导读:本文包含了设计空间调整论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:6-P-RR-R-RR运动链,偏置RR-铰链,运动学,刚度
设计空间调整论文文献综述
韩哈斯敖其尔[1]（2019）在《空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究》一文中研究指出大口径空间光学望远镜系统中主镜、次镜和叁镜之间具有严格的相对位姿要求,由于加工制造误差、装调误差、重力释放、温度变化和材料性质改变等原因,主镜、次镜和叁镜之间的相对位姿会发生变化,从而导致望远镜成像质量的下降。因此,需要主动地调整主镜、次镜和叁镜之间的相对位姿,将位姿误差限定在允许范围内。为了满足空间光学望远镜次镜和叁镜系统的精密位姿调整需求,本文研究一种具有高精度、大负载-尺寸比、高纵向和横向刚度的调整机构。为了满足上述要求,本文设计了一种新型6-P-RR-R-RR并联调整平台。与常见的6-UCU和6-UPS并联平台不同,该调整平台采用偏置RR-铰链代替传统的虎克铰链,并将支腿驱动组件安装在具有30°倾斜角的下平台台面上。该设计在保证平台运动行程的前提下,大大降低了整机高度,有利于提升整机横向刚度。同时,该设计降低了整机运动部件的质量,从而减小由于惯性力产生的对平台有害扰动。与传统虎克铰链相比,偏置RR-铰链的两个旋转轴不相交,存在偏置量,从而有效降低了铰链在转动过程中的的干涉风险,进一步增大了整机工作空间。此外,偏置RR-铰链具有承载能力大,加工装调容易等特点。但由于偏置铰链在六自由度并联平台运动学模型中引入了额外的变量,从而使平台运动学问题变得更加复杂。本文分别采用铰点运动约束方法和串联机构D-H参数方法建立了该并联平台的逆运动学和正运动学数学模型,并采用牛顿-拉普拉森数值迭代方法进行了求解。利用MATLAB和ADAMS联合仿真方法,验证了两种运动学数值求解方法的正确性。本文通过力学有限元仿真分析方法,研究了该并联调整平台的主要零部件及整机力学特性,并利用PATRAN软件进行模态分析,确定了各主要零部件及整机的基频以及模态振型,为进一步结构优化设计提供依据。本文还对所设计的并联调整平台开展了试验研究。通过多自由度精密测量臂测量确定了并联平台的零位。采用六个高精度光栅长度计搭建了试验平台,并利用该试验平台验证了逆运动学解,同时还测得了并联平台的运动分辨率和重复运动精度。采用激光跟踪仪对该并联平台在六个方向上的运动行程进行了测量。此外,还对并联平台开展了静刚度和动刚度测试研究。为了进一步提高平台刚度指标,对平台开展了力传递链分析和力学特性有限元仿真分析,确定了影响平台刚度指标的主要环节。本文对整机构型、RR-R-RR串联支腿链的布局、支腿和铰链等转动部件、上平台和斜块等关键零件等进行了优化设计,并调整了加工和装调工艺。此外,为了进一步提高精度指标,对铰链和支腿设置了安装基准,并改进了上平台零位标定方法,利用下平台的本体几何特征线作为测量基准,从而精确确定支腿驱动斜块位置,保证平台实物零位与理论零位的一致性。对改进前后的并联调整平台的重复定位精度、静刚度和动刚度等主要技术指标实测值进行对比,验证改进设计的合理性和有效性。本文所开展的研究工作为高精度高刚度并联调整机构的设计和测试试验方法提供参考,为未来我国大口径空间望远镜系统的研究工作提供技术和经验积累。(本文来源于《中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)》期刊2019-06-01）
董贺轩,刘小萌,潘欢欢[2]（2018）在《基于SEM分析的社区公园空间要素对老龄交往行为影响及设计调整——以吉林市江北公园为例》一文中研究指出本文对与老龄交往活动相关的社区公园空间要素进行了探究。通过AMOS软件建立影响路径模型,分析各要素对老龄交往活动的影响权重及要素之间的联系,从而在当今老龄化背景下对社区公园空间的设计做出理论指导,更好地推动老龄健康事业的发展。(本文来源于《西部人居环境学刊》期刊2018年04期）
郭风娟[3]（2018）在《基于信号空间特征调整的多干扰管理方法的设计》一文中研究指出随着无线通信技术的快速发展,以及异构网络和无线局域网在无线通信系统中的广泛应用,干扰成为影响网络性能的主要因素。现有的处理多干扰的干扰管理方法存在许多的不足,如何设计干扰管理机制,对多干扰进行处理并提高频谱利用率,实现多个数据信号的并发传输,成为无线通信发展中的重要问题。本论文对无线通信系统中的多干扰管理方法进行设计与研究,主要工作如下:论文首先基于干扰导向(Interference Steering,IS)方法,在由一个宏蜂窝和一个微微蜂窝构成的混合蜂窝网络系统中针对多个干扰设计管理机制,提出了两种独立干扰导向(Individual Interference Steering,IIS)的实现方式,分别为多目标干扰导向(Multi-target IS,MTIS)和单目标干扰导向(Single-target IS,STIS)。进一步,利用信号之间的相互作用,提出整体干扰导向(Aggregated Interference Steering,AIS),该方法仅消耗一个接收端自由度用于放置导向后的干扰。理论分析以及仿真结果表明,本文提出的多干扰IS实现方法,不仅可以有效地管理多干扰,还可以提高系统的频谱效率(Spectral Efficiency,SE)。基于IS的多干扰管理方法不仅需要消耗接收端自由度,还需要实施发射机的发射功率。论文针对无线局域网(Wireless Local Area Networks,WLAN),在利用信号间相互作用的基础上,提出一种协作干扰对齐(Cooperative Interference Alignment,CIA)方法。该方法对整体干扰效果进行管理,以单个或两个干扰信号的调整代替所有干扰的调整,既可以处理同源多干扰也可以处理异源多干扰。仿真结果表明,所提方法可以有效的管理多干扰,提高受干扰通信对的频谱效率。最后,对论文的研究工作进行总结,给出了后续可能的研究方向。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2018-04-01）
袁健[4]（2015）在《大型空间相机出瞳镜精密调整结构设计与分析》一文中研究指出随着空间技术的不断进步,空间相机在国民经济中所发挥的作用日益重要,大视场、高分辨率已经成为现代空间相机的发展方向。传统的轻量化非球面反射镜由于自重变形大、温度稳定性差等问题,会向系统内引入较大的波像差,从而限制空间相机分辨率的提高,如何校正大口径主镜的波像差是发展高分辨率空间相机的核心问题之一。基于主动光学原理的变形镜技术,可以对系统内发生畸变的波前进行充分的校正,有效地提升光学系统的成像质量,在大口径空间相机中拥有广阔的应用前景。为了校正高分辨率空间相机中由大口径主镜引入的波像差,可以将变形镜装置应用到空间相机的出瞳调整结构中,通过对出瞳镜面形的精确控制,来补偿系统内的波前畸变。出瞳镜精密调整结构自身性能的优劣将会直接影响到出瞳镜的像差校正能力,是提升空间相机分辨率的关键,其设计问题则是高分辨率空间相机在研制过程中的核心问题之一。特殊而复杂的空间工作环境要求出瞳镜精密调整结构具有良好的空间环境适应性。为了能够应对微重力环境、变化的温度场和粒子辐照等恶劣的工作条件,出瞳调整结构必须在保证出瞳镜具有优良的面形质量和像差校正能力的前提下,具有良好的温度适应性和动、静力学特性。本文讨论了大型空间相机出瞳镜精密调整结构的设计问题,比较了不同结构的机械性能,对影响出瞳镜校正能力的主要因素展开了研究,设计出一种结构紧凑、简单可靠、性能优良的出瞳镜精密调整结构。本文的研究内容可以主要概括为以下几点:1,阐述出瞳镜精密调整结构的结构组成。结合两种常见空间相机的成像特点,讨论了出瞳调整结构的应用场合,描述其在空间相机中的位置。从理论上,推导了出瞳调整结构的数学原理和工作过程,为出瞳调整结构的应用打下基础。给出空间相机用出瞳调整结构的具体设计准则,从众多结构形式的变形镜中通过比较,选择了连续镜面分立促动器式变形镜作为出瞳镜精密调整结构的最佳形式,给出该形式变形镜的结构组成以及各部分的设计要点。2,给出出瞳镜精密调整结构的具体设计过程。阐述了反射镜、促动器组件、支撑底座、装埋件等主要结构的设计思路,提出筋板式结构和实体式结构两种支撑底座,从加工工艺和空间环境适应性出发,确定了各主要零件的材料组合。本文设计的出瞳精密调整结构布局紧凑,采用的元件个数较少,系统可靠性高,为接下来的研究和优化提供了坚实的基础。3,对影响出瞳调整结构工作性能的诸多因素进行分析,并对出瞳调整结构进行优化。运用有限元方法,建立相应的结构模型,模拟空间工作环境,进行了仿真分析,掌握了出瞳镜精密调整结构的力学性能和热稳定性等特征。讨论了应该重点考察的工况,以及如何模拟空间工况的问题。从动、静力学特性和温度适应性等角度,对比了两种不同结构形式的支撑底座,并参考空间反射镜的支撑方法,研究了不同支撑方案对调整结构的影响,确定采用CFRP制作的实体式支撑底座、并结合背部叁点支撑是出瞳镜精密调整结构的最佳支撑方案。指出了柔性结构在出瞳镜精密调整结构的设计过程中所发挥的重要作用,参考了多种空间相机中常用的柔性结构,向调整结构中的关键部件,如促动器底座、推杆,合理地引入了柔性结构,从而提高了其空间环境适应性。4,研究了该结构的空间环境适应性和像差校正能力。利用该结构对典型工况(包括各向重力和温升工况)下的出瞳镜变形进行展平实验,获得展平后的结果近似于标准平面。使用该出瞳镜精密调整结构对前36阶泽尼克多项式对应的基元波面进行拟合,获得的残差均较小,从而说明该调整结构可以对中、低阶像差进行有效地校正,其像差校正能力能够满足空间相机的使用要求。(本文来源于《中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)》期刊2015-10-01）
白颖[5]（2015）在《思维延伸——家居空间平面调整设计优化的探讨》一文中研究指出空间调整其实是室内设计空间计划中的后期工作,就是把空间计划作自我评估及比较不同方案的优与劣。把平面图上各种家具设备及摆设的位置(平面/广度)和高度(立面/深度)作详细检讨,把设计的造型、色彩、材料、照明等作核对搭配。较多有些装修完成后,才发现仍然存在不少实用性的问题,或者布置上发生轻、重、高、低不(本文来源于《现代装饰(理论)》期刊2015年08期）
房文平[6]（2015）在《LW-3000卧式拉力试验机空间调整机构的设计》一文中研究指出介绍了LW-3000卧式拉力试验机空间调整机构的结构组成、工作原理及设计特点。该机构机电液相结合,充分利用了液压与电子技术的优势,做到空间调整一键式操作,实现了空间调整方式的完全自动化。(本文来源于《工程与试验》期刊2015年S1期）
谭谋[7]（2014）在《空间可展开结构调整组件的分析和设计》一文中研究指出随着空间技术的发展,空间大型可展开天线已经成为航天科技研究的重要领域。空间可展开结构为可展开天线的背架,是天线重要的组成部分。本文工作主要是对空间可展开结构中的调整组件进行设计和分析。首先介绍了天线调整组件的内容,包括网面的调整与固定和天线焦径比的改变。详细介绍了天线网面调整的思路和调整的组件,包括索网固定节点结构和竖向拉索调整器;研究了天线抛物面焦径比改变后,环向拉索、径向拉索和抛物面面积的变化规律。其次研究了焦径比改变后,新型环肋柱天线结构各部件的变化情况。针对肋杆,通过滑动驱动和转动驱动,提出叁种不同的折迭方案,并在ADAMS软件中进行方案验证;针对径向拉索,提出了两种调整思路:拉索拉直调整和旋转卷线调整;针对金属网面,提出一种新的网面折迭思路,并通过折纸验证方案的可行性。结合各个分部件的调整思路,提出两种不同的整体焦径比调整方案:上下移动套筒方案和齿轮柱方案,并通过ADAMS软件研究其速度位移变化关系。然后针对网面调整,结合生活中的观察,根据子母扣的设计原理,设计了几种简单的索网节点结构方案:自锁螺母方案、卡扣方案。初步设计了各个方案的基本尺寸,并进行了简单的干涉分析。对索网节点结构的受力情况进行简化,在ANSYS软件中建立简化模型,分析各个节点结构的接触和受力情况,验证各个结构在竖向拉索的拉力作用下,节点结构不会分开而失效。最后,对上述研究工作进行了总结,提出了存在的问题和下一步工作。本文介绍了天线调整组件的方案,并论证了方案的合理性,为空间可展开结构的设计与研究工作提供了参考依据。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2014-11-01）
吴林昶[8]（2014）在《基于调整型空间映射算法的LTCC滤波器设计与优化》一文中研究指出当今,人们对移动通信终端设备越来越趋于小型化的需求,推动了电子元器件的模块化、小型化。滤波器作为通信系统中一个不可或缺的元件,其小型化设计受到工业界的重视。低温共烧陶瓷(LTCC)技术是实现器件小型化的有效途径。目前,基于低温共烧陶瓷技术的智能天线、巴伦滤波器等已经产业化,器件尺寸向毫米,亚毫米级发展。低温共烧陶瓷技术是将无源组件埋入多层的陶瓷基板之中,经过迭压烧制,将平面结构转换为叁维结构,从而使得整体的体积更小。LTCC器件多层结构各层之间的电磁耦合复杂,故此使得一般电磁优化方法其优化耗时长,优化方向不明确。空间映射算法能较好的解决这一问题。本文运用滤波器集总电路设计的理论和传输线理论设计符合指标要求的LTCC多层结构滤波器。针对LTCC电磁仿真优化耗时长、优化方向不明确的问题,采用调整型的空间映射算法对所设计的滤波器进行结构优化,设计得出中心频率为2.5GHz,带宽为200MHz的LTCC多层带通滤波器。本文的主要工作和成果如下：1.根据滤波器设计方法,经过频率变换和元件变换设计带通滤波器,使用J/K倒置转换器把带通滤波器转换为LTCC上较易实现的并联电路形式。结合传输零点原型电路和传输线理论知识,设计了4层LTCC带通滤波器；2.对空间映射算法进行研究,选定本文所需要的调整型空间映射算法。使用调整型空间映射算法对非对称耦合器进行设计优化,仿真结果证明了算法的有效性；3.使用调整型空间映射算法,将其应用于多层结构的滤波器优化之中。使用ADS软件中的多端口S参数元件库建立与HFSS软件中的电磁模型相匹配的替代模型,运用调整型空间映射算法对所建立的模型进行迭代优化,得到满足设计指标的精确模型设计参数值。所设计的带通滤波器外形尺寸为2.5mm×2.0mm×0.9mm,中心频率为2.5GHz,带宽为200MHz。仿真优化的结果证明了调整型空间映射算法在LTCC多层结构中的可行性和正确性。并与传统的参数扫描方法和隐式空间映射算法进行比较,证明了调整型空间映射算法有更佳的时效性。(本文来源于《浙江工业大学》期刊2014-04-13）
袁涛,何欣[9]（2012）在《空间遥感器非球面光学系统补偿器调整装置设计》一文中研究指出根据空间遥感器非球面镜检测及光学系统装校对补偿器的调整要求,设计了一种V型支撑调整装置。阐述了该装置的组成、自由度调整功能以及部分设计原则。分析结果表明,该装置状态稳定,调整精度高,位移调整精度为1.39μm/deg,俯仰调整精度为0.0073～0.0232μrad/deg。用该装置对某离轴叁反相机的光学元件和光学系统进行了检测和装调,取得了良好的效果。(本文来源于《红外》期刊2012年10期）
荣见华,张强,葛森,牟让科[10]（2010）在《基于设计空间调整的结构拓扑优化方法》一文中研究指出提出了一种基于设计空间调整的结构拓扑优化方法,以求解有限元网格规模大的问题,且获得0/1拓扑解.首先,借鉴有理分式材料模型,建立了材料刚度性质与拓扑变量的关系.为了解决分析计算量大和需要解释得到的材料分布等问题,给出了一种不影响数学规划求解算法收敛特性的设计空间调整手段.其次,当优化迭代求解接近结构最佳拓扑邻域后,采用了加速收敛求解的策略,并给出了一种加速收敛的启发式算法.然后,结合基于倒设计变量的位移函数的非完整二阶近似式,建立了一种基于设计空间调整的结构拓扑优化算法.该方法能获得较好0-1分布特征的优化拓扑,能较好地处理多载荷和多约束的结构拓扑优化问题.给出的算例表明通过结构分析模型规模的减小和传统的位移迭代求解法的采用,方法效率明显提高.算例验证了该方法的正确性和有效性.(本文来源于《力学学报》期刊2010年02期）
设计空间调整论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文对与老龄交往活动相关的社区公园空间要素进行了探究。通过AMOS软件建立影响路径模型,分析各要素对老龄交往活动的影响权重及要素之间的联系,从而在当今老龄化背景下对社区公园空间的设计做出理论指导,更好地推动老龄健康事业的发展。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
设计空间调整论文参考文献
[1].韩哈斯敖其尔.空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究[D].中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所).2019
[2].董贺轩,刘小萌,潘欢欢.基于SEM分析的社区公园空间要素对老龄交往行为影响及设计调整——以吉林市江北公园为例[J].西部人居环境学刊.2018
[3].郭风娟.基于信号空间特征调整的多干扰管理方法的设计[D].西安电子科技大学.2018
[4].袁健.大型空间相机出瞳镜精密调整结构设计与分析[D].中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所).2015
[5].白颖.思维延伸——家居空间平面调整设计优化的探讨[J].现代装饰(理论).2015
[6].房文平.LW-3000卧式拉力试验机空间调整机构的设计[J].工程与试验.2015
[7].谭谋.空间可展开结构调整组件的分析和设计[D].西安电子科技大学.2014
[8].吴林昶.基于调整型空间映射算法的LTCC滤波器设计与优化[D].浙江工业大学.2014
[9].袁涛,何欣.空间遥感器非球面光学系统补偿器调整装置设计[J].红外.2012
[10].荣见华,张强,葛森,牟让科.基于设计空间调整的结构拓扑优化方法[J].力学学报.2010
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