导读:本文包含了变外参论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:变外参,摄像机标定,四元数
变外参论文文献综述
李相涛[1]（2009）在《视觉监控中变外参摄像机在线标定相关问题研究》一文中研究指出智能视觉监控是计算机视觉领域新兴的研究方向,它通过对摄像机拍摄的图像序列进行自动分析来对被监控场景中感兴趣的目标进行定位、跟踪和识别,并在此基础上分析和判断有关目标的行为,从而做到既能完成日常管理又能在异常情况发生时做出反应。为了满足智能视觉监控的需要,在运用数字图像处理技术和四元数、机器视觉等知识的基础上,本文提出了一套完整的变外参摄像机在线标定的思路和方法。主要工作包括:1.设计了一种具有嵌套结构的标定模板,这种标定模板与背景有较大的区别,便于特征点的提取。2.根据标定模板的特点,在图像特征点提取过程中先使用检测连通区域的方法获得具有嵌套结构的模板,再使用SUSAN角点检测算法检测模板中的角点。这样,大大避免了背景的干扰,提高了特征点提取的准确性。3.改进了Tsai两步标定算法,并结合非线性最优化过程,提高了这种算法的通用性,同时获得了具有较高精度的摄像机参数。4.以四元数的理论知识为基础,在DSP系统实时控制云台旋转的基础上,提出了一种变外参摄像机在线标定的方法。该算法精度较好,基本满足视频监控中目标定位的需要。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2009-03-01）
蒋建国,李相涛,齐美彬,张锐[2]（2008）在《基于DSP的变外参摄像机在线标定》一文中研究指出本文提出一种变外参摄像机的在线标定方法。首先对云台控制的摄像机的旋转建立了一个完整的数学模型,在模型中引入四元数表示旋转的参数。再根据旋转前后外参的变化计算出摄像机旋转的角度与云台通电时间之间的关系。这样对初始位置使用传统标定方法标定后,在DSP实时控制云台通断电的基础上,就可以根据云台的通电时间快速地的计算出每次旋转后摄像机的外部参数。实验结果表明,该方法操作简便,精度较高。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2008年12期）
变外参论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文提出一种变外参摄像机的在线标定方法。首先对云台控制的摄像机的旋转建立了一个完整的数学模型,在模型中引入四元数表示旋转的参数。再根据旋转前后外参的变化计算出摄像机旋转的角度与云台通电时间之间的关系。这样对初始位置使用传统标定方法标定后,在DSP实时控制云台通断电的基础上,就可以根据云台的通电时间快速地的计算出每次旋转后摄像机的外部参数。实验结果表明,该方法操作简便,精度较高。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
变外参论文参考文献
[1].李相涛.视觉监控中变外参摄像机在线标定相关问题研究[D].合肥工业大学.2009
[2].蒋建国,李相涛,齐美彬,张锐.基于DSP的变外参摄像机在线标定[J].仪器仪表学报.2008