导读:本文包含了基于的地磁匹配导航算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:室内组合定位,动态时间规整,磁偏角补偿,Hausdorff距离
基于的地磁匹配导航算法论文文献综述
保金宏,尚俊娜,施浒立[1]（2019）在《基于动态时间规整的磁偏角修正地磁匹配导航算法》一文中研究指出在室内环境中,建筑结构会对地磁场强度和磁偏角造成一定的、较稳定的影响,所以进行室内导航时,可以利用地磁场强度和磁偏角来修正航位推算产生的累积误差。因此先采集地磁场强度和磁偏角离散数据,并采用广义延拓逼近方法对匹配区域内的离散数据进行处理,建立起叁轴地磁场强度和磁偏角的数据库。其中磁偏角数据库用于优化惯性模块输出的航向角,地磁场强度数据库用于匹配导航。在测量得到的地磁场强序列与地磁数据库中的地磁场强序列的匹配过程中,由于匹配序列长度不一致的因素,因此需要引入动态时间规整的思想,并采用Hausdorff距离方法提升匹配定位精度。在测试过程中,无里程信息辅助的地磁匹配定位精度在4.65 m(97.7%)以内;基于磁偏角补偿和里程信息辅助的地磁匹配平均定位精度为0.73 m,其中有93.7%在1 m以内,本方法可以实现亚米级的定位精度。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年10期）
解伟男,李清华,奚伯齐,屈桢深[2]（2018）在《基于仿射参数估计的地磁匹配导航算法》一文中研究指出针对地磁匹配导航技术中匹配精度和算法耗时相互制约的问题,本文提出一种基于仿射参数估计的地磁匹配导航算法,在保证匹配精度的同时有效提高了算法的实时性。综合考虑惯导系统的初始位置误差、初始航向误差和初始速度误差,建立参考轨迹的仿射模型;用泰勒公式将地磁匹配问题转化为仿射模型的参数估计问题;通过Broyden迭代计算实现匹配问题的求解。试验结果表明:采用基于仿射参数估计的地磁匹配导航算法,匹配定位精度为37.97 m,算法耗时为20.7 ms,因此提出的算法能够有效提高匹配定位精度和实时性。(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2018年08期）
莫荣[3]（2016）在《不同地磁匹配导航算法比较研究》一文中研究指出地磁匹配导航的关键技术之一是稳定高效的匹配算法。本文将ICCP算法与蚁群智能算法在地磁匹配导航中的应用效果进行了仿真实验。实验结果表明:ICCP算法具有较好的全局性,但算法复杂,导致实效性差;蚁群算法搜索效率高,实效性强,具有较强的适用性和鲁棒性。从这个角度来说,蚁群算法更加适合于地磁匹配导航。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2016年10期）
崔海英,宋文进,朱文祖,郭雷[4]（2016）在《一种改进的水下地磁匹配导航算法》一文中研究指出针对现有的水下地磁匹配导航算法误匹配率较高的问题,提出一种改进的水下地磁匹配导航算法。该算法在传统点搜索的基础上,通过采集多个特征值并配合粗精策略,达到了降低误匹配率的目的。结合惯导系统对该算法进行仿真分析,仿真结果表明,该算法可以有效的降低误匹配率,提高了匹配的精确性,具有一定的工程应用价值。(本文来源于《2016’中国西部声学学术交流会论文集》期刊2016-08-21）
王跃钢,贾磊,单斌,严涛[5]（2014）在《自适应SA-ACO地磁匹配导航算法》一文中研究指出基本蚁群算法的地磁匹配算法易陷入局部最优且算法鲁棒性、稳定性较低,针对这些不足提出一种改进的地磁匹配导航算法。新算法改进了蚁群算法的信息素更新策略并引入参数自适应调整来避免算法陷入局部最优;同时采用带有记忆功能和自适应选择初始温度的模拟退火(SA)算法,无论算法是否陷入局部最优时通过在本次迭代最优路径上强行随机扰动以实现继续寻优。实验结果表明,新算法比传统蚁群优化(ACO)算法有更强的鲁棒性和稳定性。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2014年01期）
李梦琳,徐俊,张贺[6]（2013）在《地磁匹配导航算法及延拓研究》一文中研究指出本文针对飞行器地磁匹配导航系统实际应用阶段的需求,着重探讨了地磁匹配二维算法的改进和叁维算法的延拓。二维算法近年来的研究已经非常细致和深入,符合军事的应用需求,但是在实际军事应用中,二维平面数据无法满足飞行器不同高度匹配的需求,还需要地磁叁维地磁数据进行高度延拓来验证算法。为此本文探讨了几种方法,对获取实测数据提供了有力支持。(本文来源于《科技视界》期刊2013年27期）
邓翠婷,黄朝艳,赵华,田海冬[7]（2012）在《地磁匹配导航算法综述》一文中研究指出地磁导航在军事和民用领域上具有广阔的应用前景。地磁匹配导航算法是地磁匹配导航的核心技术。综合分析了地磁匹配导航算法的研究现状。针对目前存在的主要问题,指出了研究高效、实时的匹配算法的关键技术,分析了匹配算法的发展趋势并进行了展望。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2012年24期）
贾磊,王跃钢,单斌,严涛[8]（2012）在《基于增强型MAD单特征量地磁匹配导航算法》一文中研究指出为了提高基于MAD(mean absolute differences,平均绝对差)算法的单特征量地磁匹配导航系统的定位精度,研究分析了影响MAD算法的地磁匹配定位精度的主要因素,引入RANSAC(random sample consensus,随机抽样一致)鲁棒算法与粗精匹配结合的分层搜索策略来提高匹配精度及缩短匹配时间。仿真试验结果表明,该算法能够在一定程度上提高单特征量的地磁匹配的精度与稳定性,并大大缩短匹配时间。(本文来源于《现代防御技术》期刊2012年01期）
孔亚男,鲁浩,徐剑芸[9]（2011）在《基于Hausdorff距离的地磁匹配导航算法》一文中研究指出地磁匹配算法是地磁导航的核心,地磁匹配结果既可以作为组合滤波的观测输入,也可以直接作为系统定位的结果输出。本文简要介绍了地磁场特征及地磁匹配的基本原理,提出以Hausdorff距离为相关度量准则的地磁匹配算法,给出算法流程图,并以实测地磁数据为匹配基准图进行仿真试验,试验结果表明:匹配算法可达到较高的精度,同时通过适当选取匹配区域和匹配序列长度,可以进一步提高地磁匹配的效率和定位精度。(本文来源于《航空兵器》期刊2011年04期）
王向磊,苏牡丹,李博,杨超[10]（2011）在《地磁匹配导航算法研究》一文中研究指出文中首先研究了基于点的地磁匹配导航算法,这种算法一次定位时间太长,不能满足导航系统对实时性的要求。针对基于点的地磁匹配导航算法的缺点提出了基于向量的地磁匹配导航算法,这种算法满足了导航系统对实时性的要求。基于点的地磁匹配导航算法和基于向量的地磁匹配导航算法都是基于单点的匹配算法,这决定了它们有共同的缺陷:匹配结果可能不惟一。针对这一点提出了基于Monte Carlo的地磁匹配导航算法,这种匹配算法是一种基于线的匹配算法,通过各个点之间的约束可以克服前面两种算法匹配结果不惟一的缺陷。针对每一种算法都给出了仿真结果,得出了一些有益的结论。(本文来源于《测绘科学》期刊2011年04期）
基于的地磁匹配导航算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对地磁匹配导航技术中匹配精度和算法耗时相互制约的问题,本文提出一种基于仿射参数估计的地磁匹配导航算法,在保证匹配精度的同时有效提高了算法的实时性。综合考虑惯导系统的初始位置误差、初始航向误差和初始速度误差,建立参考轨迹的仿射模型;用泰勒公式将地磁匹配问题转化为仿射模型的参数估计问题;通过Broyden迭代计算实现匹配问题的求解。试验结果表明:采用基于仿射参数估计的地磁匹配导航算法,匹配定位精度为37.97 m,算法耗时为20.7 ms,因此提出的算法能够有效提高匹配定位精度和实时性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
基于的地磁匹配导航算法论文参考文献
[1].保金宏,尚俊娜,施浒立.基于动态时间规整的磁偏角修正地磁匹配导航算法[J].传感技术学报.2019
[2].解伟男,李清华,奚伯齐,屈桢深.基于仿射参数估计的地磁匹配导航算法[J].哈尔滨工程大学学报.2018
[3].莫荣.不同地磁匹配导航算法比较研究[J].测绘与空间地理信息.2016
[4].崔海英,宋文进,朱文祖,郭雷.一种改进的水下地磁匹配导航算法[C].2016’中国西部声学学术交流会论文集.2016
[5].王跃钢,贾磊,单斌,严涛.自适应SA-ACO地磁匹配导航算法[J].中国惯性技术学报.2014
[6].李梦琳,徐俊,张贺.地磁匹配导航算法及延拓研究[J].科技视界.2013
[7].邓翠婷,黄朝艳,赵华,田海冬.地磁匹配导航算法综述[J].科学技术与工程.2012
[8].贾磊,王跃钢,单斌,严涛.基于增强型MAD单特征量地磁匹配导航算法[J].现代防御技术.2012
[9].孔亚男,鲁浩,徐剑芸.基于Hausdorff距离的地磁匹配导航算法[J].航空兵器.2011
[10].王向磊,苏牡丹,李博,杨超.地磁匹配导航算法研究[J].测绘科学.2011
标签：室内组合定位; 动态时间规整; 磁偏角补偿; Hausdorff距离;