导读:本文包含了坐标匹配论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无人机,极坐标,遥感影像匹配,叁维重建
坐标匹配论文文献综述
孙嘉玉,左正康,孙逸渊,Sana,Ullah,张瑞华[1]（2019）在《基于动态极坐标参数化的遥感影像匹配方法》一文中研究指出图像匹配作为叁维重建至关重要的环节,其精度直接影响了平差优化、正射校正等模块的精度。对于城镇、农场等特征密集型区域,特征距离小,相似性强,易于匹配图像;而针对草地、沙漠等特征不明显区域,特征距离大,如果使用特征点匹配的方法,严格阈值下难以获得足够数量的匹配对,放宽阈值又将引入较多误匹配对,这也是导致稀疏点云不够均匀的原因之一。在此场景下,本文提出了基于动态极坐标参数化的无人机正视影像匹配算法,首先对图像做极坐标参数变化,采用动态策略解决极轴方向采样不均匀的问题,使用最小二乘法对得到的极坐标影像对做位移方向上的匹配,匹配后得到的旋转量和平移量,将该结果和SIFT算法的结果做比较。本文设计了2组实验,即参数已知的解算实验和参数未知的解算实验,且每组实验进行3次。在同等配置的计算机上,对两张7360像素×5400像素,32位的影像,本文方法的位姿解算时间相比SIFT的时间减少约57%,二者求得的位姿差通常小于1%。结论表明二者的结果在精度上表现相当,在时间上明显优于SIFT算法,具有实际的应用价值。(本文来源于《地球信息科学学报》期刊2019年10期）
岳小东,孟祥炜,蒋清,张妍,刘贞露[2]（2019）在《面向机加工的异型复杂铸件叁维扫描坐标基准匹配应用》一文中研究指出为了降低异型复杂铸件产品在检测方面的成本,提升铸件产品的加工合格率。采用叁维扫描方法检测复杂铸件,并提取检测铸件坐标点,将相关坐标基准点传递到机械加工工序。结果表明,叁维尺寸扫描不仅提高复杂铸件的检测精度,通过基准点传递,铸件产品的机加工效率及精度得到大幅提升,验证了叁维扫描技术在铸件加工过程的坐标基准匹配的可靠性。(本文来源于《铸造技术》期刊2019年08期）
俞晓磊,庄笑,刘振鲁[3]（2018）在《基于图像匹配和小波神经网络的RFID标签叁维位置坐标测量法》一文中研究指出针对现代智慧仓储物流中货物的出入库信息采集与货物盘点的需求,提出一种基于图像匹配和小波神经网络的RFID多标签网络叁维分布结构坐标测量新方法。首先,利用垂直和水平双CCD系统从不同角度获取RFID多标签网络的图像;随后,利用小波阈值去噪的方法对图像中的噪声进行去除,利用模板匹配算法获取各标签的叁维坐标;最后,基于小波神经网络建立了RFID多标签网络叁维坐标分布与对应识读距离之间的非线性关系模型。利用实验获取的数据,对模型进行验证,实验结果表明,该模型平均预测相对误差小于0.0131,可为现场测试环境下实时预测多标签最优叁维几何分布提供参考。(本文来源于《测控技术》期刊2018年10期）
李秀梅[4]（2018）在《某独立后悬架硬点坐标和衬套刚度匹配优化研究》一文中研究指出悬架系统作为汽车底盘系统重要组成部分之一,其性能直接影响着汽车的操纵稳定性、平顺性及制动性等整车性能水平,在现代汽车底盘开发过程中占有重要地位。而在悬架开发过程中,如何匹配悬架参数以满足人们对车辆性能的要求,成为悬架设计开发的核心内容。本文结合某企业乘用车底盘平台开发项目,针对硬点坐标和衬套刚度与悬架性能的关系以及其对整车操纵稳定性的影响展开研究。首先,对于悬架系统运动学以及弹性运动学(K&C)性能所包含的内容进行简要分析,并阐述了研究悬架K&C特性的虚拟样机仿真以及台架试验方法。以对标车为例,进行悬架K&C特性台架试验,将处理后的试验数据做为后期研究样车悬架性能的优化目标。其次,从理论角度出发,利用刚体空间运动学理论,建立多连杆悬架的运动学数学模型,并在Matlab中求解车轮定位参数的变化曲线,分析硬点坐标对悬架K特性的影响。然后综合考虑橡胶衬套性能建立独立悬架的弹性运动学数学模型,分析衬套刚度对悬架C特性的影响。然后利用Adams/Car建立该多连杆悬架的多体动力学仿真模型,对其进行仿真分析并与理论结果对比分析,相互验证两种模型的准确性。之后将研究样车悬架的K&C特性与对标车试验数据进行对比,针对与对标车不吻合的K&C特性,建立优化目标函数,利用多目标优化软件Isight和Adams/Car以及Matlab软件搭建联合仿真优化平台,采用NSGA-Ⅱ遗传算法,基于硬点坐标和衬套刚度进行多工况多目标寻优。让研究样车的K&C特性接近甚至吻合于对标车型,为合理匹配悬架性能参数提供方法与依据。最后建立了研究样车优化前后的动力学整车仿真模型,按照国标规定的操纵稳定性试验方法,分析两者在整车性能仿真试验中的不足转向特性、侧倾特性、横摆特性和俯仰特性等性能,由对比分析可知,经优化后的悬架能使整车的操作稳定性得到更好的改善。研究表明,建立的悬架运动学和弹性运动学数学模型、使用Adams/Car的悬架建模方法、以及悬架性能优化方法是合理有效的,能使优化后的悬架性能与整车操纵稳定性达到更好的匹配,对悬架研究和优化具有积极的参考意义。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2018-03-01）
唐倩,黄耀,范秋垒,刘飞,裴林清[5]（2017）在《基于点云与图像匹配的自动化喷涂系统坐标变换》一文中研究指出针对当前个性化定制产品的喷涂工作需求,研发了一套自动化喷涂系统。为了实现系统中的坐标变换功能,提出一种基于点云与图像匹配的坐标变换方法。利用摄像机和叁维扫描仪分别获取喷涂对象的二维图像和叁维点云,并将点云进行投影获得点云投影图像;通过改进canny算子提取二维图像和点云投影图像的闭合边缘;计算得到边缘各点的曲率并将其展开为曲率链码的形式进行匹配,建立了点云坐标系与机器人坐标系的变换关系。通过实验验证了该方法的可行性。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2017年11期）
周凌宇,郑恒[6]（2016）在《基于坐标变换的短线预制梁段匹配误差调整》一文中研究指出针对短线预制梁段匹配误差直接调整法中存在的不足,提出一种可考虑2种坐标系(预制整体坐标系和局部坐标系)空间位置不重合的误差调整方法。该方法基于空间坐标变换的基本原理,将预制局部坐标系中的误差变换到整体坐标系中,在整体坐标系中进行梁段预制线形和横坡误差分析与调整。为验证本文方法的正确性和有效性,分别以本文方法和已有方法(未考虑2种坐标系空间位置影响)计算某在建城市高架轨道交通4×40m连续刚构桥的实际预制线形偏差,并比较各节梁段的理论匹配位置。结果表明:本文方法计算的预制线形和梁段理论匹配位置均满足控制要求;相比已有方法,该方法可消除直接迭加局部坐标系中的误差值所造成的影响,线形和姿态控制精度更高。(本文来源于《桥梁建设》期刊2016年05期）
高冠东,王晶,刘菲,段庆,朱杰[7]（2016）在《一种基于极坐标变换的点模式匹配算法》一文中研究指出点模式匹配是目标识别、图像配准与匹配、姿态估计等计算机视觉与模式识别应用方向的基础问题之一。提出了一种新的利用点特征进行匹配的算法,该算法根据点集的分布与点位置信息,构建了点的特征属性图,通过极坐标变换得到对数极坐标的特征图,并利用几何不变矩方法对特征图进行描述。由特征描述向量的比较,获得粗匹配结果,然后通过几何约束迭代的方法获取最终的点集匹配结果。本文贡献如下:一,构建了一种点的极坐标变换特征,并运用不变矩进行描述,使所提特征具有旋转与平移的不变性;二,提出了利用点特征与整体点集几何约束结合的匹配算法,能有效克服出格点与噪声带来的不利影响。最终实验说明了算法的有效性和鲁棒性。(本文来源于《计算机工程与科学》期刊2016年02期）
李杰,王福晴[8]（2016）在《基于定位孔的PCB孔坐标匹配算法研究》一文中研究指出在PCB裸板孔径及孔位检测系统中,PCB放置在检测工作台时,不可能做到PCB与成像系统高精度对准,存在着角度旋转和坐标系不一致等问题。通过对PCB裸板图像检测与处理的一些关键技术进行了研究,提出一种基于定位孔的几何变换的方法实现PCB裸板图像中孔径及孔位的自动光学检测(AOI),该方法对PCB放置无严格要求,无需知道旋转角度及坐标平移量即可实现PCB图像与标准数据的匹配。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2016年01期）
杨雪[9]（2015）在《基于SURF算法的无坐标矿山空间位置匹配方法研究》一文中研究指出我国许多开采时间在30年以上的老矿山,这些矿山多存在空间位置缺失情况,无法在国家坐标网定位,限制了国家矿山资源统筹管理。针对这种情况,应该依据现有的相关资料对矿山等高线实现矢量化,最终形成无坐标矿山DEM,利用SURF算法对DEM的图像特征信息进行提取,实现图像特征相似性之间的相互匹配。SURF算法为老旧矿山空间位置的确定提供了参考与借鉴。(本文来源于《通讯世界》期刊2015年15期）
朱安石,陈自力,杨勇,甄云卉[10]（2015）在《坐标伸缩完全匹配层在二维柱坐标系下的实现与应用》一文中研究指出针对柱坐标系下电磁场的数值计算,常规的分裂场吸收边界已不再适用,将坐标伸缩完全匹配层应用到二维扩展柱坐标系中,应用辅助方程法推导了Maxwell方程在该匹配层中的时域迭代方程,仿真结果表明:理论推导正确,且吸收边界的反射系数小于-30d B,能够满足数值计算精度需求。将该匹配层应用于单极同轴线馈电天线辐射特性的研究,得到了不同激励源下的近场和远场方向图。该研究为柱坐标系下电磁场散射与辐射的数值计算提供了一种新的思路和参考。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2015年07期）
坐标匹配论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了降低异型复杂铸件产品在检测方面的成本,提升铸件产品的加工合格率。采用叁维扫描方法检测复杂铸件,并提取检测铸件坐标点,将相关坐标基准点传递到机械加工工序。结果表明,叁维尺寸扫描不仅提高复杂铸件的检测精度,通过基准点传递,铸件产品的机加工效率及精度得到大幅提升,验证了叁维扫描技术在铸件加工过程的坐标基准匹配的可靠性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
坐标匹配论文参考文献
[1].孙嘉玉,左正康,孙逸渊,Sana,Ullah,张瑞华.基于动态极坐标参数化的遥感影像匹配方法[J].地球信息科学学报.2019
[2].岳小东,孟祥炜,蒋清,张妍,刘贞露.面向机加工的异型复杂铸件叁维扫描坐标基准匹配应用[J].铸造技术.2019
[3].俞晓磊,庄笑,刘振鲁.基于图像匹配和小波神经网络的RFID标签叁维位置坐标测量法[J].测控技术.2018
[4].李秀梅.某独立后悬架硬点坐标和衬套刚度匹配优化研究[D].武汉理工大学.2018
[5].唐倩,黄耀,范秋垒,刘飞,裴林清.基于点云与图像匹配的自动化喷涂系统坐标变换[J].计算机集成制造系统.2017
[6].周凌宇,郑恒.基于坐标变换的短线预制梁段匹配误差调整[J].桥梁建设.2016
[7].高冠东,王晶,刘菲,段庆,朱杰.一种基于极坐标变换的点模式匹配算法[J].计算机工程与科学.2016
[8].李杰,王福晴.基于定位孔的PCB孔坐标匹配算法研究[J].电子技术与软件工程.2016
[9].杨雪.基于SURF算法的无坐标矿山空间位置匹配方法研究[J].通讯世界.2015
[10].朱安石,陈自力,杨勇,甄云卉.坐标伸缩完全匹配层在二维柱坐标系下的实现与应用[J].系统仿真学报.2015