导读:本文包含了纹理地图论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:输电线路巡检,无人机,地图构建,SLAM
纹理地图论文文献综述
董蕊芳[1]（2018）在《面向输电线路无人机巡检的弱纹理场景地图构建及应用研究》一文中研究指出伴随输电线路的增长,输电线路巡检工作量正在快速增加,传统的人工巡检已经远远不能适应当今智能电网建设的需求,而采用无人机进行智能化巡检能够减轻工作强度,降低运维成本,同时提高巡检质量和科学管理技术水平,具有重要的研究意义及广泛的应用前景。本文围绕旋翼无人机对输电线路进行智能化巡检的问题开展研究,重点关注无人机对输电线路场景的地图构建以及对该地图的应用。在对输电线路巡检任务和机器人地图构建的相关技术进行分析提炼的基础上,本文着重研究基于视觉线特征的同时定位与地图构建(SimultaneousLocalizatiionand Mapping,SLAM)技术及巡检视点规划技术。探讨了地图构建中的线特征空间参数化、状态优化、回环检测及视点选择等关键性问题。本文的主要工作包括以下几个方面:(1)提出一种基于图优化的线特征SLAM算法。该算法构建的地图表达能力强,位姿估计较基于滤波器的线特征SLAM方法精度高,解决了现有线特征SLAM问题中地图构建不一致、适用范围小、计算成本高的问题。(2)提出一种基于图像线特征的回环检测算法。首先,提取了 Line Band Descriptor(LBD)二进制描述子,提高了计算效率;其次,提出基于TDI(term frequency&discrimination coefficient&inverse document frequency)的视觉单词赋权方法,提高了单词评分的区分度;最后,实现完整的回环检测算法。实验结果表明,本文的算法较传统基于点特征的算法检测成功率高。(3)提出一种改进增量平滑的SLAM后端优化方法。首先,通过引入高阶无迹变换来对基于增量平滑的后端优化方法进行改进,提高了状态估计精度;其次,对基于图优化的线特征SLAM问题进行建模,并将所提出的后端优化算法应用于本文的线特征SLAM问题中;最后,通过实验验证了本文算法具有较高的状态优化估计精度。(4)提出了一种输电杆塔巡检视点规划策略。首先,结合巡检约束建立了安全巡检区域;其次,结合设备故障类型考虑候选视点的观测信息量、观测质量等因素,并量化了视点熵、相对熵和可见度叁个指标来对候选视点进行评价,得到能够清晰反映各设备状态信息的最佳视点集;最后,在建立的巡检安全区域上进行最短路径规划,遍历所有最佳视点。实验结果验证了所提出策略的有效性。(5)设计制作室内输电线路巡检仿真实验平台以及室外输电杆塔实验模型,并在该实验平台上进行地图构建及视点规划实验。结果表明,对输电线路场景采集的图像中线特征丰富,采用本文提出的回环检测算法获得了很高的回环检测成功率,并且地图构建结果充分地表达了输电线路场景的结构信息;同时,数据采集的结果证明了视点规划方案的有效性。(本文来源于《华北电力大学(北京)》期刊2018-03-01）
江巨浪,黄忠,郑江云[2]（2012）在《基于叁角形包围盒的纹理地图集生成算法》一文中研究指出在平面坐标系中旋转所有网络叁角形,使其最长边为水平方向。按照包围盒高度递减次序,将每个叁角形包围盒在地图集中沿扫描线顺序滑动。通过标签矩阵中的包围盒碰撞测试实现叁角形纹理的空间定位,由此获取叁角形纹理坐标并完成对地图集的纹理填充。采用二分法测试叁角形的最佳缩放系数,使所有叁角形包围盒正好填满地图集空间。理论分析与试验结果表明:该算法具有简单稳定、存储纹理不变形的优点,与同类算法相比其空间填充率有较大幅度提高,运行时间没有明显增加。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2012年06期）
魏先峰[3]（2011）在《基于纹理映射的3D GIS中地图符号可视化的研究与实现》一文中研究指出GIS(地理信息系统)的发展经过了30多年,传统的二维地理信息系统得到了长足的发展,二维显示方式简单而直接,许多国内外知名的地图软件都是以二维平面作为主要显示方式。叁维GIS在二维GIS的基础上发展而来,是GIS的技术集成中非常重要的一项。相对传统二维GIS,叁维GIS对空间信息的展示更为直观,展示的方式更加丰富,具有强大的多维度空间分析功能。地图符号是地图的语言,是人们对地理信息约定俗成的抽象表达。在二维GIS的发展中,地图符号的绘制与制定经过长期的发展已经形成一整套的标准,在GIS中也已经得到了广泛的应用。对于已经形成标准的地图符号在叁维GIS中也应该继续使用,如何在叁维GIS中进行地图符号的准确表达是本课题的主要研究内容。论文对地图符号的特点进行了分析,针对存储在图像中的地图符号采用纹理映射的方式进行符号的表达,在表达的过程中采用了一套相应的技术手段处理纹理映射过程中产生的问题：结合DEM数据的特点采用规则网格模型对叁维地形进行建模；针对地理信息系统对位置信息准确度要求高的特点,将解决各个图层与地形模型之间的配准问题作为首要解决的问题；在确保图层的位置信息配准之后,采用纹理合成的方式将地图符号层和地貌图层进行融合；叁维地形生成后,地形模型表面发生隆起,针对地形叁角网中的纹理可能会产生失真的问题采用了插值的方法对纹理放大产生色块进行处理,采用Mipmap预过滤的方法对纹理缩小失真进行处理。论文最后介绍了在以上技术手段下系统的实现过程,使用模块化的开发方式对系统的各个功能进行了设计与开发,将3DGIS地图符号可视化作为实验平台和重要的模块添加到系统中。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2011-01-07）
莫凡,武玉国,杜莹[4]（2010）在《基于矢量地图制作地景纹理的自动生成技术》一文中研究指出地景纹理的生成是建立虚拟地理环境的一个重要环节。提出了一种在矢量数据基础上制作真实地景纹理的方法,利用PhotoShop提供的强大滤镜,实现各种美观细致的纹理效果,并采用PhotoShop SDK实现了自动化处理。给出了基于矢量数据生成地景纹理的生产流程、各要素纹理效果设置、以及自动化生成方法。通过这一技术,实现了地景纹理生产过程的全自动化,大大提高了生产效率。(本文来源于《计算机应用》期刊2010年S2期）
李钊,欧阳宁,莫建文[5]（2007）在《基于地图数据的地表纹理生成研究》一文中研究指出本文阐述了基于地图数据的地表纹理的制作流程和方法。详细介绍了利用MatLab7.0进行地表背景纹理,水系纹理,路系纹理的制作,以及其他地表纹理的制作。与此同时为了达到比较好的视觉效果,给出了实例。(本文来源于《中国科技信息》期刊2007年21期）
莫凡[6]（2002）在《一种新的基于矢量地图数据的地表纹理制作》一文中研究指出主要阐述了基于矢量地图数据生成具有真实感 3维地景纹理的思路和方法 ,详细论述了在Mapviewer和Photoshop环境下 ,地形背景纹理的制作 ,植被纹理的制作 ,水系纹理的制作以及其它要素纹理制作的方法 ,并给出了具体的实例。(本文来源于《测绘学院学报》期刊2002年01期）
纹理地图论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在平面坐标系中旋转所有网络叁角形,使其最长边为水平方向。按照包围盒高度递减次序,将每个叁角形包围盒在地图集中沿扫描线顺序滑动。通过标签矩阵中的包围盒碰撞测试实现叁角形纹理的空间定位,由此获取叁角形纹理坐标并完成对地图集的纹理填充。采用二分法测试叁角形的最佳缩放系数,使所有叁角形包围盒正好填满地图集空间。理论分析与试验结果表明:该算法具有简单稳定、存储纹理不变形的优点,与同类算法相比其空间填充率有较大幅度提高,运行时间没有明显增加。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
纹理地图论文参考文献
[1].董蕊芳.面向输电线路无人机巡检的弱纹理场景地图构建及应用研究[D].华北电力大学(北京).2018
[2].江巨浪,黄忠,郑江云.基于叁角形包围盒的纹理地图集生成算法[J].吉林大学学报(工学版).2012
[3].魏先峰.基于纹理映射的3DGIS中地图符号可视化的研究与实现[D].沈阳工业大学.2011
[4].莫凡,武玉国,杜莹.基于矢量地图制作地景纹理的自动生成技术[J].计算机应用.2010
[5].李钊,欧阳宁,莫建文.基于地图数据的地表纹理生成研究[J].中国科技信息.2007
[6].莫凡.一种新的基于矢量地图数据的地表纹理制作[J].测绘学院学报.2002