导读:本文包含了船用起重机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:船舶起重机,减摇装置,静力学分析,液压系统
船用起重机论文文献综述
吉阳,王虎,陈海泉,郭明轩,徐鹏[1]（2019）在《船用起重机减摇装置液压系统设计与试验研究》一文中研究指出船舶起重机在作业时由于受到风、浪、流等额外载荷的影响会使货物产生剧烈摇晃,极大地降低了作业效率,针对该问题设计了一种叁绳牵引式起重机减摇装置。文章主要对该起重机减摇装置的液压系统进行设计,建立了起重机模型并进行静力学分析,应用Matlab仿真计算确定牵引索负载的边界条件,并搭建试验台进行了试验研究。试验结果验证了该减摇装置液压系统设计的合理性。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2019年08期）
巫东来[2]（2019）在《基于二次调节技术的船用起重机过浪溅区控制》一文中研究指出在海上吊装作业中,货物由空气入水的过程被称为过浪溅区。在浪溅区内,货物所受的水动力在波浪的影响下产生急遽的变化,水动力的冲击会损坏货物中的关键部件,同时也会引发钢丝绳张力波动,严重时甚至会导致钢丝绳断裂。为了保证吊装作业的安全,本文引入阻抗控制思想,为基于二次调节技术的船用起重机设计了过浪溅区控制算法,具体工作如下:首先,介绍了基于二次调节技术的船用起重机的系统组成。建立了起重机系统、起重机母船和波浪运动的数学模型。对货物入水过程进行分析,明确了过浪溅区控制器的设计需求。随后,采用间接自适应鲁棒控制策略设计了二次单元的转角控制器。利用自适应反步法设计强鲁棒控制器以保证系统在外界干扰和模型不确定性下的稳定性,从而实现控制器与辨识算法分离。同时,引入命令滤波技术解决了传统反步法设计中存在的“复杂度爆炸”问题。随后,利用低通滤波从二次单元原始模型中获取新的参数化模型,设计鲁棒辨识算法在宽松的激励条件对未知参数进行估计。间接自适应鲁棒控制的稳定性由李雅普诺夫稳定理论证明。仿真结果表明,该算法在取得较高跟踪精度的同时实现了对二次单元的参数地精确估计。最后,设计阻抗控制器以保证货物入水的安全。控制器采用级联结构。在设计外环时,采用扩张状态观测器对货物难以测量的位置和速度进行估计,利用估计值构建阻抗控制器以实现货物的轨迹跟踪和阻抗调节。阻抗控制外环生成了二次单元转角的指令信号,为了保证了二次单元跟踪性能,采用前述的间接自适应鲁棒控制器设计内环。本文提出的阻抗控制策略在货物入水初期减少了水动力的波动,在货物完全入水后实现了对参考信号地精确跟踪,将其与力位平行控制算法进行对比,仿真结果验证了本文所提算法的有效性。(本文来源于《华中科技大学》期刊2019-05-19）
罗朝霞,许巍,王宁,张浩,杨济增[3]（2019）在《船用起重机液压故障分析与处理研究》一文中研究指出在航海事业快速发展的今天,轮船的相关内容都得到了深入的研究,并且在很多方面都被给予了高度的肯定。从主观的角度来分析,船用起重机在实施的过程中,液压故障的出现。很容易对船用起重机造成严重的破坏,甚至是给操作人员构成安全威胁。因此,针对液压故障的出现,必须通过合理的手段来处理。文章就此展开讨论,并提出合理化建议。(本文来源于《中国设备工程》期刊2019年06期）
陈东,唐峥,杜思远[4]（2019）在《基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统设计》一文中研究指出随着工业自动化、智能化技术的发展与应用,船用起重机日趋向自动化、高效率、智能控制方向发展。针对这种趋势,本文设计了一种基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统,以多路电液比例阀为控制对象,利用编码器读取起重机各自由度实时位置并进行坐标变换,采用模糊PID控制算法,并在Labview平台下进行试验验证。实验结果表明,该系统运行可靠,实现了起重机的自动定位与控制,相比于传统的PID控制,提高了起重机的自动转运时间和目标定位精度。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年01期）
王生海,吴俊杰,陈海泉,吉阳,孙玉清[5]（2019）在《船用起重机机械防摆装置动力学分析与实验》一文中研究指出针对现有机械防摆方法对起重机本身作业造成干扰的问题,本文提出一种叁绳牵引机械防摆装置。为了解决牵引索的张力设定问题,建立了所提机械防摆装置的几何关系模型和动力学模型;进行了静平衡分析,提出牵引索的张力约束条件;通过动力学分析并根据分析结果提出一种基于阻尼原理的张力设定方法。依据机械防摆装置原理,搭建了船用起重机防摆试验平台,吊重防摆实验结果表明:恒张力控制相对于无防摆时的面外角和面内角均分别减小达92%和69%以上,证明本文方法具有良好的吊重摆动抑制效果。(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2019年11期）
瞿音,杨龙霞,邓梅,张晓群,陈琳[6]（2018）在《船用起重机制造技术探讨》一文中研究指出针对国际标准化组织和船级社对船用起重机的要求,文章分析了符合标准的船用起重机的组成结构及其制造技术,包括钢结构件的焊接、机械加工技术、起重机的安装调试技术、防腐等技术。(本文来源于《船舶标准化工程师》期刊2018年06期）
李小平,赵汝和[7]（2018）在《新型船用起重机机械减摇智能控制方法》一文中研究指出利用传统减摇控制方法对船用起重机摇摆活动进行控制时,不仅控制时间长,控制效果也不理想。针对上述问题。提出一种新型船用起重机机械减摇智能控制方法。该方法主要分为2个步骤。首先根据船舶甲板布置情况设计一个减摇装置。其次将模糊控制与神经网络控制相结合构成模糊神经网络控制方法,并以此方式使减摇装置的作用更好发挥出来,有效实现起重机的减摇智能控制。结果表明:新型船用起重机机械减摇智能控制方法与传统减摇控制方法相比,控制速度缩短了1.5 s,摇摆幅度下降了2°,控制效果更好。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年20期）
李亮亮,邱群先,贺旭光[8]（2018）在《船用起重机起升系统动力学分析》一文中研究指出船用起重机通过采用电动缸支撑、电机驱动方案技术,对电动缸、起重臂、转台组成的并联四连杆机构的非线性关系进行动力学分析研究,对船用起重机装置的简化物理模型建立力学方程、运动学方程、动力学方程,描绘起升系统运动特性规律,摸索电动缸在机械起重机上应用的可行性,为电动缸在机械工程领域的应用奠定理论基础。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年19期）
吴俊杰,张人之,陈海泉,吉阳,王生海[9]（2018）在《船用起重机减摇控制系统设计与试验研究》一文中研究指出针对起重机吊重摇摆的抑制问题,设计一种船舶起重机减摇系统,减小起重机作业过程中吊重产生的摆动,对提升起重机的作业效率及安全性有重要的意义。此外,针对带折迭减摇臂式船用减摇起重机装置提出一套控制方案,并通过试验验证其综合减摇效果达到60%以上,充分验证了该控制方案的正确性和可行性。(本文来源于《船舶工程》期刊2018年07期）
吴俊杰,吉阳,陈海泉,张人之,王生海[10]（2018）在《船用起重机吊盘式机械防摇系统的设计与试验》一文中研究指出受风、浪、流、涌等多种海洋环境载荷的影响,船舶会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡六自由度运动,船舶的这种基座扰动进而会导致吊重发生大幅度摇晃。针对该问题,提出一种吊盘式机械防摇方案,并搭建船用起重机吊盘式机械防摇系统试验台开展验证试验。进行多组对比试验验证方案的可行性,得到船用起重机吊盘式机械防摇系统在不同绳长和不同基座运动条件下的吊重摆角时变曲线。试验结果表明:在无减摇控制时,主吊索的面外角最大值达到13.6°,面内角最大值达到15.5°;有减摇控制时,主吊索的面外角最大值仅为1.2°,减摇效果达到90%以上,而面内角最大值仅为5.9°,减摇效果也达到60%以上。(本文来源于《船舶工程》期刊2018年05期）
船用起重机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在海上吊装作业中,货物由空气入水的过程被称为过浪溅区。在浪溅区内,货物所受的水动力在波浪的影响下产生急遽的变化,水动力的冲击会损坏货物中的关键部件,同时也会引发钢丝绳张力波动,严重时甚至会导致钢丝绳断裂。为了保证吊装作业的安全,本文引入阻抗控制思想,为基于二次调节技术的船用起重机设计了过浪溅区控制算法,具体工作如下:首先,介绍了基于二次调节技术的船用起重机的系统组成。建立了起重机系统、起重机母船和波浪运动的数学模型。对货物入水过程进行分析,明确了过浪溅区控制器的设计需求。随后,采用间接自适应鲁棒控制策略设计了二次单元的转角控制器。利用自适应反步法设计强鲁棒控制器以保证系统在外界干扰和模型不确定性下的稳定性,从而实现控制器与辨识算法分离。同时,引入命令滤波技术解决了传统反步法设计中存在的“复杂度爆炸”问题。随后,利用低通滤波从二次单元原始模型中获取新的参数化模型,设计鲁棒辨识算法在宽松的激励条件对未知参数进行估计。间接自适应鲁棒控制的稳定性由李雅普诺夫稳定理论证明。仿真结果表明,该算法在取得较高跟踪精度的同时实现了对二次单元的参数地精确估计。最后,设计阻抗控制器以保证货物入水的安全。控制器采用级联结构。在设计外环时,采用扩张状态观测器对货物难以测量的位置和速度进行估计,利用估计值构建阻抗控制器以实现货物的轨迹跟踪和阻抗调节。阻抗控制外环生成了二次单元转角的指令信号,为了保证了二次单元跟踪性能,采用前述的间接自适应鲁棒控制器设计内环。本文提出的阻抗控制策略在货物入水初期减少了水动力的波动,在货物完全入水后实现了对参考信号地精确跟踪,将其与力位平行控制算法进行对比,仿真结果验证了本文所提算法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
船用起重机论文参考文献
[1].吉阳,王虎,陈海泉,郭明轩,徐鹏.船用起重机减摇装置液压系统设计与试验研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2019
[2].巫东来.基于二次调节技术的船用起重机过浪溅区控制[D].华中科技大学.2019
[3].罗朝霞,许巍,王宁,张浩,杨济增.船用起重机液压故障分析与处理研究[J].中国设备工程.2019
[4].陈东,唐峥,杜思远.基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统设计[J].舰船科学技术.2019
[5].王生海,吴俊杰,陈海泉,吉阳,孙玉清.船用起重机机械防摆装置动力学分析与实验[J].哈尔滨工程大学学报.2019
[6].瞿音,杨龙霞,邓梅,张晓群,陈琳.船用起重机制造技术探讨[J].船舶标准化工程师.2018
[7].李小平,赵汝和.新型船用起重机机械减摇智能控制方法[J].舰船科学技术.2018
[8].李亮亮,邱群先,贺旭光.船用起重机起升系统动力学分析[J].舰船科学技术.2018
[9].吴俊杰,张人之,陈海泉,吉阳,王生海.船用起重机减摇控制系统设计与试验研究[J].船舶工程.2018
[10].吴俊杰,吉阳,陈海泉,张人之,王生海.船用起重机吊盘式机械防摇系统的设计与试验[J].船舶工程.2018