导读:本文包含了多反馈容错控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:容错控制,执行器故障,多输入多输出离散系统,神经网络
多反馈容错控制论文文献综述
刘磊,王占山[1]（2015）在《一类离散MIMO系统的神经网络自适应输出反馈容错控制》一文中研究指出针对一类离散多输入多输出(MIMO)严格反馈系统,提出了基于神经网络的输出反馈容错控制.由于讨论的执行器故障类型有失效和卡死两种情况,提出了比例驱动方法,可将这两种故障类型恰当地表示出并便于控制器的设计;同时,由于此类多输入多输出系统不满足匹配条件,通过引入预测控制设计方法,可以克服这一缺陷.考虑到系统中的函数是未知的,利用神经网络具有逼近任意连续函数到任意精度的原理来估计该未知函数,由此证明了本文所提出的方法可以使得系统的所有参数及实际容错控制律均一致最终有界.通过MATLAB实验仿真,有效地验证了此方法的合理性.(本文来源于《上海应用技术学院学报(自然科学版)》期刊2015年03期）
于洋,王巍[2]（2015）在《一类多输入模糊双线性系统的输出反馈容错控制》一文中研究指出本文针对一类多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊容错控制方法.首先,我们设计模糊检测观测器检测系统是否发生故障.再基于检测观测器,设计模糊控制器保证未发生故障的系统渐近稳定.然后,在系统发生故障的情况下,设计自适应模糊诊断观测器对故障进行估计,给出故障诊断的算法.最后,根据估计出的故障,进行故障调节,设计容错控制器.基于Lyapunov稳定性理论,证明所设计的容错控制器可以保证系统在发生故障的情况下,仍能保证故障系统的渐进稳定性.仿真证明了所提控制算法的有效性.(本文来源于《工程数学学报》期刊2015年02期）
霍宝玉[3]（2013）在《非线性系统的模糊自适应Backstepping输出反馈容错控制》一文中研究指出本篇论文针对一类带有执行器故障的状态不可测的非线性系统，且该系统不满足匹配条件，研究了一种模糊自适应控制方法。考虑的故障模型是卡死故障和失效故障。用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数，设计模糊状态观测器来逼近不可测状态。在模糊自适应Backstepping控制技术和容错控制理论的基础上设计模糊自适应容错控制器。(1)对于一类状态不可测的单输入单输出(SISO)不确定非线性系统，其执行器发生卡死故障和失效故障。设计模糊状态观测器和模糊滤波观测器对系统的状态进行估计，并采用Backstepping技术设计模糊自适应容错控制器。基于Lyapunov理论，证明了闭环系统是半全局一致终结有界的，并且通过选择合适的设计参数，系统输出和参考信号之间的跟踪误差能够收敛到原点的一个小的邻域内。进一步用仿真实例验证了控制方法是可行的。(2)对于一类状态不可测的多输入多输出(MIMO)不确定非线性系统，其执行器发生卡死故障和失效故障。用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数，设计模糊状态观测器对系统的状态进行估计，并采用Backstepping技术设计模糊自适应控制器。基于Lyapunov理论，论证了闭环系统是半全局一致终结有界的，并且通过选择合适的设计参数，系统输出和参考信号之间的跟踪误差能够收敛到原点的一个小的邻域内。进一步用仿真实例验证了控制方法是可行的。(3)对于一类状态不可测且带有执行器故障的不确定非线性时滞大系统。考虑该系统的模糊自适应分散容错控制问题。其执行器发生卡死故障和失效故障。用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数，设计模糊状态观测器对不可测状态进行估计，并且采用Backstepping控制技术及非线性容错控制理论，设计模糊自适应分散容错控制器。基于Lyapunov-Krasovskii泛函理论，证明了闭环系统是半全局一致终结有界的，并且通过选择合适的设计参数，系统输出和参考信号之间的跟踪误差能够收敛到原点的一个小的邻域内。进一步用仿真实例验证了控制方法是可行的。(本文来源于《辽宁工业大学》期刊2013-03-01）
张登峰,谢德晓,王宏,王执铨[4]（2011）在《控制输入约束下非线性系统输出反馈容错控制》一文中研究指出针对一类非线性系统的执行器增益故障,在考虑控制输入幅值约束下,研究了故障系统的主动容错控制策略。利用静态输出反馈控制策略,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术给出了重构容错控制器的递推设计方法,确保故障闭环系统在满足给定控制输入幅值约束下的鲁棒稳定性,并具有与无故障正常系统接近的其他优化控制性能。仿真算例表明了本文容错设计策略的有效性。(本文来源于《南京航空航天大学学报》期刊2011年S1期）
张柯,姜斌[5]（2010）在《基于故障诊断观测器的输出反馈容错控制设计》一文中研究指出针对自适应故障诊断观测器需要误差系统满足苛刻的严格正实条件(Strictly positive real,SPR)和难于处理输出存在扰动的不确定性系统等问题,提出了一种新型的增广故障诊断观测器的设计方法,不仅显着地拓宽了自适应故障诊断观测器的适用范围,而且其具有处理系统扰动的良好性能.在故障估计的基础上,提出了动态输出反馈容错控制的设计方法,避免了基于观测器的状态反馈容错控制的设计难点.同时,故障诊断观测器和输出反馈容错控制是分开设计的,并且又考虑了各自的性能,简化了设计过程.最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊2010年02期）
李志宇,蔡俊伟,胡寿松[6]（2009）在《非线性系统H_∞模糊输出反馈容错控制》一文中研究指出研究了一类含有执行器故障的非线性系统的H∞模糊输出反馈容错控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.针对设计过程中的双线性矩阵不等式问题,采用相似变换法将其转化为线性矩阵不等式(LMI)问题.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了H∞模糊输出反馈容错控制器存在的充分条件.通过求解由一组LMI所表示的凸优化问题可以得到次优H∞模糊反馈容错控制器.所设计的控制器可保证系统在故障时满足给定H∞性能约束下,使正常情况下的H∞性能最优.最后通过对小车倒立摆系统的仿真验证了该设计方法的有效性.(本文来源于《2009年中国智能自动化会议论文集（第五分册）[东南大学学报（增刊）]》期刊2009-09-27）
李志宇,蔡俊伟,胡寿松[7]（2009）在《非线性系统H_∞模糊输出反馈容错控制》一文中研究指出研究了一类含有执行器故障的非线性系统的H∞模糊输出反馈容错控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.针对设计过程中的双线性矩阵不等式问题,采用相似变换法将其转化为线性矩阵不等式(LMI)问题.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了H∞模糊输出反馈容错控制器存在的充分条件.通过求解由一组LMI所表示的凸优化问题可以得到次优H∞模糊反馈容错控制器.所设计的控制器可保证系统在故障时满足给定H∞性能约束下,使正常情况下的H∞性能最优.最后通过对小车倒立摆系统的仿真验证了该设计方法的有效性.(本文来源于《东南大学学报(自然科学版)》期刊2009年S1期）
韩笑冬,葛龙,王执铨[8]（2008）在《多性能指标约束下动态输出反馈容错控制》一文中研究指出针对一类具有范数有界不确定性的线性连续随机系统,研究了极点指标、H_∞指标和方差指标约束下的动态输出反馈满意容错控制问题。在执行器连续增益故障模型下,分析了容错控制中3类期望指标的相容性,并给出了3类指标约束下具有最小能量的动态输出反馈满意容错控制器的设计方法。仿真算例验证了方法的有效性和对系统进行满意容错控制的必要性。(本文来源于《清华大学学报(自然科学版)》期刊2008年S2期）
王敏,周东华,陈茂银[9]（2006）在《一类非线性系统的输出反馈容错控制》一文中研究指出针对一类非线性系统,研究了故障情况下基于输出反馈的容错控制问题．首先基于Zhang的自适应观测器和Lin的输出反馈控制律设计了正常系统的标称控制律,分析了该控制律的性能,并得到了故障发生后仍然采用该控制律时闭环系统状态有界的充分条件．在此基础上,设计了故障系统的容错控制律,证明了若发生的故障满足前述的充分条件,则故障系统在该容错控制律下稳定．数值仿真表明了该方法的有效性．(本文来源于《控制理论与应用》期刊2006年06期）
胡寿松,范存海,胡维礼[10]（1995）在《不确定大系统的分散输出反馈容错控制》一文中研究指出针对不确定性关联大系统提出对执行机构故障、传感器故障以及混合故障具有完整性的３种分散输出反馈容错控制律设计方法。可以使得故障闭环大系统在有界参数不确定时渐近稳定，而且保证故障大系统的Ｈ∞性能次优。(本文来源于《航空学报》期刊1995年04期）
多反馈容错控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文针对一类多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊容错控制方法.首先,我们设计模糊检测观测器检测系统是否发生故障.再基于检测观测器,设计模糊控制器保证未发生故障的系统渐近稳定.然后,在系统发生故障的情况下,设计自适应模糊诊断观测器对故障进行估计,给出故障诊断的算法.最后,根据估计出的故障,进行故障调节,设计容错控制器.基于Lyapunov稳定性理论,证明所设计的容错控制器可以保证系统在发生故障的情况下,仍能保证故障系统的渐进稳定性.仿真证明了所提控制算法的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多反馈容错控制论文参考文献
[1].刘磊,王占山.一类离散MIMO系统的神经网络自适应输出反馈容错控制[J].上海应用技术学院学报(自然科学版).2015
[2].于洋,王巍.一类多输入模糊双线性系统的输出反馈容错控制[J].工程数学学报.2015
[3].霍宝玉.非线性系统的模糊自适应Backstepping输出反馈容错控制[D].辽宁工业大学.2013
[4].张登峰,谢德晓,王宏,王执铨.控制输入约束下非线性系统输出反馈容错控制[J].南京航空航天大学学报.2011
[5].张柯,姜斌.基于故障诊断观测器的输出反馈容错控制设计[J].自动化学报.2010
[6].李志宇,蔡俊伟,胡寿松.非线性系统H_∞模糊输出反馈容错控制[C].2009年中国智能自动化会议论文集（第五分册）[东南大学学报（增刊）].2009
[7].李志宇,蔡俊伟,胡寿松.非线性系统H_∞模糊输出反馈容错控制[J].东南大学学报(自然科学版).2009
[8].韩笑冬,葛龙,王执铨.多性能指标约束下动态输出反馈容错控制[J].清华大学学报(自然科学版).2008
[9].王敏,周东华,陈茂银.一类非线性系统的输出反馈容错控制[J].控制理论与应用.2006
[10].胡寿松,范存海,胡维礼.不确定大系统的分散输出反馈容错控制[J].航空学报.1995
标签：容错控制; 执行器故障; 多输入多输出离散系统; 神经网络;