导读:本文包含了控制估计论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:网络控制系统,拒绝服务攻击,事件触发,状态观测器
控制估计论文文献综述
谷咏放[1]（2019）在《DoS攻击下网络化控制系统的状态估计和故障检测研究》一文中研究指出近几年,由于信息化技术、数字技术、控制技术以及通信工程和计算机科学飞速发展和融合,必然导致网络化控制系统(Networked control systems,NCSs)成为人工智能自动化发展的趋势,被广泛的应用在现代化的控制领域中,如电网和电力系统,智能交通运输系统,健康医疗和化工生产等系统。虽然网络控制系统具有较高的灵活性,较低的成本以及资源可以共享等诸多独特的优点,但同时因为网络控制的规模变大,节点数目变多,突发的故障干扰以及网络的开放性等因素引发了一些不容忽视的新问题,其中网络攻击导致的安全控制问题已经成为了新的关注热点。那么在网络化控制系统中遇到比较频繁的拒绝服务(Denial of service,DoS)攻击,其攻击效果特别严重,是一种资源耗竭型的攻击,因而网络服务的质量会遭受到严重的影响。在实际的生产工程中,许多系统的状态是不能直接或者不容易测量的,那么可以利用状态观测器对系统的状态进行估计。同时在网络控制系统中,传统的传输方式即时间触发方式难免会造成网络资源不必要的浪费,那么为了节省带宽加大网络资源的使用率引入了事件触发机制,能够实现按需分配。基于以上的分析,本文研究拒绝服务攻击下网络化控制系统的状态估计和故障检测,具体来说包括以下内容:首先,考虑网络化控制系统遭受周期的拒绝服务干扰攻击的影响,对攻击信号加以限制并进行建模,利用切换观测器的方法构建基于观测器的弹性事件触发控制方案,利用时变的分段李雅普诺夫函数的方法以及自由加权矩阵的理论对系统进行指数稳定分析,并联合设计观测器和弹性事件触发控制器。其次,针对网络化控制系统遭受周期未知的拒绝服务干扰攻击的影响,对攻击信号进行建模并作出一些假设和限制,采用基于输出的事件触发机制分析系统的稳定性,利用线性矩阵不等式技术得出控制器存在的充分条件,在此条件的基础上得出状态观测器增益矩阵、基于输出的事件触发参数和弹性控制器的联合设计方法。最后,研究遭受外界扰动、故障信号和拒绝服务攻击影响的线性随机系统故障检测滤波器设计问题。引入一种新的弹性事件触发机制使系统能够抵抗拒绝服务攻击影响的同时节省带宽等网络资源,然后构建故障检测残差模型,并且对此模型进行稳定性和H_∞性能分析,通过线性矩阵不等式技术联合设计弹性事件触发机制和H_∞故障检测滤波器。(本文来源于《南京邮电大学》期刊2019-12-09）
周伟,李军,张世义,唐爽[2]（2019）在《采用极值搜索算法估计附着系数的车辆驱动防滑控制》一文中研究指出为了解决现有驱动防滑控制(ASR)策略响应慢、鲁棒性差的问题,提出一种利用扰动极值搜索算法估计动态路面附着系数的车辆驱动防滑控制策略.搭建车辆动力学系统模型,采用扰动极值搜索算法,自动搜索路面附着系数-滑移率曲线的极大值点,并设计一种踏板信号前馈控制与滑移率负反馈校正的动态驱动防滑控制策略,将车轮滑移率控制在附着系数-滑移率曲线附着系数极大值对应的滑移率处.结果表明:采用扰动极值搜索算法估计路面附着系数的驱动防滑控制策略能够在0.4 s将轮胎滑移率、附着系数和车辆加速度控制在最优滑移率、最优附着系数和稳定车辆加速度较小的邻域内,比门限值ASR控制快0.8 s.(本文来源于《华侨大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
朱义贤,刘路登,陈存林,张炜,王媛玥[3]（2019）在《基于状态估计的微电网功率平衡自适应控制》一文中研究指出为实现微电网功率平衡自适应控制的有效性,提出一种基于网络状态估计的微电网功率平衡自适应控制。该算法充分考虑了通信网络拥堵/非拥堵性能,利用实时的网络状态估计,结合增益调度技术,使控制器能够适应通信网络状态的变化。然后,采用了移动平均阈值估计器,并提供了在拥挤/不拥挤两种PLC通信网络的情况下缓冲区长度和阈值选取方式。此外,我们开发了一个基于协商一致的多agent控制系统设计程序,确保所有评估状态收敛到参考状态值,从而确保评估状态参与的公平性。最后,通过仿真实验验证了算法性能的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年11期）
原浩,赵希梅[4]（2019）在《基于动态轮廓误差估计的双轴直驱平台精密轮廓控制》一文中研究指出为使双轴直驱平台在加工高进给率或存在尖角的轮廓时能实现高精度轮廓控制,提出一种动态轮廓误差估计(CEE)和互补滑模控制器(CSMC)相结合的精密轮廓控制方案。首先,建立含有参数变化、摩擦力等不确定性因素的双直线伺服系统动态方程。接着,采用牛顿极值搜索算法进行动态CEE并在每个采样点对轮廓误差参数的梯度向量和Hessian矩阵进行更新,具有较快的收敛速度和良好的瞬态性能;构建由位置误差和轮廓误差估计量形成的修正误差,作为CSMC的输入,利用CSMC抑制系统不确定性因素的影响,提高系统的鲁棒性。实验结果表明,该控制方法能够明显地提高系统的控制性能,减小系统的轮廓误差,进而改善双轴直驱平台的伺服系统轮廓加工精度。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年21期）
柯四平,刘伟,王寅朴,安成川,夏井新[5]（2019）在《基于号牌识别数据的控制子区承载力估计》一文中研究指出准确的区域路网承载力估计是城市区域交通管控的重要输入基础,它反映了路网在稳定交通状态下所能承受的最大累积车辆数。在控制子区的基础上,本文首先基于车辆出行轨迹数据,构建了控制子区的MFD (Macroscopic Fundamental Diagram),并利用H-S主曲线算法对MFD散点进行了去噪,通过对比多种拟合函数对主曲线质心进行拟合以确定MFD变量之间的定量关系,从而进行控制子区承载力估计。本文提出的基于号牌识别数据的控制子区承载力估计方法,利用大量易获得的号牌数据进行研究,克服了传统图论方法和交通流模型理论进行承载力估计不准确以及利用不真实仿真数据进行承载力估计的缺陷,具有数据获取容易、模型关系简单、实用性和准确性高等突出优点。(本文来源于《第十四届中国智能交通年会论文集》期刊2019-11-01）
刘刚,徐文博,靳立强[6]（2019）在《轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究》一文中研究指出为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究。首先对液压执行单元中的关键部件回路控制阀建立了数学模型,分析其液压特性和电气特性,接着针对回路电磁阀建立了状态方程,采用平方根容积卡尔曼滤波算法,估计电磁阀阀芯行程,从而准确计算出当前制动液流量和制动轮缸压力,然后再依据p-V特性设计了基于滑模变结构算法的电磁阀阀芯行程控制算法,通过调节阀芯行程来控制制动轮缸内的制动压力。最后采用Matlab/Simulink-AMESim联合仿真和硬件在环台架实验两种方法进行算法验证,结果表明:所提出的制动轮缸压力估计和压力控制算法能准确跟随控制目标值,提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年10期）
黄鑫,王婕,马晓[7]（2019）在《高超声速飞行器自适应故障估计与容错控制》一文中研究指出为提高高超声速飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器的执行机构失效故障问题,进行了自适应滑模容错控制方法的研究。首先,基于弹性高超声速飞行器的纵向动力学方程建立故障模型,并转化为严格反馈形式。其次,利用反步法设计控制输入,构造自适应滑模容错控制律,及时快速处理故障影响。最后,利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,仿真结果表明该方法能有效处理执行器控制效益损失故障,有较好的鲁棒性和容错能力。(本文来源于《控制工程》期刊2019年10期）
张锦惠,汪子荦,张芳杰,李晓东[8]（2019）在《一种基于波达方向估计的有源噪声控制方法》一文中研究指出0引言有源头靠是有源噪声控制的一个经典应用,在实际应用中,受使用者的活动和对舒适度追求的限制,有源头靠系统无法直接将误差传声器紧贴人耳布设,因此需要采用虚拟传声器技术,通过人头外侧的传声器,来对人耳处的噪声进行控制。最早的虚拟传声器技术是由Elliott在1992年提出的[1],1999年Rource提出采用远程虚拟传声器技术[2],其在离线辨识出误差传声器与虚拟传声器之间的(本文来源于《2019年全国声学大会论文集》期刊2019-09-21）
郭宝才,林双苗,郑晶,朱乃凡,孙利荣[9]（2019）在《带参数估计的极差控制图设计》一文中研究指出现实中,过程参数常常未知,需由第Ⅰ阶段的受控样本数据估计得到.不同的第Ⅰ阶段样本数据集对应着目标参数的不同估计值,进而会导致不同的控制限与不同的控制图表现.对于某位实际工作人员而言,最可能的情况是他手里仅有一组第Ⅰ阶段数据集,因此研究在给定一组第Ⅰ阶段数据集下控制图的表现,即条件表现,更具实际意义.基于Monter Carlo模拟,研究了基于样本平均极差,样本平均标准差和样本合并标准差等3种参数估计形式下常见的等尾极差图和无偏极差图的条件平均链长分布,结果表明参数估计对控制图影响严重.为了弥补第Ⅰ阶段数据量的不足,基于bootstrap方法,提出了修正控制图以获得理想的条件受控表现.比较结果显示,基于样本合并标准差的估计方法更好,修正的无偏极差图表现优于相应的修正等尾极差图.(本文来源于《高校应用数学学报A辑》期刊2019年03期）
刘磊,唐克双,董可然[10]（2019）在《基于决策树模型的信号控制交叉口交通状态估计》一文中研究指出为了探究城市干道信号控制交叉口交通状态与检测器数据之间的关系,以低频定点检测器(5 min集计)采集的流量、占有率、速度数据与交叉口离线信号配时方案作为特征变量,以路段平均行程速度为标签变量,基于分类回归树(CART)模型,提出了一种新的交通状态估计方法。首先,以车辆路段行程速度为评价指标,将交通状态分为畅通状态、拥挤状态与阻塞状态3类;然后,通过VISSIM软件建立微观仿真模型,采集不同周期时长、绿信比和饱和度下的64 000个样本对分类回归树模型进行了训练与验证。结果表明,训练集估计精度为84.41%,验证集估计精度为84.08%,模型总体估计精度在84%以上。不同因素对交通状态估计的影响程度不同,由大到小依次为:占有率、绿信比、检测器速度、流量、信号周期。最后,以107组微波检测数据与视频数据对模型进行试验验证。验证结果表明,拥挤状态下模型估计精度最高,为89.19%,其次为畅通状态,为75.00%,阻塞交通状态下模型估计精度最低,为63.15%,交通状态总体估计精度为75.70%。可见,分类回归树模型能够较为准确地估计城市干道信号控制交叉口交通状态,该精度能够基本满足我国中小城市交通状态估计需求。(本文来源于《公路交通科技》期刊2019年09期）
控制估计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了解决现有驱动防滑控制(ASR)策略响应慢、鲁棒性差的问题,提出一种利用扰动极值搜索算法估计动态路面附着系数的车辆驱动防滑控制策略.搭建车辆动力学系统模型,采用扰动极值搜索算法,自动搜索路面附着系数-滑移率曲线的极大值点,并设计一种踏板信号前馈控制与滑移率负反馈校正的动态驱动防滑控制策略,将车轮滑移率控制在附着系数-滑移率曲线附着系数极大值对应的滑移率处.结果表明:采用扰动极值搜索算法估计路面附着系数的驱动防滑控制策略能够在0.4 s将轮胎滑移率、附着系数和车辆加速度控制在最优滑移率、最优附着系数和稳定车辆加速度较小的邻域内,比门限值ASR控制快0.8 s.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
控制估计论文参考文献
[1].谷咏放.DoS攻击下网络化控制系统的状态估计和故障检测研究[D].南京邮电大学.2019
[2].周伟,李军,张世义,唐爽.采用极值搜索算法估计附着系数的车辆驱动防滑控制[J].华侨大学学报(自然科学版).2019
[3].朱义贤,刘路登,陈存林,张炜,王媛玥.基于状态估计的微电网功率平衡自适应控制[J].控制工程.2019
[4].原浩,赵希梅.基于动态轮廓误差估计的双轴直驱平台精密轮廓控制[J].电工技术学报.2019
[5].柯四平,刘伟,王寅朴,安成川,夏井新.基于号牌识别数据的控制子区承载力估计[C].第十四届中国智能交通年会论文集.2019
[6].刘刚,徐文博,靳立强.轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究[J].汽车工程.2019
[7].黄鑫,王婕,马晓.高超声速飞行器自适应故障估计与容错控制[J].控制工程.2019
[8].张锦惠,汪子荦,张芳杰,李晓东.一种基于波达方向估计的有源噪声控制方法[C].2019年全国声学大会论文集.2019
[9].郭宝才,林双苗,郑晶,朱乃凡,孙利荣.带参数估计的极差控制图设计[J].高校应用数学学报A辑.2019
[10].刘磊,唐克双,董可然.基于决策树模型的信号控制交叉口交通状态估计[J].公路交通科技.2019