导读:本文包含了捷联航向姿态系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:单轴旋转,捷联惯导系统,二次对准,误差校正
捷联航向姿态系统论文文献综述
胡杰,程向红,朱倚娴,黄骏[1]（2016）在《单轴旋转捷联惯导系统姿态和航向角在线组合校正》一文中研究指出为了提高工作在水下环境下的单轴旋转捷联惯导系统的导航定位精度,给出了惯导系统姿态和航向角在线组合校正流程,提出了一种基于速度信息的旋转式捷联惯导系统二次对准方法.利用速度信息和Kalman滤波技术进行姿态和航向角误差最优估计,同时周期性转动惯性测量单元以提高系统的可观测性.计算机仿真和转台验证实验结果表明,系统经过二次对准后,后续纯惯性模式下的定位精度明显提高,仿真实验中定位误差由4.52 n mile减小为2.19 n mile,转台实验中定位误差由4.28 n mile减小为2.06 n mile.(本文来源于《东南大学学报(自然科学版)》期刊2016年03期）
马乔兵,孙学艳,任剡,许端[2]（2010）在《一种无人机捷联航向姿态参考系统的设计与实现》一文中研究指出介绍了一种利用磁阻传感器、石英加速度计和压电陀螺组成的无人机捷联航向姿态参考系统,设计了系统配置方式,推导了航姿计算公式,并设计实现了原理样机。利用跑车实验,证明了该方案的可行性。(本文来源于《2011航空试验测试技术学术交流会论文集》期刊2010-09-06）
张谦,裴海龙,罗沛[3]（2007）在《一种捷联姿态航向参考系统信息融合算法应用》一文中研究指出小型无人直升机通常在特定的环境下进行工作,因此需要对其运动时的姿态进行控制。控制系统所需要的姿态信息通过各种惯性测量仪器得到原始数据。依据这些原始数据设计适当的信息融合算法可以构建高精度的姿态航向参考系统,从而满足控制系统的要求。该算法已应用于小型无人直升机的姿态控制中。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2007年15期）
徐晓苏,万德钧[4]（1995）在《捷联式航向姿态基准系统的实时在线校正问题的研究》一文中研究指出随着惯性仪表和计算机技术的不断发展和完善，捷联式惯性技术近年来正从理论与实验研究中走向实际领域。由于目前捷联系统的精度指标还处于低级或中级阶段，所以捷联技术的应用对象还十分有限，提高精度指标是目前捷联式惯性技术研究领域亟待解决的问题。本文通过对捷联系统误差特性的分析，提出了捷联系统实时在线校正方法，它是一种从软件算法入手来提高捷联系统精度指标的方法。在目前从惯性仪表制造工艺等硬件方面来提高系统精度存在着很多困难的情况下，本文所研究的课题有着重大的理论意义和现实意义。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊1995年01期）
徐晓苏,万德钧[5]（1993）在《捷联式航向姿态基准系统动基座快速对准方法的研究》一文中研究指出在捷联式航向姿态基准系统(SHARS)的许多应用场合,应用对象常常要求SHARS既有较高对准精度,又具有较快对准速度的性能。而对于捷联式系统来说,对准的高精度与快速性是一对矛盾,对它的研究一直是捷联式惯性技术领域的主要课题之一。本文将针对应用于舰载武备系统的捷联式航向姿态基准系统的对准方法进行分析研究,提出一种动基座条件下快速对准方案,并对该方法进行仿真分析。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊1993年04期）
吕锡英[6]（1985）在《捷联式航向姿态参考系统中微计算机的应用》一文中研究指出随着微型计算机的出现,用分布式处理技术设计航向姿态参考系统(HARS)已成为可能。本文论述了利登HARS中两类计算机控制模块的设计方法。HARS包括惯性传感器、电子线路、测试用的电子设备、电源、系统输入/输出设备及分布式微型计算机。(本文来源于《飞航导弹》期刊1985年S1期）
捷联航向姿态系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
介绍了一种利用磁阻传感器、石英加速度计和压电陀螺组成的无人机捷联航向姿态参考系统,设计了系统配置方式,推导了航姿计算公式,并设计实现了原理样机。利用跑车实验,证明了该方案的可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
捷联航向姿态系统论文参考文献
[1].胡杰,程向红,朱倚娴,黄骏.单轴旋转捷联惯导系统姿态和航向角在线组合校正[J].东南大学学报(自然科学版).2016
[2].马乔兵,孙学艳,任剡,许端.一种无人机捷联航向姿态参考系统的设计与实现[C].2011航空试验测试技术学术交流会论文集.2010
[3].张谦,裴海龙,罗沛.一种捷联姿态航向参考系统信息融合算法应用[J].计算机工程与应用.2007
[4].徐晓苏,万德钧.捷联式航向姿态基准系统的实时在线校正问题的研究[J].中国惯性技术学报.1995
[5].徐晓苏,万德钧.捷联式航向姿态基准系统动基座快速对准方法的研究[J].中国惯性技术学报.1993
[6].吕锡英.捷联式航向姿态参考系统中微计算机的应用[J].飞航导弹.1985