导读:本文包含了液压挖掘机机械臂论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:柔性多体力学,刚柔耦合,数值求解,灵敏度
液压挖掘机机械臂论文文献综述
王相兵,童水光[1]（2014）在《基于刚柔耦合的液压挖掘机机械臂非线性动力学研究》一文中研究指出为准确描述液压挖掘机机械臂动力学模型,根据柔性多体动力学理论,采用模态函数描述臂架的弹性变形,利用LAGRANGE定理和虚功原理建立挖掘机臂架系统刚柔耦合的非线性动力学方程。对已建立的动力学方程利用MATLAB进行数值求解,运用仿真软件ADAMS及NASTRAN建立液压挖掘机机械臂刚柔耦合模型并进行仿真分析,通过对比二者结果表明动力学方程建模方法的正确性,运用数值求解方法进行模态计算和动力学响应分析,求解相关几何参数的一阶固有频率灵敏度,分析了影响机械臂动力学特性的主要模态参数,为进一步研究其结构优化及运动精度控制提供依据。(本文来源于《振动与冲击》期刊2014年01期）
林荣逢,冯丽[2]（2010）在《液压挖掘机机械系统在ADAMS中的运动学仿真分析》一文中研究指出将叁维造型软件UG和机械系统运动学/动力学分析软件ADAMS结合起来,建立了液压挖掘机机械系统的虚拟样机模型。对挖掘机机械系统进行运动学仿真确定了挖掘机整机作业范围和最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度、最大倾斜高度和最小倾斜高度等特殊工作尺寸。仿真结果表明,所设计液压挖掘机机械系统较为合理,作业范围合理,满足对特殊工作尺寸的要求。(本文来源于《机电技术》期刊2010年01期）
顾波[3]（2009）在《基于DSP的液压挖掘机机械臂操控系统设计》一文中研究指出随着微电子技术、机器人技术、人工智能控制技术等向传统产业的逐步渗透,我国的工程机械行业面临着一个全新的机遇和挑战,挖掘机是其中的典型代表。目前,生产挖掘机的国际化大企业逐渐占据中国工程机械的主要市场,对国内工程机械行业的生存和发展都提出了严峻的考验。为应对市场的挑战,首先要从提高国内工程机械智能化、敏捷化的研究入手,实现挖掘过程自动化、智能化,需要对挖掘机性能的优化和工作过程的智能化进行理论基础研究。本文从挖掘机机器人的角度,对“液压挖掘机机械臂控制系统”进行了基础的理论研究。本论文主要完成了以下几方面的工作:(1)利用模糊PID算法,建立了液压挖掘轨迹跟踪控制器。通过仿真分析得出了模糊PID控制器具有良好的鲁棒性和更快速的跟踪性能。(2)对液压挖掘机机械臂的轨迹跟踪进行了研究,在分析了液压挖掘机机械臂的动力学方程的基础上,针对其复杂的非线性,提出了一种新的液压挖掘机机械臂轨迹跟踪方法,即应用机器人学理论,建立了叁自由度液压挖掘机机械臂的拉格朗日动力学模型,设计了基于低通滤波器的滑模控制器,利用低通滤波器的滤除高频信号的功能,消除控制信号的抖动,给出沿规划轨迹工作所需的控制量,并给出了控制系统的设计方法。对叁自由度机械臂进行了仿真研究,其结果表明,所设计的控制器对设定轨迹的跟踪具有良好的动态特性,对系统的不确定性具有较强的鲁棒性,在存在模型误差和外部扰动的情况下,该方案既能达到高精度快速跟踪的目的,又能消除滑模控制的抖动问题。(本文来源于《燕山大学》期刊2009-06-30）
郭晓宁[4]（2008）在《基于ADAMS的液压挖掘机机械系统参数化模型》一文中研究指出研究利用ADAMS建立挖掘机工作装置机构系统参数化模型的方法.利用ADAMS/View提供的参数化功能,将运动连接铰点设定为关键点,通过参数化点坐标,实现了挖掘机虚拟样机工作装置的尺寸参数化驱动和运动约束的参数化;建立了具有各种运动约束关系的虚拟机构参数化模型.为虚拟样机的优化及分析提供模型.(本文来源于《中国工程机械学报》期刊2008年04期）
液压挖掘机机械臂论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
将叁维造型软件UG和机械系统运动学/动力学分析软件ADAMS结合起来,建立了液压挖掘机机械系统的虚拟样机模型。对挖掘机机械系统进行运动学仿真确定了挖掘机整机作业范围和最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度、最大倾斜高度和最小倾斜高度等特殊工作尺寸。仿真结果表明,所设计液压挖掘机机械系统较为合理,作业范围合理,满足对特殊工作尺寸的要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
液压挖掘机机械臂论文参考文献
[1].王相兵,童水光.基于刚柔耦合的液压挖掘机机械臂非线性动力学研究[J].振动与冲击.2014
[2].林荣逢,冯丽.液压挖掘机机械系统在ADAMS中的运动学仿真分析[J].机电技术.2010
[3].顾波.基于DSP的液压挖掘机机械臂操控系统设计[D].燕山大学.2009
[4].郭晓宁.基于ADAMS的液压挖掘机机械系统参数化模型[J].中国工程机械学报.2008