商用车辆缓速制动系统国家标准研究与制定[J].时代汽车.2016
[10].偶晨阳,高静,安俊龙,侯峨明.重型商用车辆一种伸缩式换挡操纵系统性能探析[J].汽车实用技术.2016