导读:本文包含了固定视点论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,固定视点,手眼关系标定,双目视觉
固定视点论文文献综述
谢小鹏,彭泽林[1]（2018）在《一种固定视点的机器人手眼关系标定方法》一文中研究指出针对固定视点的机器人手眼关系标定问题,根据固定视点机器人及视觉系统结构特点,提出一种固定视点机器人手眼关系求解方法。该方法在双目视觉测量的基础上,首先控制机械臂末端进行3次平移运动,通过末端平移量及双目视觉测量值标定手眼关系中的旋转矩阵;接下来控制机械臂末端进行1次旋转运动,通过末端旋转量及双目视觉测量值标定手眼关系中的平移矩阵。经视觉关联机器人定位准确度试验验证,使用该方法进行手眼关系标定后,定位准确度空间距离偏差均值为0.53 mm,标准差为0.19 mm。该方法无需复杂求解,即可实现较高准确度,具有一定应用价值。(本文来源于《中国测试》期刊2018年06期）
陈京,袁保宗,苗振江,唐晓芳[2]（2012）在《多视点中固定焦距值的全局优化求解》一文中研究指出相机标定是从二维图像获取叁维信息的必要步骤,本文讨论了多视点图像中固定焦距的自标定问题.在绝对对偶二次曲面的成像方程基础上,把固定焦距作为独立未知量纳入到目标函数中,构造了带约束的多项式极值问题,其中约束条件既反映了绝对对偶二次曲面自身具有的代数性质,又包含了可成像的Cheirality约束.求解上述优化问题时,传统的建立在梯度计算基础上的优化方法容易陷入局部最优值,本文则通过使用基于LMI松弛的优化方法获得了焦距的全局最优解.合成数据和真实图像实验均表明本文方法是可行的,具有计算时间快和鲁棒性好的优点.(本文来源于《电子学报》期刊2012年09期）
周恩策[3]（2011）在《基于固定单视点的目标检测与跟踪技术研究》一文中研究指出运动目标检测与跟踪技术广泛应用于智能视频监控、人机交互、军事应用等领域,同时也是目标识别、分类和行为分析与理解的基础,是计算机视觉领域研究的热点之一。论文针对前景检测时背景更新和跟踪过程中目标尺度变化、遮挡等问题,对运动目标检测与跟踪算法进行了研究。其研究主要内容如下:1)针对经典的非参数核密度估计算法在背景更新时引起的背景污染和计算量大等问题,提出了基于时间信息窗的核密度估计(TIW-KDE)算法。该算法充分利用沿时间轴上的前景帧信息,自适应地将背景划分为动态背景区域和非动态背景区域,仅对满足条件的动态背景用改进的非参数核密度估计算法进行更新,对非动态背景区域用渐进式算法更新,有效解决了前景检测不够精确、实时性差等问题。2)针对基于颜色特征的粒子滤波算法在跟踪过程中不能有效处理具有明显尺度变化的目标这一问题,提出了一种新的跟踪窗尺度自适应更新算法。该算法在视觉理论基础上提取目标的初始简图,并以初始简图中要素的数量变化作为度量信息来判断目标的尺度变化情况,以此算法改进了基于颜色直方图的粒子滤波算法,有效解决了跟踪过程中跟踪窗口自适应调整问题。3)针对传统的粒子滤波算法在跟踪过程中不能有效处理目标遮挡这一问题,提出了一种融合子块匹配与轨迹预测的粒子滤波跟踪算法。该算法首先判断目标的遮挡情况,当目标发生部分遮挡时,将目标模版进行分块,通过各个子块搜索出的最佳匹配块来估算目标位置;当目标被严重遮挡时,通过目标的历史运动轨迹来预测目标位置。有效增强了粒子滤波算法在处理遮挡问题时的鲁棒性。(本文来源于《苏州大学》期刊2011-05-01）
韩清怀[4]（2010）在《城市化背景下农村宅基地制度改革思路探析——以人口的流动性与宅基地的区位固定性之矛盾为视点》一文中研究指出农村现行宅基地制度在运行中遭遇的诸多实践问题呈现出区域性差异,而从根源上看,这诸多问题的产生无不源于人口的流动性与宅基地的区位固定性这一矛盾。对宅基地制度问题,无论学界力主"市场化取向"变革的观点,还是反对"开禁宅基地交易"的主张,都无法通盘解决现存的问题。实践中进行的"宅基地换房"和"村庄整理"等探索活动,也都具有各自的局限性。既然宅基地问题源于人口的流动性与宅基地的区位固定性这一矛盾,那么要解决相关问题,就只能以破解这种矛盾为着力点,寻求宅基地制度的整体性变革。(本文来源于《城市发展研究》期刊2010年08期）
韩清怀[5]（2009）在《农村宅基地制度改革思路探析——以人口的流动性与宅基地的区位固定性之矛盾为视点》一文中研究指出农村现行宅基地制度在运行中遭遇的诸多实践问题呈现出区域性差异,而从根源上看,这诸多问题的产生无不引发于人口的流动性与宅基地的区位固定性这一矛盾。对宅基地制度问题,无论学界力主"市场化取向"变革的观点,还是反对"开禁宅基地交易"的主张,都无法通盘解决现存的问题。实践中进行的"宅基地换房"和"村庄整理"等探索活动,也都具有各自的局限性。既然宅基地问题源于人口的流动性与宅基地的区位固定性这一矛盾,那么要解决相关问题,就只能以破解这种矛盾为着力点,寻求宅基地制度的整体性变革。(本文来源于《2009年民商法学博士生学术论坛论文摘要集》期刊2009-11-07）
湛中范[6]（2008）在《探析固定资产投资审计新视点》一文中研究指出在分析我国固定资产投资审计现状的基础上,从固定资产投资审计重点转移、审计方式改进、审计资源整合、审计技术创新以及审计规范化建设等方面,多方位探索固定资产投资审计新思维。(本文来源于《湖南商学院学报》期刊2008年06期）
宋小华[7]（2007）在《基于固定视点的空间遮蔽模型》一文中研究指出空间遮蔽性是空间表示和推理的重要研究内容。在视频和图像信息处理中,空间遮蔽现象是最为常见的视觉现象。本文的研究是在Randell提出的RCC-8模型基础上,建立了基于固定视点的空间遮蔽实体的形式化表示方法和推理方法的模型。新模型定义了实体在固定视点的映像关系的形式化表示方法,并给出了映像关系推理的公理系统和复合表。在此基础上,利用实体与映像的映射关系给出了实体间遮蔽关系的表示和推理方法,可以描绘复杂形状的实体之间的遮蔽关系。使得新模型在固定视点不仅可以实现对凸壳实体之间的遮蔽关系进行表示和推理,还可以对凸壳实体与非凸壳实体的之间的遮蔽关系以及非凸壳实体之间的遮蔽关系进行表示和推理。(本文来源于《吉林大学》期刊2007-04-25）
邱高松[8]（2007）在《探析高校固定资产投资内部审计新视点》一文中研究指出近些年来,为适应我国高等教育快速发展的需要,高校固定资产投资力度不断加大。固定资产投资内部审计在加强和规范高校固定资产投资管理、提高固定资产投资效益等方面,发挥着越来越重要的作用。但由于固定资产投资增速快、规模大、管理环节多而复杂,固定资产投资审计技术要(本文来源于《金融经济》期刊2007年04期）
孙殿柱,孙肖霞,李延瑞,范志先[9]（2006）在《一种基于最小二乘固定球法的多视点云拼合技术》一文中研究指出为了得到复杂实物的完整测量数据,需要将不同视角下测得的点云统一到同一个坐标系下并进行数据融合。提出了一种基于最小二乘固定球法的多视点云拼合算法;采用拟合最小二乘球法获取球心坐标,然后用叁点对齐法实现多视数据的坐标变换,最后用加权平均法去除两组点云中的冗余点实现两组数据的融合。利用UG/OPEN工具集将该拼合技术集成到UG中,应用实例证明了该技术的有效性和实用性。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2006年03期）
刘建生[10]（2005）在《探析企业固定资产投资内部审计新视点》一文中研究指出从企业固定资产投资的决策、筹资、设计、招标、施工、核算诸阶段,全方位探讨、分析其内部审计方法 的新思维。(本文来源于《铜业工程》期刊2005年04期）
固定视点论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
相机标定是从二维图像获取叁维信息的必要步骤,本文讨论了多视点图像中固定焦距的自标定问题.在绝对对偶二次曲面的成像方程基础上,把固定焦距作为独立未知量纳入到目标函数中,构造了带约束的多项式极值问题,其中约束条件既反映了绝对对偶二次曲面自身具有的代数性质,又包含了可成像的Cheirality约束.求解上述优化问题时,传统的建立在梯度计算基础上的优化方法容易陷入局部最优值,本文则通过使用基于LMI松弛的优化方法获得了焦距的全局最优解.合成数据和真实图像实验均表明本文方法是可行的,具有计算时间快和鲁棒性好的优点.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
固定视点论文参考文献
[1].谢小鹏,彭泽林.一种固定视点的机器人手眼关系标定方法[J].中国测试.2018
[2].陈京,袁保宗,苗振江,唐晓芳.多视点中固定焦距值的全局优化求解[J].电子学报.2012
[3].周恩策.基于固定单视点的目标检测与跟踪技术研究[D].苏州大学.2011
[4].韩清怀.城市化背景下农村宅基地制度改革思路探析——以人口的流动性与宅基地的区位固定性之矛盾为视点[J].城市发展研究.2010
[5].韩清怀.农村宅基地制度改革思路探析——以人口的流动性与宅基地的区位固定性之矛盾为视点[C].2009年民商法学博士生学术论坛论文摘要集.2009
[6].湛中范.探析固定资产投资审计新视点[J].湖南商学院学报.2008
[7].宋小华.基于固定视点的空间遮蔽模型[D].吉林大学.2007
[8].邱高松.探析高校固定资产投资内部审计新视点[J].金融经济.2007
[9].孙殿柱,孙肖霞,李延瑞,范志先.一种基于最小二乘固定球法的多视点云拼合技术[J].机械设计与研究.2006
[10].刘建生.探析企业固定资产投资内部审计新视点[J].铜业工程.2005