导读:本文包含了动态静力学论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:压力机,运动学,动态静力学,刚体动力学
动态静力学论文文献综述
王春丽[1]（2017）在《六杆肘杆式机械压力机的动态静力学与动力学分析》一文中研究指出多连杆机械压力机与传统的曲柄—滑块压力机相比,具有冲锤运动可控性强、精度高、效率高、噪声低、振动小、模具寿命长等优点,可实现复杂的成型工艺,满足多种冲压作业要求。在汽车、航空航天、电子通信等领域具有广泛的应用。本论文以六杆肘杆式机械压力机机构为研究对象,对其动态静力学、刚体动力学和弹性动力学进行了深入系统的研究。主要研究内容如下:首先,对六杆肘杆式机械压力机进行运动学分析。运用复数矢量法建立了压力机的运动学方程,分析了压力机的可动性,得出杆长范围,确定初始杆长。运用Matlab对压力机机构运动学进行数值计算,求出压力机冲锤的位移、速度、加速度曲线,并基于Adams对压力机的运动学进行虚拟样机仿真分析,验证运动学分析的正确性。其次,对六杆肘杆式机械压力机进行动态静力学分析。对各构件进行受力分析,运用达朗贝尔原理建立动态静力学模型。运用Matlab对压力机机构的动态静力学进行数值计算,得出压力机机构在空载和加载情况下运动副约束反力和曲柄平衡力矩,并基于Adams对压力机的动态静力学进行虚拟样机仿真分析,验证动态静力学分析的正确性。然后,对六杆肘杆式机械压力机进行刚体动力学分析。选取曲柄的角位移为广义坐标,列出压力机的动能、势能表达式,确定其广义力,运用拉格朗日方程建立刚体动力学模型。运用Matlab对压力机的刚体动力学进行数值计算,得出压力机在空载和加载情况下曲柄驱动力矩,并基于Adams对压力机的刚体动力学进行虚拟样机仿真分析,验证刚体动力学分析的正确性。最后,对六杆肘杆式机械压力机进行弹性动力学分析。运用有限元方法将柔性构件划分为多个梁单元,并运用拉格朗日方程建立了单元的弹性动力学方程。建立了系统的约束条件,将单元的弹性动力学方程装配得到了系统的弹性动力学方程。采用Newmark方法求解了该弹性动力学方程,并分析了系统的运动学误差、杆件的应力和系统的固有频率随时间的变化规律。(本文来源于《山东科技大学》期刊2017-05-01）
刘燕[2]（2017）在《棉桶搬运机器人的静力学与动态特性分析》一文中研究指出随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升以及智能发展的需要,工业领域“机器换人”现象普遍。在棉纺行业,针对劳动力短缺的现状和棉纺车间高温高湿高噪音的状况,一款用于棉桶更换和搬运作业的机器亟待出现。研究资料表明,妥善解决这类技术的原理方法至今尚未报道。本文根据纺织车间棉桶搬运与更换的要求,研发了一种由AGV和四轴棉桶搬运机器人组合作业的特种复合机器人,并对四轴搬运机器人进行了重点分析。主要进行了对机器人本体结构设计与驱动电机选型、静力学分析、动态特性分析、动力学仿真以及系统的实验测试工作。以棉桶搬运机器人为研究对象,对机器人进行了机械本体的结构设计。根据棉纺车间的工作特点,确定所要设计的机器人的结构类型是灵活性较高的四轴关节式机器人,给出了其驱动方式和驱动电机选型设计,建立了机器人各个部分的机械本体结构,运用Solidworks设计了其叁维结构模型并对其进行了干涉检查,通过计算确定了机器人所用电机和减速器选型。通过ANSYS Workbench软件对棉桶搬运机器人进行了静力学分析,指出了机器人的薄弱环节所在,并对机器人进行了优化设计,提高了强度和刚度;在静力学分析的基础上,对棉桶搬运机器人的叁个典型位姿进行了模态分析,得到了其固有频率和振型,找出了强度相对较低的部分,并提出了通过改进结构、增加厚度或者更换材料来提高结构刚度特性的方案,为后续加工提供了理论参考。利用Adams进行动力学仿真,验证了各关节所受力的大小及所选电机的正确性,为以后进行关键零部件的有限元分析打下基础。为进一步验证本课题设计方案的合理性和可靠性,对机器人进行了系统调试与测试。完成对机器人加工、安装和调试,验证了机器人结构设计及运行轨迹的合理性和可行性;对机器人位置距离准确度进行了测试,指出影响位置距离准确度的主要因素是机器人基坐标系与测量系统坐标系之间的坐标变换,提出可以通过建立机器人的距离误差标定模型的方式来提高距离准确度。本课题在查阅大量中外密切相关技术文献的基础上,首次提出了一种由AGV与四轴搬运机器人组合作业的复合机器人的设计方案。通过对比选择、计算分析,确定了搬运机器人的机械本体结构;通过叁维建模和静力学分析,对搬运机器人的结构进行了优化;通过对搬运机器人进行模态分析和动力学仿真,明确了影响机构动态特性关键模态所在的结构,验证了各关节受力大小及电机选型的正确性;通过对机器人的系统调试与试验测试,验证了本文设计方案的正确性,为改善棉纺车间的工作环境,减轻工人的劳动强度提供了有力依据,对于解决“用工荒”现象意义重大。(本文来源于《山东科技大学》期刊2017-05-01）
叶俊[3]（2017）在《叁环过山车轨道静力学及动态特性分析》一文中研究指出随着科技的进步,如今的过山车正朝着更快、更惊险、更趣味的方向发展。与此同时对过山车的相关设计及力学性能也提出了更精细的要求。过山车轨道是整个过山车系统的核心结构,对其进行动力学、静力学及动态特性分析在工程应用中具有重要的理论和现实意义。论文基于虚拟样机技术对轨道结构进行动力学、静力学及动态特性分析,用以研究某研究院设计的叁环过山车轨道结构的相关特性,全文主要开展以下工作。(1)根据过山车的设计技术参数,对轨道结构和立柱结构进行设计,运用Solidworks对过山车轨道结构、立柱结构和运载小车进行叁维建模。为过山车的动力学仿真分析做准备。(2)基于ADAMS建立过山车动力学仿真模型,对运载小车和轨道之间设置约束条件、各相对运动构件之间施加相对应的约束和作用力。分析过山车在无风、正向迎风(+X向)、负向迎风(-X向)、正向侧风(+Y向)和负向侧风(-Y向)五种不同工况下轨道结构的受力特点,得出轨道结构受力最大的典型位置,分析出轨道结构受力危险位置。通过分析,提取轮组对轨道结构的作用力载荷随时间的变化曲线,得到轨道结构受力最大位置的轮组作用力,为后续过山车轨道结构静力学分析提供外载荷数据。(3)建立过山车轨道结构的有限元模型,通过上述动力学仿真分析获得轮组对轨道作用力。对轨道结构的受力最大位置进行结构强度和疲劳强度分析,得到轨道结构各部分的应力和变形云图。根据轨道结构各部分最大应力值,校核轨道结构的强度和刚度,验证其安全系数是否满足相应的国家标准。(4)对轨道结构进行动态特性分析,得到轨道结构的固有频率和模态振型。在此基础上,分析轨道结构体系布置、轨道管的规格选用、轨道结构质量和刚度分布是否合理。以期为后续过山车轨道结构抗震性分析提供理论依据。(5)针对工程而言,轨道结构的抗震性分析具有实际作用。本文采用反应谱法理论和时程分析法理论对轨道结构进行抗震性分析,根据分析结果,提出轨道结构的改进意见。本文基于虚拟样机联合仿真分析技术的研究方法,提高了过山车轨道结构的设计精度和效率,该方法可应用到其它类型的过山车轨道结构。对于轨道结构的设计、优化和改进有重大意义。(本文来源于《安徽工业大学》期刊2017-03-05）
金嘉琦,徐振伟,刘畅,谷继孟[4]（2016）在《基于Workbench与ADAMS直角坐标搬运机器人静力学分析及动态仿真》一文中研究指出利用SolidWorks建立直角坐标搬运机器人叁维实体模型,并用Workbench对实体模型进行网格划分进行静力学分析,来验证在最大负载状态下能否满足工作要求。在ADAMS模块中对机器人工作状态进行动态仿真模拟其运动轨迹,研究在最大工作范围的运动情况。保证机器人在满足工作节拍情况下运动过程平稳安全,为机器人进一步研究工作提供基础。(本文来源于《机械工程师》期刊2016年12期）
董航,丛明,刘冬,郑华栋[5]（2015）在《重载码垛机器人法向动态静力学分析》一文中研究指出针对高速重载码垛机器人运行中产生法向抖动的问题,提出了一种计算机器人动态法向位移的数学方法.分析了各个关节的法向受力,建立了机器人臂部机构的力学模型,应用虚功原理和迭加原理求解了机器人末端的动态法向位移,确定了机器人臂部机构的薄弱环节,运用Matlab软件进行了理论计算,其结果反映了动态法向位移随机器人运动指令的变化.使用ANSYS软件进行了仿真分析,得到了臂部机构薄弱环节的变形云图,与理论计算结果基本相符.本方法可以作为码垛机器人关键零部件的设计的理论依据.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2015年S1期）
郝路晓[6]（2015）在《油田抢喷机器人末端受力分析及整机动态静力学研究》一文中研究指出井喷是油田发生的一种现象,油田井喷发生后应立即采取措施进行井喷控制,否则一旦失控将会造成巨大损失。在对井喷问题的解决方法上,一般是打人海战术,完全利用作业人员将抢喷阀安装在有高速油气流喷出的井口,以完成井喷抢险工作。但是因为恶劣的现场条件和危险的操作环境,难以保证作业人员的安全,且会浪费很多的财力和物力。随着国家越来越重视安全生产、企业越来越重视工人的工作环境和安全,开发用于油田抢喷的机器人研究工作越发重要和迫切。本文针对修井过程中的井喷提出油田抢喷机器人整体结构方案,建立井喷数学模型,基于CFD计算流体力学分析软件动网格技术对井喷条件下机器人末端抢喷阀的运动进行模拟仿真,分析机器人末端抢喷阀的受力,由动态静力学分析求解抢喷机器人各关节的受力,并取得一些创新性成果。1.基于油田抢喷机器人的作业要求及性能分析,提出机器人的整体结构方案。建立井喷仿真工况以及井喷数学模型,研究喷出液体竖直高度和水平距离与喷出液体速度、油管直径、喷出液体液滴半径以及外界风力强度之间的关系。2.抢喷过程中由于机器人末端抢喷阀受到流体的冲击,导致安装位置的不准确,故抢喷作业中机器人末端抢喷阀的受力大小是极为重要的问题。基于计算流体力学CFD软件动网格技术对井喷条件下的机器人末端抢喷阀进行运动模拟仿真,分析井喷环境下机器人末端抢喷阀的受力大小,由机器人末端抢喷阀运动到不同位置时的受力拟合机器人末端抢喷阀在x方向和y方向受力随位置变化的函数表达式。3.基于动态静力学分析方法建立油田抢喷机器人的动态静力学数学模型,分析机器人各杆件的受力情况,求解抢喷机器人运动过程中关键零部件受力随位置变化的关系以及关键零部件受力最大时机器人的位置姿态,该分析可作为电机选型的参考依据,也可以为机器人机构的优化设计提供参考。(本文来源于《河北工业大学》期刊2015-04-01）
王吉岱,辛飞飞,孙爱芹,张臻臻[7]（2014）在《四自由度混联式码垛机器人动态静力学分析》一文中研究指出针对四自由度混联式码垛机器人采用平行四杆机构的串并联新型结构,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型。利用Matlab软件编写了水平轴和受力状态的程序,并进行了仿真运算和分析。该模型已成功应用于工业码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性。(本文来源于《机械传动》期刊2014年11期）
邹腾安,潘存云,徐小军,陈虎[8]（2014）在《双转子活塞发动机差速驱动组件的动态静力学建模与分析》一文中研究指出针对双转子活塞发动机的工作特点,分析了其差速驱动组件的机构特性,定义了动力学参数,进而采用矢量力学方法对差速驱动组件的动态静力学进行数学建模。运用Matlab对所建理论模型进行数值计算,得出了主要部件的受力特征。为了验证所建数学模型的合理性,基于多体动力学仿真理论,在Recur Dyn环境下建立了双转子活塞发动机的虚拟样机模型,仿真结果与理论计算结果相比较,相应的约束反力的数值变化规律基本一致,都呈现4个周期的变化过程,冲击位置也基本相同,表明建立的动力学理论模型基本符合实际情况,是可信的,可以用作双转子活塞发动机改进设计的理论基础。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2014年05期）
吕姗姗[9]（2013）在《新型可控电铲挖掘机构的运动学和动态静力学研究》一文中研究指出挖掘机作为露天矿不可或缺的开采装备,用于矿山的表面物剥离与矿石采装作业,发展空间十分广阔。现有的挖掘机产品存在一些不足：传统电铲虽然作业效率高、使用寿命长、适应恶劣矿山环境,但其结构庞大复杂且挖掘动作笨拙单一；传统液压铲尽管动作灵活、液压零部件的精度高,但其维护成本大且寿命短。因此应用先进设计方法与理论对挖掘机构进行创新研究具有跨时代的积极意义。多自由度可控机构成为了传统机构和现代机器人机构在成本与性能上的良好折中：理论上将传统机构高速度、高承载力、高效率等优点与机器人机构的高灵活性、高精度的优势较完美结合,为现代机构创新设计提供了新想法。本文将其应用于电铲的挖掘机构上,不仅使运动输出柔性化,灵活实现各种挖掘动作的同时避免传统液压铲的零件寿命短、可靠性不高、易漏油等问题。本文主要完成以下几个方面的研究工作：(1)介绍了新型电铲挖掘机构的结构特点,运用约束螺旋理论确定机构的自由度,采用闭环矢量法等数学方法建立新型机构的运动数学模型,从而求出机构的位置、速度及加速度的正逆解,并对其进行数值验证。(2)借助工作空间边界的约束条件和隐函数存在定理获取并绘出该并联机构的可达工作空间,同时利用上一章求解得到的雅可比矩阵,分析机构的奇异位形。(3)基于新型叁自由度的并联机构运动分析的基础上,利用达朗贝尔原理将瞬时力系转化为静力系,建立动态静力学模型,为下一章的动态仿真埋下伏笔。(4)将应用Pro/E软件环境下所建立的机构虚拟叁维实体模型,导入到ADAMS仿真软件进行运动学和动态静力学仿真,验证机构的可行性和样机几何模型建立的合理性。(本文来源于《广西大学》期刊2013-12-01）
祝钊,贾振元,王魁军[10]（2013）在《煤矿阻爆快速蝶阀系统静力学设计及其动态特性仿真分析》一文中研究指出针对快速蝶阀系统动态特性,采用计算流体力学方法模拟了爆破冲击造成的抽采管道流速以及蝶阀表面压力;依据该计算结果,进一步通过有限元方法对蝶阀阀板进行了静力学设计和校核,然后采用液压机械综合仿真软件AMEsim进行了整体系统的动力学仿真,得到了蝶阀系统开启和快速关闭的动态特性。通过综合力学分析和优化设计,蝶阀系统快速关断仿真和试验时间在35 ms以内,性能完全满足要求。(本文来源于《煤炭学报》期刊2013年01期）
动态静力学论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升以及智能发展的需要,工业领域“机器换人”现象普遍。在棉纺行业,针对劳动力短缺的现状和棉纺车间高温高湿高噪音的状况,一款用于棉桶更换和搬运作业的机器亟待出现。研究资料表明,妥善解决这类技术的原理方法至今尚未报道。本文根据纺织车间棉桶搬运与更换的要求,研发了一种由AGV和四轴棉桶搬运机器人组合作业的特种复合机器人,并对四轴搬运机器人进行了重点分析。主要进行了对机器人本体结构设计与驱动电机选型、静力学分析、动态特性分析、动力学仿真以及系统的实验测试工作。以棉桶搬运机器人为研究对象,对机器人进行了机械本体的结构设计。根据棉纺车间的工作特点,确定所要设计的机器人的结构类型是灵活性较高的四轴关节式机器人,给出了其驱动方式和驱动电机选型设计,建立了机器人各个部分的机械本体结构,运用Solidworks设计了其叁维结构模型并对其进行了干涉检查,通过计算确定了机器人所用电机和减速器选型。通过ANSYS Workbench软件对棉桶搬运机器人进行了静力学分析,指出了机器人的薄弱环节所在,并对机器人进行了优化设计,提高了强度和刚度;在静力学分析的基础上,对棉桶搬运机器人的叁个典型位姿进行了模态分析,得到了其固有频率和振型,找出了强度相对较低的部分,并提出了通过改进结构、增加厚度或者更换材料来提高结构刚度特性的方案,为后续加工提供了理论参考。利用Adams进行动力学仿真,验证了各关节所受力的大小及所选电机的正确性,为以后进行关键零部件的有限元分析打下基础。为进一步验证本课题设计方案的合理性和可靠性,对机器人进行了系统调试与测试。完成对机器人加工、安装和调试,验证了机器人结构设计及运行轨迹的合理性和可行性;对机器人位置距离准确度进行了测试,指出影响位置距离准确度的主要因素是机器人基坐标系与测量系统坐标系之间的坐标变换,提出可以通过建立机器人的距离误差标定模型的方式来提高距离准确度。本课题在查阅大量中外密切相关技术文献的基础上,首次提出了一种由AGV与四轴搬运机器人组合作业的复合机器人的设计方案。通过对比选择、计算分析,确定了搬运机器人的机械本体结构;通过叁维建模和静力学分析,对搬运机器人的结构进行了优化;通过对搬运机器人进行模态分析和动力学仿真,明确了影响机构动态特性关键模态所在的结构,验证了各关节受力大小及电机选型的正确性;通过对机器人的系统调试与试验测试,验证了本文设计方案的正确性,为改善棉纺车间的工作环境,减轻工人的劳动强度提供了有力依据,对于解决“用工荒”现象意义重大。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动态静力学论文参考文献
[1].王春丽.六杆肘杆式机械压力机的动态静力学与动力学分析[D].山东科技大学.2017
[2].刘燕.棉桶搬运机器人的静力学与动态特性分析[D].山东科技大学.2017
[3].叶俊.叁环过山车轨道静力学及动态特性分析[D].安徽工业大学.2017
[4].金嘉琦,徐振伟,刘畅,谷继孟.基于Workbench与ADAMS直角坐标搬运机器人静力学分析及动态仿真[J].机械工程师.2016
[5].董航,丛明,刘冬,郑华栋.重载码垛机器人法向动态静力学分析[J].华中科技大学学报(自然科学版).2015
[6].郝路晓.油田抢喷机器人末端受力分析及整机动态静力学研究[D].河北工业大学.2015
[7].王吉岱,辛飞飞,孙爱芹,张臻臻.四自由度混联式码垛机器人动态静力学分析[J].机械传动.2014
[8].邹腾安,潘存云,徐小军,陈虎.双转子活塞发动机差速驱动组件的动态静力学建模与分析[J].国防科技大学学报.2014
[9].吕姗姗.新型可控电铲挖掘机构的运动学和动态静力学研究[D].广西大学.2013
[10].祝钊,贾振元,王魁军.煤矿阻爆快速蝶阀系统静力学设计及其动态特性仿真分析[J].煤炭学报.2013