本文主要研究内容
作者郝齐虹,韩斌（2019）在《基于LSTM与PID控制进行无人车车辆预测控制技术》一文中研究指出：针对无人车车辆在通行中的位置进行预测和控制,提取无人车连续时间的速度、方向、位置变化的信息,使用LSTM和PID结合的方法建立模型,输入包括速度、方向和位置的数据作为测试集训练模型,仅使用速度和方向测试模型,会画出车辆的预测轨迹和实际运行轨迹,分析比较用加入不同噪声后的数据与正常数据训练的模型在进行测试时是否有较大误差。输入目标地址,用模型训练理论上需要对车辆速度和方向进行的控制,再模拟输出每次控制对车辆位置进行的修改,画出车辆的运行轨迹,达到模拟控制的效果,最后根据无人车的运行轨迹判断是否可以应用于无人车的实际控制。
Abstract
zhen dui mo ren che che liang zai tong hang zhong de wei zhi jin hang yu ce he kong zhi ,di qu mo ren che lian xu shi jian de su du 、fang xiang 、wei zhi bian hua de xin xi ,shi yong LSTMhe PIDjie ge de fang fa jian li mo xing ,shu ru bao gua su du 、fang xiang he wei zhi de shu ju zuo wei ce shi ji xun lian mo xing ,jin shi yong su du he fang xiang ce shi mo xing ,hui hua chu che liang de yu ce gui ji he shi ji yun hang gui ji ,fen xi bi jiao yong jia ru bu tong zao sheng hou de shu ju yu zheng chang shu ju xun lian de mo xing zai jin hang ce shi shi shi fou you jiao da wu cha 。shu ru mu biao de zhi ,yong mo xing xun lian li lun shang xu yao dui che liang su du he fang xiang jin hang de kong zhi ,zai mo ni shu chu mei ci kong zhi dui che liang wei zhi jin hang de xiu gai ,hua chu che liang de yun hang gui ji ,da dao mo ni kong zhi de xiao guo ,zui hou gen ju mo ren che de yun hang gui ji pan duan shi fou ke yi ying yong yu mo ren che de shi ji kong zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自计算机与数字工程的郝齐虹,韩斌，发表于刊物计算机与数字工程2019年10期论文，是一篇关于无人车论文,预测和控制论文,计算机与数字工程2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自计算机与数字工程2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：无人车论文; 预测和控制论文; 计算机与数字工程2019年10期论文;