导读:本文包含了在线分拣论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器视觉,羽绒分拣,Halcon,图像处理
在线分拣论文文献综述
罗明亮[1]（2017）在《基于机器视觉的异色羽绒在线分拣系统设计》一文中研究指出随着消费者对羽绒产品品质要求的不断提升,且纯白羽绒的需求量近年来在持续增长,但目前纯白羽绒生产的主要手段仍然是人工分拣。因此,羽绒生产厂家希望能尽快有一套完善的自动化羽绒分拣设备,代替手工,快速地分拣出异色羽绒,提高纯白羽绒的产量。本文根据异色羽绒的特性,把机器视觉技术引入异色羽绒分拣当中,代替手工分拣。系统主要包含羽绒传输结构、图像采集结构、图像处理结构以及异色羽绒分拣结构。在图像处理系统中设计了改进的动态阈值和Blob分析图像处理算法,实验证明能准确找出异色羽绒并与下位机通讯动作吸取异色羽绒。以异色羽绒为研究对象,设计并搭建了异色羽绒在线识别分拣系统,实现对异色羽绒的在线采集图像、处理并识别分拣的功能;研究了异色羽绒的图像识别算法,利用样本图像进行了分析比较,最终选择Blob分析作为图像处理工具;利用VS2010及Halcon软件联合编程,设计了上位机中常用的图像处理工具,并现图像处理工具的保存与加载;利用Halcon标定助手,完成工业相机的标定,获得相机的内外参数;设计了基于C#环境下上位机与S7-200型PLC的PPI通讯程序,在上位机中获取异色羽绒的坐标之后,通过串口发送给PLC,利用PPI协议也避免了 PLC控制程序中通讯程序代码的编写;最后,在搭建的平台上分别实时做了精度测试、样本测试以及速度测试。从测试的结果分析,系统的识别并分拣异色羽绒的功能达到了设计要求。(本文来源于《扬州大学》期刊2017-12-30）
陈琨[2]（2016）在《基于机器视觉的在线PE瓶检测与分拣系统设计与实现》一文中研究指出现代化流水线为灌装乳品的批量化生产提供了保障,但在灌装过程中不可避免地会产生不合格产品,比较突出的问题是充装率问题和密封问题等。传统的检测方法是人工对瓶子逐个检测,劳动强度大,且漏检情况和误检情况严重,因此针对在线灌装乳品缺陷的自动化检测与分拣研究是一条有效途径。因此,本文对在线PE瓶的检测与分拣进行了研究,主要研究内容有:(1)提出了一种基于等分圆和竖直投影法结合的PE瓶缺陷检测方法。针对企业对PE瓶充装率和瓶口密封性的检测需求,采用等分圆法判断瓶口密封缺陷是否存在,同时建立了一种基于竖直投影的液面线高度检测方法,能有效的对移动中PE瓶的充装率和密封性进行检测。(2)提出了一种轮廓周长匹配和最小二乘法拟合椭圆的在线PE瓶识别定位方法。针对传送带上快速运动的PE瓶识别与定位的问题,采用不同的滤波和分割方法对采集到的PE瓶图像进行预处理,选择了中值滤波和迭代最佳阈值分割法提取目标特征,分别建立了轮廓周长匹配和最小二乘法拟合椭圆的方法对图像进行识别定位。可以准确完成PE瓶的识别定位。(3)提出了基于金字塔迭代的在线PE瓶拦截式抓取方法。在快速运动的传送带上,传统PID的跟踪抓取方法效果并不理想,本文建立机器人坐标系、像素坐标系和传送带坐标系之间的转换关系,构建了传送带跟踪的标定方法;同时对多个PE瓶目标进行标记并构建基于金字塔迭代的拦截式抓取方法,有效提高了PE瓶抓取效率和准确率。(4)实验平台的搭建与分拣系统开发。将视觉系统、传输系统、分拣系统等模块集成起来,搭建了实验平台;对各离散系统之间的通信结构和数据采集进行设计与研究,并采用VAL3语言编写机器人控制程序和信息集成系统。实验结果证明所研究方法和开发的系统有效解决了在线PE瓶的缺陷检测和分拣问题。(本文来源于《浙江工业大学》期刊2016-11-01）
宋庆强[3]（2016）在《基于机器视觉的异色羽绒在线分拣硬件系统研制》一文中研究指出我国是羽绒生产和出口大国,国际市场对纯白羽绒的需求量很大,但是企业收集到的原料羽绒中异色绒的含量较高,远不能达到国际市场对高质量的纯白绒的需求,纯白羽绒市场价格昂贵。另外随着居民消费水平的提高,消费者对于羽绒制品工艺的要求也越来越高,市场上,使用无异色纯白羽绒作为填充物已经成为众多羽绒生产企业提高产品质量的追求。而目前异色羽绒的分拣只能依靠人工手动完成,这种方式工人劳动强度大、容易疲劳,分选出的羽绒质量和产量不能得到保证。所以市场迫切需要一种自动化分选设备,快速的分选出异色羽绒以满足市场对于纯白绒的高需求,提高生产效率和产品质量。因此对异色绒在线分拣硬件系统的研制具有重要意义。羽绒不同一般的检测物,羽绒密度太轻,使用传送带传送,羽绒极易飘浮,因此本论文设计了采用管道以气流输送羽绒,羽绒在固定的管道中运动,避免了羽绒的飘浮。基于这种传输方式和机器视觉原理,设计并搭建了异色羽绒在线分拣装置。该装置主要包括羽绒的传输装置,图像采集装置和分拣机械控制装置。应用该装置采集运动态羽绒图像,对采集的图像进行灰度化处理和Otsu阈值法分割,得到采集到的异色绒图像能够被识别,能够达到检测的效果。本文主要内容有:(1)提出了异色羽绒在线分拣系统的设计方案,分为硬件和软件两部分。重点介绍了异色羽绒在线分拣系统的硬件系统,分析其工作原理。对硬件系统的每一个组成部分进行展开论述,通过不断试验,确定最终的设计方案,设计出理想的异色羽绒在线分拣硬件系统。(2)从摄像机和照明系统的选择对图像采集的硬件实现进行了优选;结合课题要求,通过不断试验,确定图像采集背景,拍摄距离,相机最佳曝光时间和相机的优选,保证相机采集到良好的目标图像;最后通过对采集到的运动态羽绒图像进行灰度化处理和Otsu阈值法分割,得到通过图像采集系统采集到的异色绒图像能够被识别,满足后期分拣对图像的要求。(3)论述了分拣机械装置的工作原理,根据分拣装置的工作原理,从“八字形”羽绒收集管道和分拣阀门的设计对分拣装置的总体设计进行详细分析。通过推动式电磁铁运动推动分拣阀门来回运动,实现分拣。根据电磁铁的特性,选取分拣装置控制系统所需器材,根据器材特性设计出所需的分拣装置控制系统电路图,并对分拣装置控制系统工作原理进行论述。基于面向对象的程序设计思想,运用C++语言设计出分拣装置控制系统软件界面,实现控制分拣装置运动的功能,为整体软件进一步开发奠定了基础。(本文来源于《东华大学》期刊2016-06-01）
冯春,陈柏[4]（2015）在《半自动分拣线上运动条烟的在线识别》一文中研究指出为提高立式条烟分拣机的分拣效率,节省分拣时间,采用视觉技术实现了烟草物流配送中心半自动分拣线上运动条烟的在线识别。搭建视觉系统平台进行图像采集;对获取的图像进行预处理,提出了一种"两步法"的轮廓提取算法,并在此基础上提取图像的颜色、纹理、形状等特征;利用获取的图像特征建立图像特征数据库,通过图像最小特征距离准则进行图像识别,自动完成每一个订单内各条烟品牌和数量的核对。结果表明:物流中心按4条配送线日均配送量约5万条计算,可节省时间0.5 h/d。系统运行稳定,可满足6幅/秒的条烟图像处理速度要求,识别正确率在99.99%以上,有效满足了条烟现场识别的需求,保证了条烟分拣的顺利进行。(本文来源于《烟草科技》期刊2015年01期）
陈伯豪,姜莉莉,方强[5]（2015）在《基于机械视觉的工件在线实时检测及分拣系统研究》一文中研究指出在基于机械视觉及图像处理技术的理论基础上,开发出一套针对机械工件实时在线检测及分拣的系统设备。该系统能够检测出工件生成的二维几何特征轮廓图尺寸且能在软件界面上自动标注,然后分拣机构根据检测出来的尺寸特点进行分拣。介绍了系统的硬件构成及软件系统的实现方法,并对系统的硬件、软件进行设计,最后以钥匙为检测目标检验该系统实际使用的可行性,实践表明该系统能够满足实际生产的使用需求。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2015年01期）
吴任和,周文玲,李相伟[6]（2014）在《基于PLC控制的在线动态称重分拣系统》一文中研究指出介绍了一种新型的高精度动态称重系统,其特点是能快速准确地对生产线产品进行实时称重,实时计算、存储和显示数据,并根据数据对产品进行分拣、分级筛选和剔除。硬件上采用PLC控制、触摸屏操作,软件上设置限幅斜率滤波的软件算法,设计了对应的软件滤波程序,提高数据处理精度和效率。实验结果表明,该系统运行精确可靠。该设备具有精度高,成本低,运行可靠,界面显示大方,操作简便以及拓展功能多等特点,简单易用,工作稳定,大大降低劳动强度和产品成本。(本文来源于《饮料工业》期刊2014年01期）
吴任和,周文玲,李湘伟[7]（2013）在《基于PLC控制的在线动态称重分拣系统》一文中研究指出介绍一种新型的高精度动态称重系统,其特点是能快速准确地对生产线产品进行实时称重,实时计算、存储和显示数据,并根据数据对产品进行分拣、分级筛选和剔除。硬件上采用PLC控制、触摸屏操作,软件上设置限幅斜率滤波的软件算法,设计对应的软件滤波程序,提高数据处理精度和效率。实验结果表明,该系统运行精确可靠。该设备具有精度高,成本低,运行可靠,界面显示大方,操作简便以及拓展功能多等特点,简单易用,工作稳定,大大降低劳动强度和产品成本。(本文来源于《轻工科技》期刊2013年12期）
刘坦[8]（2013）在《实时在线分拣和称重系统研究》一文中研究指出在线称重装置是将自动化、机械化和信息化结合在一起的新的技术设备，近年来，随着相关技术的快速发展，在线称重装置已不在是单一的称重设备，而是智能化和数字化于一体的设备。目前，在线称重装置主要是分为静态称重和动态称重，其中动态称重已广泛应用，两种称重方法都有各自的特点，就静态称重来说，称重结果稳定，受外界环境干扰小；而动态称重与静态称重的原理则完全不同，称重结果会因外界环境干扰而产生一定变化，这样使得动态称重的要求比静态称重的要求更高，但称重效率大大提高，所以动态称重已成为主要发展趋势。在水产品加工拣选方法研究的基础上，提出一种新的称重方法，这个方法主要适用于形状不规则、重量不均匀的冷冻水产品加工分拣，并且这个方法与传统称重方法存在着较大差异，是将一种全新的数学理念引用到在线称重法中。整个操作过程如下：首先将称重对象进行一次称重并按称重结果进行分类，利用数学计算方法从分类结果中按一定方式抽取样本组合，最终达到称重定量值，利用这种称重方法可有效提高称重效率，同时也为冷冻水产品加工实现机械化、自动化提供可行方案。主要内容如下：引言、组合称重持术、称重方案总体设计、基于MATLAB软件仿真实验设计、基于单片机的实验验证、总结。本文给出了实时在线分拣和称重系统方案，并且详细介绍了称重分拣过程和以单片机89C51为核心的硬件电路，说明了误差来源及改进方法。本文提出的实时在线称重和分拣系统方案，与传统的称重方法相比，具有称重方法简单，生产节拍短，成本低，劳动强度低，生产效率提高等特点。在线称重（Online Weighing）是测量在线生产中产品重量的一种技术，主要包含称重传感器和数据采集仪器，用来测量生产线上产品的重量参数并且处理显示和存储这些信息。在线称重系统是一个综合了计算机、传感、控制、信息和数据采集技术等多学科而形成的高新技术，是未来称重技术的发展趋势，同时也是当前世界各国研究的重点。在组合称重技术中，介绍了日本较先进的电脑组合秤，主要描述电脑组合秤的工作原理以及特点。电脑组合秤可以大大提高生产效率，但是在提高企业生产效率的同时对技术的要求也随着提高，就目前来看，电脑组合秤的价格还是比较昂贵，如果企业要使用是必也会提高生产成本。为了能够在提高企业生产效率的同时降低一点成本，本文根据电脑组合秤的工作原理而提出一种新的组合称重分拣方案。在MATLAB软件仿真实验中，验证所提出新的组合称重分拣方案是否具有可行性。在仿真实验进行前，对企业实际生产进行调研并整理相关数据，然后根据调研数据，假设出仿真实验的前提条件，并通过MATLAB软件验证前提条件假设的正确性。之后根据提出的称重分拣方案，编写仿真实验程序进行验证并处理实验结果，最终实验结果表明，该称重分拣方案能够提高企业生产效率，具有可行性。在基于单片机的实验中，介绍了分拣部分总体设计，主要包括AT89C51系列单片机的性能简介、KEIL软件简介、I/O口的分配、硬件设计和软件设计等，在硬件设计中主要介绍开发板上单片机最小系统、电源电路设计、时钟电路设计、复位电路设计以及步进电机设计，在软件设计中主要介绍步进电机性能参数，以及步进电机驱动方式，在开发板上如何连接，最终实现步进电机运转。最后，对全文进行了总结。对组合称重分拣方案的调整和硬件设计、相关算法和软件设计做了比较深入的研究，取得了一定的进展，但是同时有些研究工作还值得进一步拓展，具体考虑了以下几方面：(1)MATLAB仿真实验的进一步研究，完善实验过程，使得在称重分拣过程更加稳定、更加快速。(2)对单片机实验进行改善，然后进行多次实验，使分拣达到最佳化。(3)将所提出的称重分拣方案实际应用到企业生产中。(4)为了将称重方案改善转化成产品，软件中的各模块要做成独立模块，根据不同用户要求选择相对应的模块集成并优化。(本文来源于《上海海洋大学》期刊2013-03-01）
[9]（2012）在《剖析在线B2C 企业发展瓶颈——条码系统提升仓储管理效率 语音分拣大显身手》一文中研究指出随着我国B2C规模超出预期地不断增加,传统仓储物流第叁方服务公司已经不能很好地满足企业需求,仓储物流逐渐成为部分在线B2C企业的成长瓶颈。美国易腾迈科技公司(以下简称易腾迈)指出国内在线B2C企业在仓储信息化方面存在较多的手工仓库。此前,由于且库房面积较小(一般在1000平米以下),品类较少,全人工操作完全能够满足业务需求,偶尔也会有一两台条码打印机和几支扫描枪。但现在订单量飙升,这些企业的物流管理压力倍增。企业需要一(本文来源于《信息与电脑》期刊2012年09期）
谢发忠,邹华东,任启宏[10]（2012）在《压缩机柱销高精度在线自动测量及智能分拣装置的设计》一文中研究指出设计了一种基于机器视觉技术,采用非线性校正方法和亚像素数字图像处理方法实现了对压缩机柱塞销进行精密在线检测,并且能够根据检测结果进行智能分拣的装置。实验结果证明该检测装置的检测精度优于5μm,该装置测量效率高,测量结果精确,已初步应用于生产。(本文来源于《长春工程学院学报(自然科学版)》期刊2012年01期）
在线分拣论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
现代化流水线为灌装乳品的批量化生产提供了保障,但在灌装过程中不可避免地会产生不合格产品,比较突出的问题是充装率问题和密封问题等。传统的检测方法是人工对瓶子逐个检测,劳动强度大,且漏检情况和误检情况严重,因此针对在线灌装乳品缺陷的自动化检测与分拣研究是一条有效途径。因此,本文对在线PE瓶的检测与分拣进行了研究,主要研究内容有:(1)提出了一种基于等分圆和竖直投影法结合的PE瓶缺陷检测方法。针对企业对PE瓶充装率和瓶口密封性的检测需求,采用等分圆法判断瓶口密封缺陷是否存在,同时建立了一种基于竖直投影的液面线高度检测方法,能有效的对移动中PE瓶的充装率和密封性进行检测。(2)提出了一种轮廓周长匹配和最小二乘法拟合椭圆的在线PE瓶识别定位方法。针对传送带上快速运动的PE瓶识别与定位的问题,采用不同的滤波和分割方法对采集到的PE瓶图像进行预处理,选择了中值滤波和迭代最佳阈值分割法提取目标特征,分别建立了轮廓周长匹配和最小二乘法拟合椭圆的方法对图像进行识别定位。可以准确完成PE瓶的识别定位。(3)提出了基于金字塔迭代的在线PE瓶拦截式抓取方法。在快速运动的传送带上,传统PID的跟踪抓取方法效果并不理想,本文建立机器人坐标系、像素坐标系和传送带坐标系之间的转换关系,构建了传送带跟踪的标定方法;同时对多个PE瓶目标进行标记并构建基于金字塔迭代的拦截式抓取方法,有效提高了PE瓶抓取效率和准确率。(4)实验平台的搭建与分拣系统开发。将视觉系统、传输系统、分拣系统等模块集成起来,搭建了实验平台;对各离散系统之间的通信结构和数据采集进行设计与研究,并采用VAL3语言编写机器人控制程序和信息集成系统。实验结果证明所研究方法和开发的系统有效解决了在线PE瓶的缺陷检测和分拣问题。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
在线分拣论文参考文献
[1].罗明亮.基于机器视觉的异色羽绒在线分拣系统设计[D].扬州大学.2017
[2].陈琨.基于机器视觉的在线PE瓶检测与分拣系统设计与实现[D].浙江工业大学.2016
[3].宋庆强.基于机器视觉的异色羽绒在线分拣硬件系统研制[D].东华大学.2016
[4].冯春,陈柏.半自动分拣线上运动条烟的在线识别[J].烟草科技.2015
[5].陈伯豪,姜莉莉,方强.基于机械视觉的工件在线实时检测及分拣系统研究[J].机械工程与自动化.2015
[6].吴任和,周文玲,李相伟.基于PLC控制的在线动态称重分拣系统[J].饮料工业.2014
[7].吴任和,周文玲,李湘伟.基于PLC控制的在线动态称重分拣系统[J].轻工科技.2013
[8].刘坦.实时在线分拣和称重系统研究[D].上海海洋大学.2013
[9]..剖析在线B2C企业发展瓶颈——条码系统提升仓储管理效率语音分拣大显身手[J].信息与电脑.2012
[10].谢发忠,邹华东,任启宏.压缩机柱销高精度在线自动测量及智能分拣装置的设计[J].长春工程学院学报(自然科学版).2012