导读:本文包含了数字随动控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:数字随动,变论域,伸缩因子,模糊PID
数字随动控制系统论文文献综述
高岩,唐路,陆伟敏[1]（2019）在《变论域模糊PID控制在数字随动实验系统中的应用》一文中研究指出该文提出了一种变论域模糊自适应PID控制方法,利用变论域思想,设计了一种基于模糊规则的伸缩因子控制器,动态地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。利用MATLAB的RTW/RTWT功能在实验室的数字随动系统上分别对PID控制、模糊PID控制、变论域模糊PID控制叁种方法进行了实验对比,结果表明变论域模糊PID控制方法超调量小,调节时间短,具有更好的动态响应性能和自适应能力。(本文来源于《实验技术与管理》期刊2019年07期）
郭红英,高雁[2]（2011）在《数字随动系统速度环的控制》一文中研究指出通过建立电机模型、速度环的数学模型,分析了不同的控制规律,如常规PID、模糊控制和自适应PI控制等相关控制算法的特点,并选择了一种应用到数字随动系统速度环,实现了较好的控制效果,具有一定的实用价值。(本文来源于《山西大同大学学报(自然科学版)》期刊2011年04期）
黄业桃,刘越,翁冬冬,王涌天[3]（2010）在《基于随动控制的数字圆明园增强现实系统注册方法》一文中研究指出针对户外复杂环境中的增强现实叁维注册问题,提出一种基于随动控制的跟踪注册方法.所提出的方法通过惯性跟踪器实时获取角度跟踪数据,通过步进电机驱动高精度随动转台随动控制实景摄像机旋转,之后根据跟踪结果在虚实叁维空间中建立摄像机模型,注册配准虚实摄像机的角度信息.所提出的随动控制使得跟踪器的误差不直接影响虚实迭加,降低了环境因素的影响.系统滞后和误差的实验数据分析表明所提出的方法提高了跟踪的稳定和精确性,在圆明园大水法遗址的实地应用结果证明了系统的实用性.(本文来源于《计算机研究与发展》期刊2010年06期）
周晓明,贾利华[4]（2009）在《基于组合控制模型的数字火控随动系统设计》一文中研究指出针对火控随动系统位置控制精度高、实时性强和动态响应特性好的需求,提出了一种基于组合控制模型的数字随动系统的设计方案。为了兼顾伺服系统稳态精度和动态响应性能指标,提出了表查询方式模糊控制模型和分段式PID控制算法模型的组合式控制策略。(本文来源于《水雷战与舰船防护》期刊2009年01期）
秦亮亮[5]（2008）在《综合数字随动控制系统的实验设计与开发》一文中研究指出SKJ-PCI型数字随动系统是自动控制原理实验的重要实验设备,主要用来进行本科阶段数字随动系统的有关实验和研究。但这套实验系统的上位机软件实验内容覆盖面小,缺少综合设计性实验,实验过程过于简单,整个实验过程学生只需要输入几个控制参数即可获得实验结果,并且没有相关的帮助文档辅助教学,使用起来很不方便。本论文对目前使用比较广泛的SKJ-PCI型数字随动系统的上位机软件部分进行了重新开发,增加了综合设计性实验,模糊控制实验和模糊PID控制实验。改造后系统提供了大量的帮助文档,使学生使用起来方便,快捷。论文在对原系统的不足进行分析后,介绍了改进方案和实现的方法。然后分析了SKJ-PCI数字随动控制系统的的基本原理和各部分功能,对设计中要使用的控制算法进行了较详细的介绍,对随动系统与计算机接口通讯的实现方法做了详细研究,给出了对端口读写的函数。最后对上位机软件的总体设计,开发过程和软件的各部分功能做了详细说明。与原上位机软件相比,本软件丰富了实验内容,它将进一步提高学生在实验过程中对于计算机控制系统硬件和软件的设计与调试能力以及分析和解决实验过程中出现的实际问题的能力,能更深入了解整个数字控制的设计和具体实现细节,使学生通过实验可以更全面的了解数字随动控制的知识。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2008-02-01）
耿爱辉,陈卉,陈娟,董二宝[6]（2007）在《数字随动系统的动态高型控制》一文中研究指出将动态高型方法应用于数字随动伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论。进行了动态III型系统的跟踪能力MATLAB仿真:当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,稳态跟踪误差达1.3"(角秒),对于最大加速度120(°)/s2、最大速度120(°)/s的等效正弦,仿真稳态跟踪误差达24"。(本文来源于《长春工业大学学报(自然科学版)》期刊2007年03期）
孙璇[7]（2007）在《基于PCI总线技术的数字随动控制系统设计》一文中研究指出控制技术的发展，使随动系统广泛地应用于军事工业和民用工业。论文主要针对自动控制原理实验室购进的SKJ-PCI型数字随动系统，在现有硬件的基础上，进行上位机软件的重新开发。要求保留原上位机软件的实验内容，补充编写控制算法实验，并开发“帮助”文档，丰富实验内容，改善实验效果。论文在Windows XP环境下，基于Visual C++6.0集成开发环境，以PC为主控机，完成软件核心设计及控制算法程序设计。该应用程序主要完成PC机与SKJ-PCI数据采集控制板之间的通信，实现零点校准、参数整定、PID控制以及新增的编写控制算法实验。文中对随动系统进行了详细的系统分析，对SKJ-PCI数据采集板的使用作了具体介绍，并重点讨论了软件的设计思想和设计流程。采用Visual C++调用MATLAB引擎绘制响应曲线。利用该上位机软件可以完成自动控制原理数字随动系统部分的实验。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2007-02-01）
王卓,樊生文,刘新[8]（2006）在《数字PD-PID控制的打号机随动系统》一文中研究指出介绍了碳素行业电极打号机电气传动装置随动系统的组成,分析了采用数字双模(PD-PID)控制器的工作原理并给出了程序框图.通过1 a多的运行实践证明,本系统具有稳态精度高、定位准确、无振荡、快速性好等静、动态优良控制性能.(本文来源于《北华大学学报(自然科学版)》期刊2006年02期）
高岩,黄志兴[9]（2005）在《数字随动控制实验系统的开发》一文中研究指出介绍了数字随动系统的结果及原理,然后结合传统PID的控制原理,介绍了一种参数自调整的PID模糊控制器。开发了一套能在线调整PID参数的模糊控制方法的软件,并分别将它和传统的PID控制器作用到数字随动系统中。对二者的控制结果进行了比较。(本文来源于《实验技术与管理》期刊2005年11期）
杨友东,黄兴城,姜献峰[10]（2004）在《多模式PID数字控制低速随动系统》一文中研究指出通过对PID控制理论的研究,直接采用计算机作为上位机控制随动系统,引入自适应PID控制以及前馈控制、梯度数字积分控制多种控制模式,采用积分分离PID控制与不完全微分PID控制相结合的算法,使得系统具有优越的低速性能和良好的控制精度,并在实际应用中得到验证。(本文来源于《机电工程技术》期刊2004年01期）
数字随动控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
通过建立电机模型、速度环的数学模型,分析了不同的控制规律,如常规PID、模糊控制和自适应PI控制等相关控制算法的特点,并选择了一种应用到数字随动系统速度环,实现了较好的控制效果,具有一定的实用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
数字随动控制系统论文参考文献
[1].高岩,唐路,陆伟敏.变论域模糊PID控制在数字随动实验系统中的应用[J].实验技术与管理.2019
[2].郭红英,高雁.数字随动系统速度环的控制[J].山西大同大学学报(自然科学版).2011
[3].黄业桃,刘越,翁冬冬,王涌天.基于随动控制的数字圆明园增强现实系统注册方法[J].计算机研究与发展.2010
[4].周晓明,贾利华.基于组合控制模型的数字火控随动系统设计[J].水雷战与舰船防护.2009
[5].秦亮亮.综合数字随动控制系统的实验设计与开发[D].哈尔滨工程大学.2008
[6].耿爱辉,陈卉,陈娟,董二宝.数字随动系统的动态高型控制[J].长春工业大学学报(自然科学版).2007
[7].孙璇.基于PCI总线技术的数字随动控制系统设计[D].哈尔滨工程大学.2007
[8].王卓,樊生文,刘新.数字PD-PID控制的打号机随动系统[J].北华大学学报(自然科学版).2006
[9].高岩,黄志兴.数字随动控制实验系统的开发[J].实验技术与管理.2005
[10].杨友东,黄兴城,姜献峰.多模式PID数字控制低速随动系统[J].机电工程技术.2004