导读:本文包含了行走小车论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电动式,轮履复合,行走装置,研制
行走小车论文文献综述
朱节宏,谢述双,蔡超锐[1]（2019）在《一种电动式轮履复合试验小车行走装置的研制》一文中研究指出本文以轮履复合技术的现有研究为切入点,提出了一种电动式轮履复合试验小车行走装置,并对该小车行走装置进行总体设计,电动零部件的选型设计,详细的结构设计,控制线路设计以及小车样机制造,研究轮履复合技术在纯电动设备领域实际应用的可能性与可行性。试验表明,样机能够实现独立的轮式行走和履带式行走,两种行走方式的切换顺利有效,具有良好的机动性能和通过能力。(本文来源于《装备制造技术》期刊2019年08期）
李彦[2]（2018）在《节能环保小车结构设计和行走轨迹研究》一文中研究指出在工程实际应用中,对问题进行数学建模是不可缺少的环节。探讨提高小车运动平稳性的方法与措施,解决影响小车运动的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,不但提高了小车的运动精度,而且也确定了小车的结构参数及总体设计方案。为简化小车行走轨迹的求解过程,采用数值迭代法建立基于斜盘机构的节能环保小车的数学模型。考虑小车存在不可避免的安装误差的情况下,利用微元法对模型进行求解分析,并通过MATLAB软件对小车的行走轨迹进行仿真。(本文来源于《价值工程》期刊2018年32期）
赵宜泽[3]（2017）在《80/20t桥式起重机副小车行走钢梁变形的矫正》一文中研究指出80/20t桥式起重机是炼钢生产单位主要吊运设备之一,以下简称天车。天车副小车行走钢梁受外力作用产生上拱变形后,天车不能正常吊运作业。副小车行走钢梁距地面垂直高度18m,必须借助设施,使人员能够近距离接触钢梁,才能进行修复。本文论述的是采用吊筐载人的方法,使检修人员能够到达钢梁的两侧及下部。运用气电焊,千斤顶等工具对钢梁变形部位进行修复,局部更换钢梁两侧变形的腹板,钢梁上拱度的矫正,钢梁下翼板的加固。(本文来源于《本钢技术》期刊2017年Z1期）
赵勇[4]（2016）在《球团竖炉布料小车行走自动控制系统的改造》一文中研究指出1改造背景我公司选烧厂球团竖炉布料小车每天24 h在炉内做往返运动进行布料,平均每分钟往返4次,最高往返可达每分钟6次。原布料小车电机控制电路是具有限位开关的正反转电路,限位开关采用磁接近开关。由于球团竖炉内粉尘大,造成磁接近开关故障率很高,更换频繁,影响到生产的正常进行。根据球团竖炉布料小车行走自动控制系统的运行现状,分析原控制系统存在的缺陷,对小车电机(本文来源于《电世界》期刊2016年06期）
王晋[5]（2016）在《一种用于带式输送机的可行走式维修小车》一文中研究指出可行走式维修小车是一种对带式输送机全线进行维护检查的装置,由于输送机架设在地面一定高度之上,机架本身没有配置维护设施,造成日常维护和检修十分困难,因此需要单独采用自驱维修小车对带式输送机全线进行维护检查。该维修小车可以沿着输送机全长行走,并可停靠在任一位置端,以到达输送机需要维护和检修的部位,并可以停靠在倾斜或是水平位置。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2016年06期）
肖晓兰,黄海峰,刘利河,陈世光,陈城茂[6]（2016）在《一种可自动跟随手机行走的小车》一文中研究指出设计了一种可自动避障并且可以自动跟随主人行走的小车。该小车通过蓝牙与安装APP的安卓手机连接,当APP软件获得手机的电子磁罗盘方位信息后,通过蓝牙将信息发送出去。小车蓝牙接收到手机方位信息再与自身携带的电子磁罗盘方位信息比较,经过算法处理,控制小车的转向角度和行走速度,从而实现小车跟随手机移动的功能。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2016年02期）
张杰,谭晨佼,朱建鑫,孙诗卉,江权丰[7]（2016）在《基于工程训练的无碳小车“变距行走”的创新优化设计》一文中研究指出江苏省第叁届大学生工程训练综合能力竞赛的设计作品为无碳小车,并在往年的基础上提出了进行变距的要求,根据能量转换原理,利用重力势能驱动带动具有方向控制功能的小车行走规定的路径。依据机械原理和机械设计基本知识,选择合理的结构形式,设计出一种完全依靠重力驱动行驶并可以变距的绿色环保型小车,通过MATLAB进行轨迹模拟和实车调试发现:设计的小车不仅结构简单,性能良好,并且适应行走不同间距的障碍物,符合了竞赛的要求。(本文来源于《机械》期刊2016年02期）
张立新,纪文刚,李铁香[8]（2015）在《管道自动焊接小车行走控制的研究》一文中研究指出由于管道自动焊接小车行走的质量直接影响管道自动焊接的质量,所以对管道焊接小车行走的控制非常重要。根据焊接工艺要求,对焊接小车在管道不同的焊接位置(即角度)有不同的速度要求,所以为了提高焊接质量,需要控制焊接小车在不同位置按照不同的速度运行。把此系统设计成为速度随动系统,焊接小车在沿管道行走焊接过程中,在不同的位置焊接小车所驱动的负载也在发生较大的变化,为了实现高质量的速度控制效果,速度控制器的控制参数不能设计为唯一,而设计成多套参数。对该系统的速度控制器参数分3种情况分别进行了优化,使管道自动焊接小车正常运行时会根据3种不同的焊接情况自动调整速度控制参数,经过调试,焊接效果良好。(本文来源于《焊接技术》期刊2015年12期）
陈振,王华贵,王俊华,高翔[9]（2015）在《基于Ansys的卸船机前大梁上小车行走的动态响应分析》一文中研究指出小车在卸船机前大梁上行走,前大梁承受移动载荷作用,会造成前大梁的振动,这对前大梁的强度和疲劳都有很大的影响,同时也会影响小车在前大梁上的运动稳定性。常用的静力分析无法得到前大梁的动态响应,本文利用Ansys有限元软件瞬态分析模拟了小车在前大梁上行走对前大梁产生的影响,最终得到了不同小车行走速度下,前大梁头部和跨中位置的动态响应。(本文来源于《起重运输机械》期刊2015年05期）
付绍军[10]（2015）在《多管还原炉炉前行走小车常见故障处理》一文中研究指出多管还原炉进出料端行走小车的常见故障,如小车运行不平稳,只很短位移即保护掉电,实际运行位移与指定位移偏差较大,小车发生跑车现象以及小车行走运行动作紊乱,给出处理措施。(本文来源于《设备管理与维修》期刊2015年01期）
行走小车论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在工程实际应用中,对问题进行数学建模是不可缺少的环节。探讨提高小车运动平稳性的方法与措施,解决影响小车运动的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,不但提高了小车的运动精度,而且也确定了小车的结构参数及总体设计方案。为简化小车行走轨迹的求解过程,采用数值迭代法建立基于斜盘机构的节能环保小车的数学模型。考虑小车存在不可避免的安装误差的情况下,利用微元法对模型进行求解分析,并通过MATLAB软件对小车的行走轨迹进行仿真。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
行走小车论文参考文献
[1].朱节宏,谢述双,蔡超锐.一种电动式轮履复合试验小车行走装置的研制[J].装备制造技术.2019
[2].李彦.节能环保小车结构设计和行走轨迹研究[J].价值工程.2018
[3].赵宜泽.80/20t桥式起重机副小车行走钢梁变形的矫正[J].本钢技术.2017
[4].赵勇.球团竖炉布料小车行走自动控制系统的改造[J].电世界.2016
[5].王晋.一种用于带式输送机的可行走式维修小车[J].中国新技术新产品.2016
[6].肖晓兰,黄海峰,刘利河,陈世光,陈城茂.一种可自动跟随手机行走的小车[J].机械工程与自动化.2016
[7].张杰,谭晨佼,朱建鑫,孙诗卉,江权丰.基于工程训练的无碳小车“变距行走”的创新优化设计[J].机械.2016
[8].张立新,纪文刚,李铁香.管道自动焊接小车行走控制的研究[J].焊接技术.2015
[9].陈振,王华贵,王俊华,高翔.基于Ansys的卸船机前大梁上小车行走的动态响应分析[J].起重运输机械.2015
[10].付绍军.多管还原炉炉前行走小车常见故障处理[J].设备管理与维修.2015