导读:本文包含了无人驾驶直升机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无人驾驶直升机,核事故医学救援,可行性
无人驾驶直升机论文文献综述
鹿达,袁晓健,苏文山[1]（2019）在《无人驾驶直升机在核事故医学救援中的应用》一文中研究指出针对日益突出的核事故威胁,分析无人驾驶直升机以及核事故救援的特点,探讨无人驾驶直升机在核事故医学救援中运用的必要性和可能性。提出无人驾驶直升机在核医学救援领域发展的建议,为核事故医学救援活动提供参考。(本文来源于《解放军医院管理杂志》期刊2019年06期）
张莎莎[2]（2016）在《美军无人驾驶直升机投放机器人》一文中研究指出据美国《大众科学》杂志1月21日报道，根据1月早些时候上传的一段视频和21日发布的通告，2015年10月27日，一架无人驾驶直升机在美国佛罗里达州西棕榈滩投放了一台地面机器人，该演习开启了战争中无人组合的可能性。视频中，一架“黑鹰”无人驾驶直升(本文来源于《中国航空报》期刊2016-02-06）
李才圣[3]（2014）在《电池动力无人驾驶直升机在植保领域的应用》一文中研究指出介绍了国内外无人驾驶直升机的几种主要形式,以及我国无人驾驶直升机发展的现状,重点介绍了新型电池动力无人驾驶直升机的系统组成和技术特点,分析了电池动力无人驾驶直升机在植保领域的发展与应用,并对其发展方向提出了展望。(本文来源于《中国植保导刊》期刊2014年S1期）
谭铁安[4]（2013）在《无人驾驶直升机植保技术推广须多方发力》一文中研究指出无人驾驶直升机植保技术,是目前农业生产当中最先进的植保技术,对于提高农业生产效率,降低生产成本,实现农业安全生产,有着重要意义。然而,无人驾驶直升机植保技术在推广与应用中,却是热门话题遇到了冷场面。日前,笔者到农资经销公司华农农机有限公司处了解该项技术的市场情况时,公司老板刘桂钧说,这项技术很有发展前景,但目前(本文来源于《农机科技推广》期刊2013年06期）
谭铁安[5]（2013）在《无人驾驶直升机植保技术推广当中的问题浅析》一文中研究指出随着现代农业的发展,农地规模化经营程度得以提高,农产品标准化生产不断推进,农业生产经营体制进一步活跃,农耕文化得到快速传播和丰富,农技科技成果受到青睐并实现有效转化,农民群众生产生活水平逐步提升。农产品生产过程中的植保问题,历来是农业生产当中的一个非常重要的环节。植保形式的不断变革和创新,同样能动地促进了整个农业生产的发展;植保技(本文来源于《山东农药信息》期刊2013年05期）
张京,何雄奎,宋坚利,曾爱军,刘亚佳[6]（2012）在《无人驾驶直升机航空喷雾参数对雾滴沉积的影响》一文中研究指出研究了无人驾驶直升机航空喷雾参数对药液雾滴沉积效果的影响。使用红外热像仪与无人机联用测试喷雾前、后作物冠层温度,通过温度变化率反映雾滴在水稻冠层的沉积效果。结果表明:以雾滴沉积量与冠层温度变化率为评价指标得到的结果一致,红外热成像技术可以准确反映雾滴在水稻上的沉积规律。WPH642型无人驾驶直升机作业时选取喷雾参数为:飞行高度2 m、飞行速度1.5 m/s。(本文来源于《农业机械学报》期刊2012年12期）
刘明亮,李克媛,关妍妍[7]（2012）在《无人驾驶直升机的飞行控制算法》一文中研究指出无人驾驶直升机具有灵敏度高、精确性好、可靠性强等特点。通过对小型无人驾驶直升机飞行控制算法的研究,综合分析了经典PID控制、模糊PID控制、自抗扰控制、小波神经网络控制、带逆模型前馈的显模型跟踪控制、H∞回路成形控制等算法的结构和特点,以及各种算法的适应环境,并进一步展望了国内先进的无人驾驶直升机飞行控制技术的发展趋势。(本文来源于《黑龙江大学工程学报》期刊2012年04期）
王永刚[8]（2011）在《无人驾驶直升机展放初级导引绳首试成功》一文中研究指出2月13日，江苏省送变电公司相关人士透露，由该公司与中国科学院沈阳自动化研究所合作研究开发的全自主无人驾驶旋翼直升机展放初级导引绳项目，已经于1月23日初步试验飞行成功。该试验旨在改进输电线路放线工艺，它的成功，标志着我国输电线路工程放线施工有了一项新工(本文来源于《国家电网报》期刊2011-02-16）
陈文兵,李从利,陆文骏,葛运建[9]（2010）在《小型无人驾驶直升机动力学模型辨识仿真研究》一文中研究指出获得足够精确的动力学模型,对于小型无人驾驶直升机这种MIMO控制系统研究具有重要的意义。文中研究了直升机模型辨识方法,将子空间辨识算法运用于直升机动力学模型的辨识,并对模型直升机的垂直——偏航耦合运动方程进行了辨识,得到了较为精确的结果,通过和PEM算法进行比较,显示该算法适合模型直升机系统辨识。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2010年03期）
万[10]（2009）在《A160T无人驾驶直升机实现空中换档》一文中研究指出波音公司宣称其35英尺长的涡轮动力A160T“蜂鸟”无人驾驶直升机已经实现了两项重要目标:首先是成功实现了在飞行中双速减速器换档;其次是A160T已经累计完成了100飞行小时。空中换档是A160T机性能要求的一项重要内容。这项设计是为了提高A160T无人(本文来源于《直升机技术》期刊2009年02期）
无人驾驶直升机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
据美国《大众科学》杂志1月21日报道，根据1月早些时候上传的一段视频和21日发布的通告，2015年10月27日，一架无人驾驶直升机在美国佛罗里达州西棕榈滩投放了一台地面机器人，该演习开启了战争中无人组合的可能性。视频中，一架“黑鹰”无人驾驶直升
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无人驾驶直升机论文参考文献
[1].鹿达,袁晓健,苏文山.无人驾驶直升机在核事故医学救援中的应用[J].解放军医院管理杂志.2019
[2].张莎莎.美军无人驾驶直升机投放机器人[N].中国航空报.2016
[3].李才圣.电池动力无人驾驶直升机在植保领域的应用[J].中国植保导刊.2014
[4].谭铁安.无人驾驶直升机植保技术推广须多方发力[J].农机科技推广.2013
[5].谭铁安.无人驾驶直升机植保技术推广当中的问题浅析[J].山东农药信息.2013
[6].张京,何雄奎,宋坚利,曾爱军,刘亚佳.无人驾驶直升机航空喷雾参数对雾滴沉积的影响[J].农业机械学报.2012
[7].刘明亮,李克媛,关妍妍.无人驾驶直升机的飞行控制算法[J].黑龙江大学工程学报.2012
[8].王永刚.无人驾驶直升机展放初级导引绳首试成功[N].国家电网报.2011
[9].陈文兵,李从利,陆文骏,葛运建.小型无人驾驶直升机动力学模型辨识仿真研究[J].自动化与仪表.2010
[10].万.A160T无人驾驶直升机实现空中换档[J].直升机技术.2009