导读:本文包含了侦察机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:侦察机器人,抛掷式,操作性,抗冲击性
侦察机器人论文文献综述
黄伟[1]（2019）在《侦察机器人的研究现状》一文中研究指出近年来城市搜寻和救援机器人在军事或城市突发事件中发挥着越来越重要的作用,在探测炸弹、搜寻人质和其他危险作业中扮演了重要的角色。不过这些无人侦察探测机器人的发展经历了一定的过程。本文首先阐述了侦察机器人的发展历程;然后根据抛掷式机器人的外形进行分类,并针对不同类型的抛掷式机器人的结构特点、操作性、灵活性以及抗冲击性等方面进行了分析,发现不同类型的抛掷式机器人都具有各自的优缺点,这为下一步研发一种性能皆优的柔性可抛掷机器人奠定了一定的基础。(本文来源于《科技风》期刊2019年29期）
王智威,刘帅,王靖钧,胡明敏[2]（2019）在《微型消防侦察机器人的设计》一文中研究指出本文介绍了一种微型侦察消防机器人的设计。首先介绍了消防侦察机器人的发展方向及本设计的目标,然后分析消防侦察机器人的主要参数,最后给出机械结构和控制系统的设计方案。(本文来源于《河南科技》期刊2019年13期）
陈新伟,郑美香,陈剑兴,陈冠昱,郑兴[3]（2019）在《一种消防侦察机器人控制系统》一文中研究指出为了减少在火灾中发生人员的伤亡与财产的损失,该项目以一种具有火源探测、避障爬坡、WiFi传输视频等功能的6足消防侦察机器人为研究目标。主要介绍了此机器人的控制系统,其中运动控制主系统采用的是机器人操作系统(ROS),并对消防侦察机器人的避障能力、爬坡能力、火源探测能力、视频传输能力等进行测试,结果证明满足设计的要求。(本文来源于《闽江学院学报》期刊2019年02期）
周禹轩[4]（2019）在《安防侦察机器人》一文中研究指出我们经常通过媒体看到一些严重危害公共安全的突发事件,比如恐怖分子在机场等公共场所安放爆炸物、危险化学品,仓库发生火灾导致有害气体泄漏以及核电厂发生事故、产生核辐射等。这些突发事件对人身和公共安全造成严重威胁,需要安防机器人对事故现场进行安全侦察和实时监测。一、设计思路安防机器人在日常生活中扮演着越来越重要的角色。但当我进一步调查之后发现,(本文来源于《发明与创新(中学生)》期刊2019年04期）
王勇,徐琰,韩虎[5]（2018）在《消防侦察机器人控制系统设计》一文中研究指出针对小型消防侦察机器人的结构、性能特点,对机器人控制系统的硬件架构、下位机控制系统和上位机控制系统分别进行了设计和试验。试验结果表明,该控制系统能够有效执行侦察机器人的设计功能,满足消防侦察的实战需求。(本文来源于《消防技术与产品信息》期刊2018年12期）
李琳,李超宇,杨冰冰[6]（2018）在《基于行星轮机构履带式煤矿侦察机器人越障性能分析》一文中研究指出为提高煤矿侦察机器人在未知环境中的垂直越障能力,提出一种基于行星轮履带式移动机器人,可以根据实时地形被动垂直越障,结构简单、控制方便。通过对移动机器人的机械结构设计和垂直越障原理分析,在Adams虚拟软件中进行仿真实验。结果表明,基于行星轮机构履带式煤矿侦察机器人机械结构设计可靠,能够翻越垂直障碍物为550 mm,且垂直越障性能稳定。(本文来源于《煤炭技术》期刊2018年11期）
王勇,刘菲菲,傅建桥,胡斌[7]（2018）在《消防侦察机器人的设计与实现》一文中研究指出为了减少火灾侦察过程中消防人员伤亡及提高侦察效率,设计研发了一款消防侦察机器人。该机器人采用带翻转臂的双履带车体作为移动载体,机身上搭载了云台摄像机、防水喇叭、轮廓指示灯带、发光导向绳、应急救援储物箱等设备。消防侦察机器人利用搭载的云台摄像机将火灾火情、被困人员等现场情况实时传输至外场监控系统,同时通过防水喇叭、轮廓指示灯、发光导向绳为火灾被困人员指引逃生路线。试验结果表明,该款消防侦察机器人能够成功完成消防侦察和救援疏散工作,有效降低消防人员的伤亡,显着提高消防侦察救援效率。(本文来源于《东华大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
刘满禄,李铭浩,敖天翔,赵皓[8]（2018）在《危险环境消防侦察机器人视轴规划算法研究》一文中研究指出针对自主研发的危险环境消防侦察机器人展开研究。此机器人为履带式车身,装载一3自由度机械,高清侦察相机固定在机械臂末端。研究内容为在已知环境下自主规划机械臂规避障碍物,并调节相机视轴方向,实现对环境重点区域的锁定。首先对机械臂建立指数积(POE)正运动学模型,使用Minkowski和与叁维凸包检测算法作为碰撞检测算法,使用蒙特卡洛方法在构型空间采样。再通过采样数据匹配末端视角方向,在末端建立虚拟连杆,使用碰撞检测算法保证实现视线无遮挡。仿真实验证明,使用此算法能够快速将相机视轴锁定至重点区域并保证无遮挡,且机械臂末端相机处于最佳位姿。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2018年23期）
李志刚[9]（2018）在《中信重工(乌鲁木齐)特种机器人生产基地落成》一文中研究指出本报讯（全媒体李志刚） 4月6日上午，中信重工（乌鲁木齐）特种机器人生产基地在甘泉堡经济技术开发区正式落成，首批生产的50台消防灭火侦察机器人也于当日配备到甘泉堡公安消防部门投入使用。仪式现场，首批交付使用的特种机器人进行了消防演练。工作人(本文来源于《乌鲁木齐晚报(汉)》期刊2018-04-07）
邓成军,何俊,李锋[10]（2017）在《基于慧鱼技术的小型侦察机器人方案设计》一文中研究指出基于慧鱼技术构思设计了一种小型侦察机器人,利用慧鱼模型完成机械系统方案设计及实物模型的制作,应用ROBO PRO软件编制了上位机的人机操作界面,由下位机ROBOTICS TXT控制器传达控制命令,利用WiFi技术实现与下位机ROBOTICS TXT控制器的无线通信,通过编程来实现机器人的相关动作和摄像头图像采集。采用半自主模式进行控制,利用各类传感器和摄像头使侦察机器人具备了避障、防撞、原地掉头、自动辅助照明、轨迹追踪、实时视频监控等各项特色功能,从而实现侦察机器人的功能模拟。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2017年12期）
侦察机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文介绍了一种微型侦察消防机器人的设计。首先介绍了消防侦察机器人的发展方向及本设计的目标,然后分析消防侦察机器人的主要参数,最后给出机械结构和控制系统的设计方案。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
侦察机器人论文参考文献
[1].黄伟.侦察机器人的研究现状[J].科技风.2019
[2].王智威,刘帅,王靖钧,胡明敏.微型消防侦察机器人的设计[J].河南科技.2019
[3].陈新伟,郑美香,陈剑兴,陈冠昱,郑兴.一种消防侦察机器人控制系统[J].闽江学院学报.2019
[4].周禹轩.安防侦察机器人[J].发明与创新(中学生).2019
[5].王勇,徐琰,韩虎.消防侦察机器人控制系统设计[J].消防技术与产品信息.2018
[6].李琳,李超宇,杨冰冰.基于行星轮机构履带式煤矿侦察机器人越障性能分析[J].煤炭技术.2018
[7].王勇,刘菲菲,傅建桥,胡斌.消防侦察机器人的设计与实现[J].东华大学学报(自然科学版).2018
[8].刘满禄,李铭浩,敖天翔,赵皓.危险环境消防侦察机器人视轴规划算法研究[J].计算机工程与应用.2018
[9].李志刚.中信重工(乌鲁木齐)特种机器人生产基地落成[N].乌鲁木齐晚报(汉).2018
[10].邓成军,何俊,李锋.基于慧鱼技术的小型侦察机器人方案设计[J].实验室研究与探索.2017