导读:本文包含了杆系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:球杆系统,分级滑模控制,二阶滑模,连续控制律
杆系统论文文献综述
于涛,王益博,杨昆,赵伟[1]（2019）在《球杆系统基于二阶滑模的分级滑模控制》一文中研究指出为解决球杆系统的稳定控制问题,提出一种基于二阶滑模的分级滑模控制方法。与基于传统滑模的分级滑模控制方法相比,该文方法能够应用连续、无抖振的分级滑模控制器实现球杆系统的有效控制。分别定义刚性球和连杆两个子系统的第一级滑动变量,然后采用两者的线性组合来构造第二级滑动变量。所提出的分级滑模控制律包含第二级滑动面的等效控制律和一个待确定的切换控制律。基于球杆系统的动力学模型推得控制器的等效控制律,然后借助状态反馈和二阶滑模控制算法得出控制器的切换控制律。在该文控制器作用下球杆系统能够快速、准确地收敛至期望的平衡点,仿真实验结果表明该文方法的有效性和该文控制器的鲁棒性。(本文来源于《中国测试》期刊2019年11期）
肖辉,李文超,朱应昶,李代雄,方景[2]（2019）在《多功能智慧灯杆系统应用研究》一文中研究指出智慧城市建设,尤其是建设5G微基站所需的站址资源对灯杆及其产业带来了巨大挑战。本文针对多功能智慧灯杆应用现状,对其子系统选址模型逐一探讨的基础上,提出了多功能智慧灯杆系统建设应考虑顶层设计,采用分级分类策略,构建综合选址方案,真正实现"多杆合一""一杆多用",促进智慧城市照明的健康发展。(本文来源于《照明工程学报》期刊2019年04期）
张佳,辛斌,郑荣钦[3]（2019）在《球杆系统动态仿真实验平台的构建与实现》一文中研究指出以球杆系统为对象,建立了动态仿真实验平台。结合球杆系统的几何模型和控制系统模型,可进行球杆系统的实时叁维动画演示,能够模拟实物球杆系统的运动控制,在仿真实验过程中动态展现实验效果。该平台可用于自动控制和智能控制课程实验教学,便于学生在没有实物实验装置的条件下,不受时间、地点的限制进行仿真实验。该仿真系统具有良好的扩展能力,可以加入多种自动控制与智能控制算法。(本文来源于《实验技术与管理》期刊2019年07期）
段金兰,袁文辉[4]（2019）在《轨道车辆转向架抗侧滚扭杆系统刚度和强度分析的工程方法》一文中研究指出基于弹性力学理论,以抗侧滚扭杆系统的受力状态和载荷分布为基础,建立抗侧滚扭杆系统的变形和应力计算模型,导出抗侧滚扭杆系统扭转刚度和强度计算公式。给出扭杆轴结构应力集中系数的计算方法、结构静强度和疲劳强度评估方法。该方法与有限元法相比,二者的相对误差小于10%,该方法简单、易于参数化,能够显着提高分析计算效率。(本文来源于《现代制造工程》期刊2019年07期）
张锋,宋锐红[5]（2019）在《喷水试验机桁杆系统气动优化设计》一文中研究指出基于理论估算,CFD分析和风洞试验,在桁杆系统总体布局的基础上,通过优化主桁杆剖面,确定小翼尺寸、安装位置,解决了桁杆系统气动优化设计中的主要参数选择。获得了满足系统需求的总体气动外形,通过飞行试验对设计进行了检验。(本文来源于《科技创新导报》期刊2019年15期）
吴云霞,张井岗,高慧敏[6]（2019）在《基于改进T-S模型的球杆系统控制方法研究》一文中研究指出针对非线性球杆系统,提出一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的状态反馈控制方法。首先,通过扇区非线性方法为球杆系统建立具有较高逼近精度的T-S模糊模型,利用此T-S模型来描述球杆系统的非线性特性。然后,运用并行分布补偿(PDC)和线性矩阵不等式(LMI)方法设计状态反馈控制器。为了进一步说明系统的鲁棒性,在仿真实验中选择不同质量的小球。仿真研究结果表明:基于提出的T-S模型所设计的控制器使系统具有优良的动态特性和抗干扰特性。(本文来源于《太原科技大学学报》期刊2019年03期）
李志远,汪华斌,曾志,罗中良[7]（2019）在《智能晒衣杆系统设计》一文中研究指出设计一款智能晒衣架,该智能晒衣架采用DHT11温湿度检测模块实现了外部环境温湿度的检测,通过光敏电阻与电阻分压网络与主控MCU内部集成的10位ADC构成外部光照强度的检测,进而通过步进电机实现了晒衣杆的自动控制。同时系统采用GSM模块以短消息方式实现对晒衣杆的远程控制。(本文来源于《日用电器》期刊2019年04期）
姜海燕[8]（2019）在《球杆系统的PID控制方法研究》一文中研究指出在控制理论的研究中,球杆系统是典型的研究对象之一.首先对球杆系统进行分析,对它建立数学模型;接着通过系统的传递函数设计其PID控制器;然后通过在Matlab软件中的Simulink模块建立球杆系统的PID控制器;最后通过调节PID的控制参数选择最优的PID控制器,并通过其对应的响应曲线验证所提算法和模型的准确性.(本文来源于《河南科学》期刊2019年03期）
丁美玲,刘丙友,王力超[9]（2018）在《基于改进型自抗扰控制的球杆系统位置控制》一文中研究指出为了提高球杆系统小球位置的控制快速性和抗干扰性,设计了一种改进型自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller, ADRC)。对自抗扰控制器中非线性函数的性能进行了优化,设计了改进型自抗扰控制器的各组成部分。将改进型的自抗扰控制器应用于球杆系统的位置控制,分别对改进型ADRC与传统的ADRC、PID控制器进行了仿真实验,结果表明:改进型ADRC控制器比传统的ADRC、PID控制器有更好的抗干扰性和快速性。(本文来源于《新乡学院学报》期刊2018年12期）
黄丽华,李俊丽[10]（2019）在《基于人工免疫PSO算法的球杆系统仿真研究》一文中研究指出针对球杆系统非线性不稳定的特性,利用Matlab中的Simulink模块和True Time工具箱设计了人工免疫PSO算法网络控制系统。当网络控制系统存在一定的时延和滞后时,对人工免疫PSO算法的网络控制系统进行仿真分析。结果表明:采用基于人工免疫PSO算法的控制器的系统输出曲线超调量更小,调节时间更短,鲁棒性也优于一般PID控制器。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2019年01期）
杆系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
智慧城市建设,尤其是建设5G微基站所需的站址资源对灯杆及其产业带来了巨大挑战。本文针对多功能智慧灯杆应用现状,对其子系统选址模型逐一探讨的基础上,提出了多功能智慧灯杆系统建设应考虑顶层设计,采用分级分类策略,构建综合选址方案,真正实现"多杆合一""一杆多用",促进智慧城市照明的健康发展。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
杆系统论文参考文献
[1].于涛,王益博,杨昆,赵伟.球杆系统基于二阶滑模的分级滑模控制[J].中国测试.2019
[2].肖辉,李文超,朱应昶,李代雄,方景.多功能智慧灯杆系统应用研究[J].照明工程学报.2019
[3].张佳,辛斌,郑荣钦.球杆系统动态仿真实验平台的构建与实现[J].实验技术与管理.2019
[4].段金兰,袁文辉.轨道车辆转向架抗侧滚扭杆系统刚度和强度分析的工程方法[J].现代制造工程.2019
[5].张锋,宋锐红.喷水试验机桁杆系统气动优化设计[J].科技创新导报.2019
[6].吴云霞,张井岗,高慧敏.基于改进T-S模型的球杆系统控制方法研究[J].太原科技大学学报.2019
[7].李志远,汪华斌,曾志,罗中良.智能晒衣杆系统设计[J].日用电器.2019
[8].姜海燕.球杆系统的PID控制方法研究[J].河南科学.2019
[9].丁美玲,刘丙友,王力超.基于改进型自抗扰控制的球杆系统位置控制[J].新乡学院学报.2018
[10].黄丽华,李俊丽.基于人工免疫PSO算法的球杆系统仿真研究[J].化工自动化及仪表.2019