导读:本文包含了导航参数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:航海导航,大圆航法,等角航法,偏航距
导航参数论文文献综述
黄丽霞[1]（2017）在《航海导航参数计算方法及应用》一文中研究指出论文描述了航路点导航的基本原理,简要介绍了航海中常用的大圆航法和等角航法,分别推导了这两种航法下航程、航向角、偏航距这叁种主要导航参数的计算公式,并通过算例验证了两种航法应用的正确性,这些公式可应用于海用导航仪中。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2017年12期）
袁培[2]（2017）在《采用惯性导航参数实现返航的四旋翼飞行器的研制》一文中研究指出四旋翼飞行器是一种智能飞行器,其外形由四个呈十字形交叉分布的螺旋桨构成,并且依靠电路和控制算法,实现空中智能飞行。四旋翼飞行器具有体积小、重量轻、成本低、控制方便,可用于空中悬停、垂直起降和低空飞行等优点,因此被广泛应用于军事、农业、消防巡逻、等行业。近年来四旋翼飞行器受到人们越来越多的青睐,很多技术工作者致力于四旋翼飞行器的研究和开发,国内外也出现一批飞行器公司。当前,随着四旋翼飞行器的控制系统功能的完善和优化,对四旋翼飞行器其他功能提出了新的要求。其中,飞行器自动返航由于可以保护数据和避免无人机损坏、丢失,成为飞行器的研究热点之一。目前市场和实验室应用成熟的返航方法是用卫星信号记录飞行器飞行过的路线,返航时,根据之前的记忆路线进行返航,但是在复杂环境下,卫星信号会变得微弱甚至缺失,因而导致卫星导航失灵或不可用,本设计从惯性导航的方法入手,探索研发一款使用惯性导航参数进行返航的四旋翼飞行器。首先介绍了四旋翼飞行器的结构和飞行原理,然后借助现有的四旋翼飞行器结构框架,设计和开发了一套飞行器的控制系统并完成调试实现成功飞行,进而在此基础上研究和设计了一套采用惯性导航参数实现返航的方法,最后进行实验验证了方法的正确性。在设计飞行器系统时,硬件方面使用单片机STM32F103作为主控芯片,借助运动处理传感器MPU6050获取加速度和角速度参数,并通过无线模块NRF24L01实现飞行器与遥控器间数据的传输。在程序设计方面,采用无限冲激响应滤波和窗口滑动滤波对角速度和加速度数据进行滤波,采用四元数姿态解算方法进行姿态解算获取欧拉角,采用双环PID对飞行器的飞行进行控制,最后实现飞行器的基本飞行功能。在设计返航系统时,根据捷联式惯性导航方法,借助获取的惯性参数,按照从简到繁的设计思路,分别设计了直线路线返航,直角路线返航和正方形路线返航等方法。然后进行实验,获取飞行过程中的数据,对设计的返航方法进行验证,对影响返航精度的因素进行了分析。最后探索了任意路线返航的方法,选取合适的参数进行了实验进行验证,结果表明该方法能够初步实现用惯性导航参数返航。综上所述,本设计开发完成了四旋翼飞行器的飞行控制系统,并利用四元数的姿态解算方法和惯性导航参数实现了四旋翼飞行器的返航,为四旋翼飞行器在缺失卫星信号条件下的返航提供了新的思路和方法,这也是本文的创新点。(本文来源于《吉林大学》期刊2017-06-01）
吕建强[3]（2016）在《惯性/卫星组合导航参数在线估计方法研究》一文中研究指出惯性/卫星组合导航在进行滤波时,需要惯性导航和卫星导航的噪声信息,在实际使用时主要靠经验进行预先设置,但是在飞行环境中,噪声可能会发生变化,这将导致组合导航滤波效果降低,甚至可能导致滤波发散;另外对基于速度位置的惯性/卫星组合导航,姿态角误差等状态量的在线修正精度一直不高,导致修正后的速度位置误差发散较快。针对上述问题,需要研究组合导航参数的在线估计,以实现更少先验信息更加可靠的惯性/卫星组合导航。本文的主要研究内容为:推导捷联惯导的导航方程,建立惯性/卫星组合导航滤波模型;针对参数在线估计问题,提出一种带参数估计的组合导航新架构;结合新架构,对滤波的状态变量进行可观测性分析,从理论推导和仿真试验两个方面分析滤波的影响因素,提出具体的可估计参数;基于提出的新架构,研究建立采用遗传算法实现参数在线估计的并行计算方法;并采用均匀设计对遗传算法的初始种群进行了优化,针对遗传算法的适值函数问题,进行评价方法和收敛判定方法的研究;最后仿真验证表明参数估计方法是有效的。(本文来源于《中国航天科技集团公司第一研究院》期刊2016-06-02）
房慎冲,范荣双,陈丽,梁勇[4]（2015）在《一种大椭圆航法导航参数计算方法研究》一文中研究指出针对现代精确航海中的大椭圆航法导航参数计算问题,文章在分析了已有方法的基础上,通过解析几何中的空间向量分析方法对导航参数计算公式进行推导,得出了两种不同情形下大椭圆航法航程、航向角与偏航量等参数的新计算公式,然后通过算例对导出的公式精度进行验证。结果表明,公式计算精度较高,满足远距离、高精度的导航要求。同时,本文的方法具有计算公式简洁、易于实现的特点,适用于GIS环境下精确航海计算。(本文来源于《测绘科学》期刊2015年05期）
刘文超,卞鸿巍,温朝江,高薪[5]（2015）在《基于位置矢量的大椭圆导航参数计算方法》一文中研究指出基于椭球体的大椭圆航行是一种经济可行的远洋航法,为确保船舶沿期望的大椭圆航线航行,提出了一种大椭圆航线导航参数计算方法。该方法采用位置矢量法求解大椭圆顶点,进而定义了长轴矢量和短轴矢量,并在此基础上推导了形式更为紧凑的航向角、航程和偏航距计算公式。算例分析表明:该方法推导的公式计算简洁,可有效解决航海中大椭圆导航的计算问题。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2015年02期）
张美娜,尹文庆,林相泽,吕晓兰[6]（2015）在《RTK-DGPS融合惯性传感器的车辆导航参数计算方法》一文中研究指出为实现农用车辆精确导航,提出一种RTK-DGPS融合惯性传感器的导航参数计算方法。横向偏差是利用惯性传感器采集的姿态角经几何变换补偿系统中存在的杆臂效应再进行计算得到的。试验结果表明,系统存在俯仰和侧倾时,此方法平均补偿了0.08 m的横向偏差,通过提高系统的定位精度得到了更精准的横向偏差。由于惯性传感器难以适用于磁场干扰较大的环境,为此,提出仅利用RTK-DGPS计算航向偏差的方法,即利用最小二乘法拟合RTK-DGPS动态定位点形成车辆行驶路径并进行计算。试验结果表明,车辆直线行驶、做圆周运动与沿任意曲线行驶时,惯性传感器与RTK-DGPS计算的航向偏差之间的平均误差分别为0.963 6°、3.641 8°与2.756 2°,验证了利用RTK-DGPS计算航向偏差的可行性。(本文来源于《农业机械学报》期刊2015年05期）
[7]（2015）在《冗余传感器配置下基于叁级滤波的导航参数最优融合方法》一文中研究指出本发明公开了一种冗余传感器配置下基于叁级滤波的导航参数最优融合方法。本发明针对导航传感器信息冗余的特点,设计了导航传感器叁级滤波架构,通过第一级卡尔曼滤波器的局部估计、第二级联邦滤波器的全局估计和第叁级全局滤波器的最优全局估计,能充分利用冗余的导航传感器信息进行飞行管理系统导航参数的最优全局估计。本发明方法不仅有利于冗余导航传感器信息的充分利用,同时提高了导航参数估计的精度,是一种易于工程实现的方法。本发明对于大型飞机在民用领域飞行,满足各航段的所需导航性能要求具有重要的现实应用意义。(本文来源于《传感器世界》期刊2015年01期）
张文,孙作雷,曾连荪,张波[8]（2014）在《基于超声波雷达传感器的AGV导航参数选择》一文中研究指出针对自主导引车(AGV)的已有导引方式灵活性差和精度低等问题,提出使用超声波雷达传感器实现AGV自主导航并设置合理的导航模型参数。分别建立AGV的运动学模型和传感器的观测模型,为了表征实际的系统误差,基于一致性检测原理为过程模型和观测模型添加乘性或加性噪声。仿真结果表明:设置适当的噪声参数大小,可以实现AGV沿基准路线的自主导航运动。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2014年12期）
刘文超,卞鸿巍,王荣颖,岳亚洲[9]（2014）在《惯性导航系统极区导航参数解算方法》一文中研究指出针对惯性导航系统(INS)极区航向、速度误差增大和大圆航线航向角快速改变的问题,提出了一种INS极区导航参数解算方法.首先研究了极区INS误差抑制机制,构建了椭球面栅格航向基准模型,然后利用INS解算的导航参数信息,实现了栅格航向和栅格速度解算,最后完成了极区导航参数导航性能评估.理论分析和仿真结果表明,该方法计算简单,解算的导航参数有利于极区航行监控和航行绘算;栅格航向和速度精度明显优于地理航向和速度精度,可以满足极区载体航行需求,提高了INS极区导航性能.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2014年04期）
李丹[10]（2013）在《一种视觉导航参数的改进提取算法》一文中研究指出视觉导航过程中,由图像处理单元对CCD采集的图像进行处理以提取导航参数。传统的导航参数提取方法提取速度慢,且提取路径模糊。本文针对应用DSP的视觉导航提出一种改进的导航参数提取算法,该算法计算量小,且易于优化,实现了导航参数的高速提取,并且提取出的路径清晰准确。(本文来源于《计算机与现代化》期刊2013年02期）
导航参数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
四旋翼飞行器是一种智能飞行器,其外形由四个呈十字形交叉分布的螺旋桨构成,并且依靠电路和控制算法,实现空中智能飞行。四旋翼飞行器具有体积小、重量轻、成本低、控制方便,可用于空中悬停、垂直起降和低空飞行等优点,因此被广泛应用于军事、农业、消防巡逻、等行业。近年来四旋翼飞行器受到人们越来越多的青睐,很多技术工作者致力于四旋翼飞行器的研究和开发,国内外也出现一批飞行器公司。当前,随着四旋翼飞行器的控制系统功能的完善和优化,对四旋翼飞行器其他功能提出了新的要求。其中,飞行器自动返航由于可以保护数据和避免无人机损坏、丢失,成为飞行器的研究热点之一。目前市场和实验室应用成熟的返航方法是用卫星信号记录飞行器飞行过的路线,返航时,根据之前的记忆路线进行返航,但是在复杂环境下,卫星信号会变得微弱甚至缺失,因而导致卫星导航失灵或不可用,本设计从惯性导航的方法入手,探索研发一款使用惯性导航参数进行返航的四旋翼飞行器。首先介绍了四旋翼飞行器的结构和飞行原理,然后借助现有的四旋翼飞行器结构框架,设计和开发了一套飞行器的控制系统并完成调试实现成功飞行,进而在此基础上研究和设计了一套采用惯性导航参数实现返航的方法,最后进行实验验证了方法的正确性。在设计飞行器系统时,硬件方面使用单片机STM32F103作为主控芯片,借助运动处理传感器MPU6050获取加速度和角速度参数,并通过无线模块NRF24L01实现飞行器与遥控器间数据的传输。在程序设计方面,采用无限冲激响应滤波和窗口滑动滤波对角速度和加速度数据进行滤波,采用四元数姿态解算方法进行姿态解算获取欧拉角,采用双环PID对飞行器的飞行进行控制,最后实现飞行器的基本飞行功能。在设计返航系统时,根据捷联式惯性导航方法,借助获取的惯性参数,按照从简到繁的设计思路,分别设计了直线路线返航,直角路线返航和正方形路线返航等方法。然后进行实验,获取飞行过程中的数据,对设计的返航方法进行验证,对影响返航精度的因素进行了分析。最后探索了任意路线返航的方法,选取合适的参数进行了实验进行验证,结果表明该方法能够初步实现用惯性导航参数返航。综上所述,本设计开发完成了四旋翼飞行器的飞行控制系统,并利用四元数的姿态解算方法和惯性导航参数实现了四旋翼飞行器的返航,为四旋翼飞行器在缺失卫星信号条件下的返航提供了新的思路和方法,这也是本文的创新点。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
导航参数论文参考文献
[1].黄丽霞.航海导航参数计算方法及应用[J].舰船电子工程.2017
[2].袁培.采用惯性导航参数实现返航的四旋翼飞行器的研制[D].吉林大学.2017
[3].吕建强.惯性/卫星组合导航参数在线估计方法研究[D].中国航天科技集团公司第一研究院.2016
[4].房慎冲,范荣双,陈丽,梁勇.一种大椭圆航法导航参数计算方法研究[J].测绘科学.2015
[5].刘文超,卞鸿巍,温朝江,高薪.基于位置矢量的大椭圆导航参数计算方法[J].海军工程大学学报.2015
[6].张美娜,尹文庆,林相泽,吕晓兰.RTK-DGPS融合惯性传感器的车辆导航参数计算方法[J].农业机械学报.2015
[7]..冗余传感器配置下基于叁级滤波的导航参数最优融合方法[J].传感器世界.2015
[8].张文,孙作雷,曾连荪,张波.基于超声波雷达传感器的AGV导航参数选择[J].传感器与微系统.2014
[9].刘文超,卞鸿巍,王荣颖,岳亚洲.惯性导航系统极区导航参数解算方法[J].上海交通大学学报.2014
[10].李丹.一种视觉导航参数的改进提取算法[J].计算机与现代化.2013