导读:本文包含了伺服泵论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:液压伺服泵控技术,传递函数,参数辨识,幅频特性
伺服泵论文文献综述
徐坤,朱灯林,梅志千,陈成[1]（2019）在《非对称液压缸伺服泵控系统控制模型及其参数辨识研究》一文中研究指出针对非对称液压缸伺服直驱泵控系统控制建模及其参数辨识的问题,分别对伺服电机和泵控非对称液压缸系统进行了理论分析建模,得到了传递函数的模型结构及其阶数。对传统控制理论中的幅频特性测量传递函数方法进行了说明,提出了一种将理论分析建模与系统辨识建模相结合的精确求解系统传递函数的方法,并对伺服电机和泵控非对称液压缸系统分别进行了幅频特性实验,最后采用上述方法得到了非对称液压缸伺服泵控系统控制模型的主要参数和传递函数。研究结果表明:该方法可用于求解系统的传递函数,具有一定的实际应用意义;该方法可为液压机伺服直驱泵控系统的精确控制打下基础。(本文来源于《机电工程》期刊2019年05期）
乔礼惠[2]（2019）在《伺服泵控油压机滑块位置精确控制的实现》一文中研究指出粉末冶金零件精整油压机具有滑块位置高精度控制要求,需满足±0.01mm的定位精度。采用伺服电机驱动可正反向运转的齿轮泵作为动力源,辅以液压插装阀系统、高分辨率位移传感器、高响应压力传感器及主从模块控制方式的电气系统,主模块PLC和子模块运动控制器ESMotion之间采用Modbus协议进行通讯。(本文来源于《锻压装备与制造技术》期刊2019年01期）
关尚虎,刘军强[3]（2018）在《基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元设计及应用》一文中研究指出通过自主研发的钣金机器人与数控折弯机进行系统集成,实现数控折弯机上下料与无人化操作。本文介绍了板料弯曲机理与板料折弯过程,数控伺服泵控折弯机组成,伺服泵控系统工作原理。在此基础上论述了基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元系统集成,技术参数,使用范围与关键技术。为钣金加工行业实现数字化车间和智能制造提供基础技术保障。(本文来源于《机械研究与应用》期刊2018年06期）
陈丽缓,蔡毅,高殿荣[4]（2018）在《基于动态面控制的伺服泵控缸速度控制研究》一文中研究指出以伺服泵控缸电液控制系统为研究对象,针对其速度控制问题,建立伺服泵-对称缸调速系统数学模型。考虑系统负载扰动的随机不可控性,提出了一种基于动态面控制的泵控缸速度控制方法,并对其控制律进行推导分析,采用动态面控制原理对系统输出速度进行闭环控制。依托泵控缸实验平台对所提出的控制方法进行仿真与实验研究。仿真和实验结果表明所提出控制方法有效地提高了系统的鲁棒性和稳定性,可实现泵控缸系统速度的高精度控制。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2018年10期）
郭威[5]（2018）在《基于伺服泵SVP系统的一种液压机拉伸工艺的闭环控制应用》一文中研究指出随着国民经济的发展,液压机在众多行业中得到了越来越广泛的应用,为了满足生产中日益提高的对生工艺速度、压力精度及节能化的要求,介绍一种通过伺服控制SVP系统配合PLC可编程控制器对比例溢流阀的精准闭环控制对中小型压力机的应用方法。(本文来源于《机械设计》期刊2018年S1期）
权云晴[6]（2018）在《中国航天科技集团公司第一研究院浮板配流盘式伺服泵的研究》一文中研究指出目前机电静压伺服机构(EHA,Electro-Hydraulic Actuators)是应用于未来运载火箭推力矢量伺服控制系统的首选方案。在变转速定排量型EHA中,伺服泵(Servo Motor-Pump)是核心动力元件。伺服泵液压性能的优劣很大程度上依赖于泵的配流机构工作性能的好坏。伺服泵多采用配流盘进行配流,但浮动的泵缸体会因受力不平衡而发生倾覆,继而磨损固定的配流盘。浮板配流结构可显着预防泵缸体倾覆,提高伺服泵的工作可靠性,特别是对改善液压马达倾覆现象具有良好效果,因此本文开展对浮板配流盘式伺服泵可行性的研究。设计浮板配流盘式伺服泵样机。样机在采用伺服电机与双向定量泵高度集成化设计的基础上,采用浮板配流结构进行配流。浮板配流结构安装在泵缸体的一侧,泵缸体在轴上限位固定,浮板配流盘在连通套的作用下始终保持浮动,并始终压向泵缸体。本文着重对浮板配流结构进行结构设计,包括各元件设计。对浮板配流结构中的浮板配流盘、连通套、转轴组件分别进行静力学仿真分析,完成结构强度校核;对浮板配流盘流道模型、关键密封结构内密封液膜模型分别进行流场仿真分析,获得实验研究无法测试到的流动信息,检验浮板配流盘结构设计、关键密封结构设计的合理性。进行实验研究,包括密封测试实验及样机性能实验。通过密封测试实验检验矩形密封圈能否实现连通套与孔的密封,确定合适的连通套与推力弹簧类型,为后续样机性能实验做准备。在某伺服泵性能实验台上进行样机性能实验,测试样机的实际工作性能,检验浮板配流结构设计的可行性。研究表明,浮板配流盘式伺服泵能达到设计要求,浮板配流结构的设计是正确的,可为后续工作的开展提供了一定的经验。(本文来源于《中国航天科技集团公司第一研究院》期刊2018-04-01）
吴楝华,喜冠南,孙春亚,朱建新[7]（2016）在《电液伺服泵控系统的速度控制实验研究》一文中研究指出在提高电液伺服系统位置控制精度的同时,系统的响应速度也不容忽略。对试验台采用的电液伺服泵控系统进行了分析;设定目标位移为130mm,估算了系统液压缸到目标位置所需的最短理论时间;采用分段模糊PID控制策略,获得最优PID参数;设定位移前100mm为快速运动阶段,调节该阶段泵输出的流量与压力。实验结果发现,流量模拟量从3000增至6000时,运动至100mm的时间变化不明显,而当压力模拟量从1000增加至2200时,运动至100mm的时间可由1.41s缩短为0.78s,系统迟滞时间也从0.21s降至0.16s。结果表明,增大流量模拟量对液压缸速度提高的效果影响较小,而增大压力模拟量对液压缸速度提高效果的影响较为明显。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2016年09期）
喜冠南,孙春亚,李健,唐通鸣[8]（2016）在《电液伺服泵控系统位置控制实验研究》一文中研究指出为了提高电液伺服泵控系统位置控制精度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速叁段分别控制。设定液压缸目标位移为180mm,采用叁种位置控制方法进行实验研究:1.对叁段行程分别实施PID控制,即分段PID控制方法 2.对叁段行程分别实施恒定流量和压力控制,即速度分级控制方法 3.对第一、第二段实施PID控制,第叁段实施恒定流量和压力控制,即复合控制方法。实施分段PID控制时,位置误差控制在(±0.05)mm以内,约3.22s达到目标位置;实施速度分级控制时,位置误差控制在(±0.04)mm以内,约2.41s达到目标位置;实施复合控制时,位置误差控制在(±0.03)mm以内,约3.81s达到目标位置。实验结果表明:分段PID控制时第叁段行程液压缸速度不可预知,易产生较大位置误差;速度分级控制时,第叁段行程恒定流量和压力输出保持了液压缸的持续稳定运行,运行时间最短;复合控制时位置精度最高,但液压缸稳定时间最长。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2016年01期）
杨荣荣,付永领,王岩,王德义,郭建文[9]（2016）在《电液伺服泵的分数阶无抖振滑模控制》一文中研究指出电液伺服泵(IEHSP)由于在结构上实现了伺服电机和液压泵共转子、共壳体高度融合,在体积、噪声和效率等方面具有明显优势,具有很好的应用前景。为了提高电液伺服泵的调速性能与抗扰能力,设计了一种新型分数阶滑模控制器(NFOSMC)。首先,由于分数阶微积分理论的引入,控制器为系统提供了更多的控制余度。然后,针对传统滑模控制中存在的抖振问题,通过设计使控制器中直接包含有切换项的分数阶积分项,利用其滤波特性可以有效滤除抖振,实现无抖振滑模控制。同时利用Lyapunov稳定性定理证明了控制器可以保证系统在存在内扰与外扰时能够在有限时间内收敛于平衡点,另外控制器中避免了含有高阶分数阶微分项,扩大了分数阶阶数的取值范围。为了进一步提高抗扰能力,设计了分数阶扰动观测器(FODOB),对系统内扰和外扰实时观测并补偿,有效提高了控制器的响应速度和刚度。最后,分别与PI控制、整数阶滑模控制器(IOSMC)和传统分数阶滑模控制器(CFOSMC)进行了仿真分析比较,结果表明该控制器能够有效改善速度跟踪性能和增强抗扰能力,消抖效果显着。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2016年08期）
张志兵,卞正其,徐朝忠[10]（2014）在《伺服泵控系统在折弯机上的应用》一文中研究指出本文介绍伺服泵控液压系统的控制原理和液压原理,以及和正常电液伺服阀同步控制的数控折弯机在能耗、噪声等方面的对比,从而显示出采用伺服泵控液压系统的数控折弯机的节能、环保的优势。(本文来源于《锻压装备与制造技术》期刊2014年06期）
伺服泵论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
粉末冶金零件精整油压机具有滑块位置高精度控制要求,需满足±0.01mm的定位精度。采用伺服电机驱动可正反向运转的齿轮泵作为动力源,辅以液压插装阀系统、高分辨率位移传感器、高响应压力传感器及主从模块控制方式的电气系统,主模块PLC和子模块运动控制器ESMotion之间采用Modbus协议进行通讯。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
伺服泵论文参考文献
[1].徐坤,朱灯林,梅志千,陈成.非对称液压缸伺服泵控系统控制模型及其参数辨识研究[J].机电工程.2019
[2].乔礼惠.伺服泵控油压机滑块位置精确控制的实现[J].锻压装备与制造技术.2019
[3].关尚虎,刘军强.基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元设计及应用[J].机械研究与应用.2018
[4].陈丽缓,蔡毅,高殿荣.基于动态面控制的伺服泵控缸速度控制研究[J].制造技术与机床.2018
[5].郭威.基于伺服泵SVP系统的一种液压机拉伸工艺的闭环控制应用[J].机械设计.2018
[6].权云晴.中国航天科技集团公司第一研究院浮板配流盘式伺服泵的研究[D].中国航天科技集团公司第一研究院.2018
[7].吴楝华,喜冠南,孙春亚,朱建新.电液伺服泵控系统的速度控制实验研究[J].组合机床与自动化加工技术.2016
[8].喜冠南,孙春亚,李健,唐通鸣.电液伺服泵控系统位置控制实验研究[J].机械设计与制造.2016
[9].杨荣荣,付永领,王岩,王德义,郭建文.电液伺服泵的分数阶无抖振滑模控制[J].北京航空航天大学学报.2016
[10].张志兵,卞正其,徐朝忠.伺服泵控系统在折弯机上的应用[J].锻压装备与制造技术.2014