本文主要研究内容
作者李文涛,白瑞林,朱渊渤（2019）在《基于双观测器的伺服系统谐振抑制方法》一文中研究指出：针对伺服系统谐振抑制和扰动影响之间的矛盾,提出了一种加速度观测和扰动观测相结合的方法。对采集的电流和速度进行低通滤波,利用Luenberger观测器观测电机的加速度并负反馈到电流给定;为了减少观测器的量化噪声对系统的影响,利用前馈PI调节速度偏差。在系统中引入转矩扰动观测器观测扰动转矩并正反馈到电流给定,解决了由于扰动而对谐振抑制带来的影响;在转矩扰动观测器中加入反馈调节系数,避免引发二次谐振。实验结果表明:将Luenberger观测器的负反馈控制和扰动观测器的正反馈相结合,可以大幅度降低机械谐振,同时提高了系统的动态响应和抗扰动性能。
Abstract
zhen dui ci fu ji tong xie zhen yi zhi he rao dong ying xiang zhi jian de mao dun ,di chu le yi chong jia su du guan ce he rao dong guan ce xiang jie ge de fang fa 。dui cai ji de dian liu he su du jin hang di tong lv bo ,li yong Luenbergerguan ce qi guan ce dian ji de jia su du bing fu fan kui dao dian liu gei ding ;wei le jian shao guan ce qi de liang hua zao sheng dui ji tong de ying xiang ,li yong qian kui PIdiao jie su du pian cha 。zai ji tong zhong yin ru zhuai ju rao dong guan ce qi guan ce rao dong zhuai ju bing zheng fan kui dao dian liu gei ding ,jie jue le you yu rao dong er dui xie zhen yi zhi dai lai de ying xiang ;zai zhuai ju rao dong guan ce qi zhong jia ru fan kui diao jie ji shu ,bi mian yin fa er ci xie zhen 。shi yan jie guo biao ming :jiang Luenbergerguan ce qi de fu fan kui kong zhi he rao dong guan ce qi de zheng fan kui xiang jie ge ,ke yi da fu du jiang di ji xie xie zhen ,tong shi di gao le ji tong de dong tai xiang ying he kang rao dong xing neng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自仪表技术与传感器的李文涛,白瑞林,朱渊渤，发表于刊物仪表技术与传感器2019年04期论文，是一篇关于伺服系统论文,机械谐振论文,观测器论文,扰动观测器论文,仪表技术与传感器2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自仪表技术与传感器2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：伺服系统论文; 机械谐振论文; 观测器论文; 扰动观测器论文; 仪表技术与传感器2019年04期论文;