导读:本文包含了动态角度测量论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:光电测量,大角度,动态测量,非合作目标
动态角度测量论文文献综述
佀明华,王伟明,张勇,吴浩[1]（2019）在《基于光电伺服平台的动态角度测量方法研究》一文中研究指出针对动态角度测量的成本高及精度低的问题,提出一种基于非合作目标视觉跟踪的光电测量方法。利用安装在被测对象上的光电伺服平台搭载相机和激光测距仪对非合作目标进行实时跟踪和距离测量,根据伺服平台输出的精密角度、非合作目标距离和被测角度之间的转化关系计算出被测动态角度值。研制了基于光电伺服平台的动态角度测量装置,并对其进行了精度标定和误差分析。利用高精度旋转台模拟被测动态角度进行实验,验证了测量方法的可行性。实验结果表明在测量空间11.082 m范围内,测角误差在±0.09°以内。(本文来源于《光电工程》期刊2019年10期）
赵卓茂,于杨,丁沛,任海臣[2]（2019）在《航天器快速展开机构动态角度测量方法》一文中研究指出为在地面试验中获取航天器快速展开机构的动态旋转角度,提出以测量位移数据结合几何关系计算的解决思路;对靶线通断法、拉线位移法、叁角激光法和高速摄像法四种方法的特点逐一梳理,分别总结出地面试验的适应性技术方案和试前注意事项;通过4种方法的优缺点分析和试验数据对比,归纳了应用于试验的参考意见。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年05期）
张波,李杰,刘伟,杨雁宇,胡陈君[3]（2018）在《基于卡尔曼滤波的动态角度测量系统设计》一文中研究指出针对于目前大多数基于加速度计的数字倾角仪只能测量静态环境下物体的倾角,但当被测物体在动态(非匀速直线运动)环境下时测量误差大的问题,设计一种低成本的动态角度测量系统。利用MPU9255传感器中集成的叁轴加速度计和叁轴陀螺仪,采用融合陀螺数据的卡尔曼滤波和系统误差补偿,解决加速度计在动态下无法准确测量角度的问题。经测试,所设计的测量系统能够满足动态下较高精度的角度测量。(本文来源于《电子器件》期刊2018年02期）
谷玉海,刘玉龙,徐小力[4]（2018）在《陀螺仪动态角度测量系统的设计》一文中研究指出针对动态环境下载体角度测量,采用双陀螺仪设计动态角度测量系统,实现大型风力发电机运行中风机叶片振动角度的监测。设计的系统由双陀螺仪传感器模块和主控模块构成,均采用ARM Cortex-M0内核微控制运算器对数据进行处理。陀螺仪传感器模块采用MPU6050,针对该MEMS器件特性引起的低精度和数据易发散的问题,通过卡尔曼滤波器进行数据处理,改善其鲁棒性。测量系统采用模块化设计,提高了动态测量过程中抗干扰性能。实验结果表明,设计的系统测量动态角范围大,角度测量响应速度快,具有较高的测量精度。(本文来源于《仪表技术与传感器》期刊2018年04期）
傅鑫,陈林峰,王京献[5]（2016）在《动态角度的精密测量技术》一文中研究指出角度测量是几何量计量技术的重要组成部分,而动态角度的精密测量技术更是一项有着广泛应用需求和前景的技术难题,现有的多种测角方法和手段很难同时满足某些特定领域中快速、高精度的动态测角需求。法拉第四频环形激光传感器是一种高精度、全固态角速度传感器,能够同时满足高精度和快速的动态测角需求。本文的试验验证结果表明,基于法拉第四频环形激光传感器的动态角度测量技术能够实现亚角秒级(优于0.1角秒)的测角精度,且数据更新率可高达10k Hz。法拉第四频环形激光传感器测角技术在数控机床、高精度转台、卫星天线、远程望远镜、高机动性作战武器平台、定向能武器等诸多领域都具有良好的应用前景。(本文来源于《第十八届中国科协年会——分6 军民融合高端论坛论文集》期刊2016-09-24）
王雪敏,申晋,朱新军,王雅静,孙贤明[6]（2016）在《角度组合对多角度动态光散射测量的影响》一文中研究指出针对多角度动态光散射中角度组合对颗粒粒度分布测量的影响,对5组模拟的双峰分布颗粒体系(114/457 nm,202/800 nm,307/541 nm,433/721 nm和600/900 nm)分别选取3、4、5和6个散射角,采用不同角度组合进行测量.粒度反演结果表明,在选取同样数量散射角条件下,不同的角度组合会得到不同的测量结果.当选取的各散射角对应的Mie散射光强差异显着,特别是对应光强值包含了Mie散射光强曲线的极大值和极小值点时,测量结果更准确.采用标准聚苯乙烯乳胶颗粒进行的测量实验,实验结果与反演结果一致.这种角度组合影响的原因在于,随着散射角的增多,得到的颗粒粒度信息也相应增加,但只有增加的散射角所对应的散射光强显着不同时,才会较多地增加颗粒粒度信息,从而改善测量效果;否则,增加的信息会被增加的角度校准噪声所抵消.(本文来源于《光子学报》期刊2016年08期）
郭继平,李阿蒙,于冀平,宋涛,伍沛刚[7]（2015）在《双目立体视觉动态角度测量方法》一文中研究指出为实现对大幅度动态摆角及运动过程中物体空间姿态角的在线测量,提出一种基于双目立体视觉技术的动态角度测量方法。通过标定好的双目系统实时跟踪采集被测物体的特征点图像,重建特征点的空间叁维坐标,进而计算出待测物的动态摆角或空间姿态角。实验结果表明:该系统在测量摆角时示值误差为±0.02°,测量空间姿态角时示值误差为±0.12°,同时具有非接触的优点,适用于动态摆角的在线测量及运动物体的空间姿态跟踪。(本文来源于《中国测试》期刊2015年07期）
周彩红,云鹏,刘勇,刘柯[8]（2014）在《角度传感器动态角误差测量方法的研究》一文中研究指出针对急需解决的角度传感器动态角计量问题,设计了动态角误差的测量方法,详细介绍了测量原理、测量过程及误差的评定方法,并进行了测量结果的不确定度评定。由不确定度评定可知,转台对传感器的电磁干扰导致的读数跳动及安装误差对测量准确度影响较大,为进一步完善该测量方法指明了研究方向。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2014年04期）
张辰旸[9]（2014）在《激光动态目标跟踪角度测量技术研究》一文中研究指出激光主动跟踪测角技术可快速获取运动目标反射或发射激光信号的精确角度信息，被广泛应用于自由空间激光通信、激光导航和激光制导等领域。本文针对四象限激光测角技术进行了研究，并设计和研制了用于动态目标跟踪测量的四象限跟踪测角电路系统。经测试，研制的四象限激光跟踪测角电路可对空间运动目标的方位角和俯仰角实现快速、实时测量。论文的主要研究内容如下：1、对激光动态跟踪测角技术进行了分析和总结，分别针对采用的CCD、PSD和四象限探测器进行探测的激光跟踪测角技术进行了对比分析，选择采用四象限探测器对空间运动目标的进行快速角度测量。2、对四象限探测器的工作原理进行了分析，选择采用加减算法计算光斑能量中心偏差位置从而计算目标的方位角和俯仰角度，并影响光斑定位精度的主要因素进行了分析。3、设计了基于OSQ-1000APD四象限探测器的激光跟踪测角电路，电路中采用两级放大电路对探测器输出的电信号进行放大，并通过10位AD对放大后的信号进行模数转换，最后采用AVR单片机进行数据处理和与计算机串口通信。4、对研制的四象限激光跟踪测角电路，在焦距为300mm的接收光学系统上进行了实验验证。通过对实验测量数据进行拟合和迭代校准，最终在合作目标与测角系统距离为3.5m、并在±1mm范围内移动时，测角电路对合作目标位置的分辨率达到30μm，四象限激光测角系统的角分辨率达到1.8"（~8.5μrad）。(本文来源于《中国科学院研究生院（西安光学精密机械研究所）》期刊2014-05-01）
高珊珊[10]（2014）在《多角度动态光散射颗粒测量技术中的去噪方法研究》一文中研究指出多角度动态光散射技术选取多个散射角度测量散射光信号，并对其作自相关运算得到对应角度的光强自相关函数，通过对自相关函数数据的加权分析获取颗粒粒径分布信息。该技术克服了单一角度颗粒粒径信息不完整的缺陷，对于宽分布和双峰分布的颗粒体系，能够给出更为准确的测量结果。然而，与单角度动态光散射技术相比，多角度动态光散射技术在提供大量测量信息的同时，也引入了更多的测量噪声，从而增加了数据处理的复杂性和粒径分布反演的困难度，因此如何有效消除由于测量角度增加引入的噪声对于多角度动态光散射颗粒测量至关重要。本文针对多角度动态光散射颗粒测量技术中的去噪方法展开了较为深入的研究，主要研究内容包括：1.在单角度动态光散射测量原理基础上，分析了多角度动态光散射颗粒测量技术的基本理论。多角度动态光散射技术通过转动装置在0~180度范围内选取多个散射角度进行光强自相关函数数据测量，根据各角度散射光强的贡献，按不同的权重系数，将各角度光强自相关函数数据结合到一个数据分析中，通过反演获取颗粒粒径分布信息，在此过程中，噪声的引入最终会导致光强自相关函数数据偏离真实值，从而降低颗粒粒径反演的准确性。2.研究了多角度动态光散射技术中的相关函数基线去噪方法。与单角度动态光散射技术相比，多角度动态光散射技术由于测量角度的增多引入了更多的基线测量噪声，从而导致反演获取的颗粒粒径分布出现虚假峰。针对此问题提出了相关函数基线去噪方法，300/600nm的双峰模拟分布和306/974nm的双峰实测分布反演结果表明，采用该去噪方法明显减小或消除了虚假峰，可以更好地从受基线噪声污染的光强自相关函数数据中反演出双峰分布。3.研究了多角度动态光散射颗粒测量技术中角度校准噪声对不同颗粒体系反演结果的影响。采用Johnson's SB函数模拟单峰分布以及多峰分布，并对真实散射角度添加不同水平的角度相关噪声作为含噪测量角度。反演结果表明，小粒径颗粒的单峰分布比中、大粒径颗粒的单峰分布更易受角度校准噪声的影响，含小粒径颗粒的双峰分布比不含小粒径颗粒的双峰分布受角度校准噪声的影响大，宽峰分布比窄峰分布抗噪能力差。4.研究了多角度动态光散射技术中的权重系数去噪方法。基线测量噪声的存在导致光强均值偏离真实值，从而导致依赖于光强均值的权重系数估计不准确，为此提出了多角度动态光散射技术中的权重系数去噪方法。对100～900nm和100～650nm两组单峰颗粒体系以及360～900nm和100～900nm两组双峰颗粒体系的相关函数数据添加不同水平的噪声作为模拟数据，标称直径为306/974nm的双峰分布数据为实验数据。模拟和实验结果表明，采用该去噪方法，权重系数误差明显减小，且反演获得的颗粒粒径分布的性能参数和峰值误差显着减小。多角度动态光散射可以同时分析不同散射角度的光强信号，避免了对未知颗粒体系散射角度选择的不准确性，提供了更多的颗粒粒径分布信息，因而有着比单角度动态光散射技术更为广阔的应用前景。然而，因散射角度增加所引入的测量噪声，制约了这一技术的应用，使得该技术在近二十余年来发展缓慢。本文所做的工作，可有效消除噪声对多角度动态光散射颗粒测量的影响，显着提高颗粒粒径分布测量的准确性，从而有助于推动多角度动态光散射颗粒测量技术的发展。(本文来源于《山东理工大学》期刊2014-04-20）
动态角度测量论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为在地面试验中获取航天器快速展开机构的动态旋转角度,提出以测量位移数据结合几何关系计算的解决思路;对靶线通断法、拉线位移法、叁角激光法和高速摄像法四种方法的特点逐一梳理,分别总结出地面试验的适应性技术方案和试前注意事项;通过4种方法的优缺点分析和试验数据对比,归纳了应用于试验的参考意见。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动态角度测量论文参考文献
[1].佀明华,王伟明,张勇,吴浩.基于光电伺服平台的动态角度测量方法研究[J].光电工程.2019
[2].赵卓茂,于杨,丁沛,任海臣.航天器快速展开机构动态角度测量方法[J].兵器装备工程学报.2019
[3].张波,李杰,刘伟,杨雁宇,胡陈君.基于卡尔曼滤波的动态角度测量系统设计[J].电子器件.2018
[4].谷玉海,刘玉龙,徐小力.陀螺仪动态角度测量系统的设计[J].仪表技术与传感器.2018
[5].傅鑫,陈林峰,王京献.动态角度的精密测量技术[C].第十八届中国科协年会——分6军民融合高端论坛论文集.2016
[6].王雪敏,申晋,朱新军,王雅静,孙贤明.角度组合对多角度动态光散射测量的影响[J].光子学报.2016
[7].郭继平,李阿蒙,于冀平,宋涛,伍沛刚.双目立体视觉动态角度测量方法[J].中国测试.2015
[8].周彩红,云鹏,刘勇,刘柯.角度传感器动态角误差测量方法的研究[J].宇航计测技术.2014
[9].张辰旸.激光动态目标跟踪角度测量技术研究[D].中国科学院研究生院（西安光学精密机械研究所）.2014
[10].高珊珊.多角度动态光散射颗粒测量技术中的去噪方法研究[D].山东理工大学.2014