阴极炭块自动组装论文-赵先琼,喻飞,刘义伦,王广斌,黄良沛

阴极炭块自动组装论文-赵先琼,喻飞,刘义伦,王广斌,黄良沛

导读:本文包含了阴极炭块自动组装论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:BP神经网络,PID,阴极炭块自动组装,MATLAB仿真

阴极炭块自动组装论文文献综述

赵先琼,喻飞,刘义伦,王广斌,黄良沛[1](2009)在《阴极炭块自动组装神经网络控制器的设计与实现》一文中研究指出在经典控制器的基础上,本文设计了基于BP神经网络的PID控制器,采用BP神经网络训练方法,针对阴极炭块自动组装过程中工作台拖动的模型,用MATLAB软件工具进行了仿真,仿真结果证明了方案的可行性。(本文来源于《计算机工程与科学》期刊2009年12期)

喻飞[2](2009)在《基于BP神经网络的阴极炭块自动组装工作台运动的控制研究》一文中研究指出阴极炭块组由阴极炭块、阴极钢棒和阴极糊料叁部分组成。阴极炭块自动组装工作台是阴极炭块自动组装生产线的重要组成部分,它参与到阴极炭块组装的各步工序中。特别是在布料期间,组装工作台能否匀速运动直接关系到布入炭槽的糊料的均匀程度,直接影响着阴极炭块组装的质量,从而影响着电解槽的使用寿命和电解铝的质量。鉴于上述原因,为了保证在阴极炭块自动组装中把钢棒糊料定量加入炭块的矩形槽内,本文在满足阴极炭块自动组装生产线工艺性要求的基础上,基于BP神经网络对整条生产线上工作台匀速运动的控制进行了研究。首先,本文建立了直流电动机拖动阴极炭块自动组装工作台的两轴电力拖动等效模型,进行了等效计算,讨论了系统稳定运行的条件,推导出了两轴电力拖动系统的动力学方程;同时也建立了他励直流电动机的等效模型,结合前两个模型的本构方程和动力学方程,导出了电机拖动阴极炭块自动组装工作台系统的数学模型。其次,确定了阴极炭块自动组装工作台的晶闸管直流调速系统,推导出了测速发电机的数学模型和触发器-可控硅(晶闸管)整流器的数学模型,从而建立了阴极炭块自动组装工作台的速度控制框图。对常规PID控制和BP神经网络PID控制两种控制方法下的控制模型进行了仿真和动态分析,得出了基于BP神经网络控制策略的控制系统的动态性能指标可以达到本文要求的控制效果。最后,在MATLAB/SIMULINK中建立了阴极炭块自动组装工作台速度控制仿真模型,按照常规PID控制策略和BP神经网络PID控制策略两种方案进行了仿真,得到了阴极炭块自动组装工作台布料期间的速度曲线;通过仿真比较和性能分析,得出了基于BP神经网络控制阴极炭块自动组装工作台控制效果明显优于常规PID控制的效果,BP神经网络控制系统自适应性、抗干扰能力和鲁棒性强,能够满足阴极炭块自动组装工作台匀速布料的要求,从而可以提高阴极炭块的组装质量。通过实验证明了所建立的MATLAB/SIMULINK仿真模型的正确性,同时也间接证明了阴极炭块自动组装工作台控制系统中采用基于BP神经网络的控制策略能够对工作台的速度进行有效控制。(本文来源于《中南大学》期刊2009-06-30)

赵先琼,喻飞,刘义伦[3](2009)在《阴极炭块自动组装工作台自适应神经网络控制研究》一文中研究指出为了保证在阴极炭块自动组装中把钢棒糊料定量加入炭块的燕尾槽内,提高阴极炭块组装的质量,从而进一步提高电解铝的质量和产量,降低工人的劳动强度,实现阴极炭块组装的自动化。本文在满足阴极炭块自动组装生产线工艺性要求的基础上,提出了基于BP神经网络对整条生产线上工作台匀速运动的控制,通过仿真结果可以看出,当负载变化时,BP神经网络的自适应PID控制具有调节时间短、超调和振荡小等特点,从而大大改善了系统的鲁棒性和跟踪性能,可以有效地降低工作台的速度波动,使工作台匀速运动,从而达到均匀给料的目的。(本文来源于《轻金属》期刊2009年01期)

阴极炭块自动组装论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

阴极炭块组由阴极炭块、阴极钢棒和阴极糊料叁部分组成。阴极炭块自动组装工作台是阴极炭块自动组装生产线的重要组成部分,它参与到阴极炭块组装的各步工序中。特别是在布料期间,组装工作台能否匀速运动直接关系到布入炭槽的糊料的均匀程度,直接影响着阴极炭块组装的质量,从而影响着电解槽的使用寿命和电解铝的质量。鉴于上述原因,为了保证在阴极炭块自动组装中把钢棒糊料定量加入炭块的矩形槽内,本文在满足阴极炭块自动组装生产线工艺性要求的基础上,基于BP神经网络对整条生产线上工作台匀速运动的控制进行了研究。首先,本文建立了直流电动机拖动阴极炭块自动组装工作台的两轴电力拖动等效模型,进行了等效计算,讨论了系统稳定运行的条件,推导出了两轴电力拖动系统的动力学方程;同时也建立了他励直流电动机的等效模型,结合前两个模型的本构方程和动力学方程,导出了电机拖动阴极炭块自动组装工作台系统的数学模型。其次,确定了阴极炭块自动组装工作台的晶闸管直流调速系统,推导出了测速发电机的数学模型和触发器-可控硅(晶闸管)整流器的数学模型,从而建立了阴极炭块自动组装工作台的速度控制框图。对常规PID控制和BP神经网络PID控制两种控制方法下的控制模型进行了仿真和动态分析,得出了基于BP神经网络控制策略的控制系统的动态性能指标可以达到本文要求的控制效果。最后,在MATLAB/SIMULINK中建立了阴极炭块自动组装工作台速度控制仿真模型,按照常规PID控制策略和BP神经网络PID控制策略两种方案进行了仿真,得到了阴极炭块自动组装工作台布料期间的速度曲线;通过仿真比较和性能分析,得出了基于BP神经网络控制阴极炭块自动组装工作台控制效果明显优于常规PID控制的效果,BP神经网络控制系统自适应性、抗干扰能力和鲁棒性强,能够满足阴极炭块自动组装工作台匀速布料的要求,从而可以提高阴极炭块的组装质量。通过实验证明了所建立的MATLAB/SIMULINK仿真模型的正确性,同时也间接证明了阴极炭块自动组装工作台控制系统中采用基于BP神经网络的控制策略能够对工作台的速度进行有效控制。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

阴极炭块自动组装论文参考文献

[1].赵先琼,喻飞,刘义伦,王广斌,黄良沛.阴极炭块自动组装神经网络控制器的设计与实现[J].计算机工程与科学.2009

[2].喻飞.基于BP神经网络的阴极炭块自动组装工作台运动的控制研究[D].中南大学.2009

[3].赵先琼,喻飞,刘义伦.阴极炭块自动组装工作台自适应神经网络控制研究[J].轻金属.2009

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