本文主要研究内容
作者李淑琦（2019）在《基于非周期采样的随机模糊系统稳定性及其控制研究》一文中研究指出：在实际系统及其外部环境中,随机因素随处可见,并且对系统的动力学行为产生影响。因此,将随机因素作为其内部驱动因素的It(?)随机模型,可以很好地反映自然与社会工程领域系统的演变规律,因而被采纳。同时,随着科技的不断发展,实际的受控对象的结构或参数通常具有高维、时变、高度非线性、强耦合以及时滞等的复杂特性。由于能够以任意精度去逼近非线性系统,并利用线性系统的相关理论去有效地分析非线性系统的相关性能,T-S模糊模型一经提出就引起了学术界的广泛关注,并被应用于工业工程实践中。此外,由于计算机技术的不断革新,将计算机作为控制器的数字控制器方式,具有精度高、稳定性好等诸多优势,已成为近年来科学研究与工程应用中的热点课题。受上述思想的启发,本文以随机非线性系统为研究对象,借助T-S模型的分析方法,以采样地模糊控制为实现方式,研究了随机非线性系统基于非周期采样的稳定性以及相关控制问题。本文的主要研究成果和创新点总结如下:1.论述随机模糊模型与采样控制的研究背景及意义,分别从It(?)随机系统、时滞问题、T-S模糊模型及其控制、采样控制、模糊采样控制的研究现状五个方面综述随机T-S模糊系统和采样控制研究进展情况,给出一些预备知识、相关定理、引理和定义等,最后简要给出本文的主要研究内容以及章节安排。2.基于新的视角,研究非周期采样下的随机模糊系统的均方稳定性问题。对采样的处理方式利用时变输入时滞法,将连续系统离散反馈问题建模为一类时变滞后反馈的问题。对滞后反馈问题采用Lyapunov函数法,通过方程复用,对滞后的反馈加以利用,使得滞后不再仅仅是对系统的稳定性起到破坏作用。另外,通过方程信息寻找滞后项与非滞后项之间的关联,用非滞后项来估计滞后项;同时,不依赖于Razumihkin技巧,得到更为宽松的结论,且结论是用Riccati矩阵方程来刻画的,能够清晰的显示出控制器对于系统稳定的作用。3.研究非周期采样下的不确定随机模糊系统的鲁棒保成本控制问题。为了突出采样时刻的锯齿状结构以及更为能精确地刻画采样系统所表现出来的连续信号与离散信号并存的混杂性,我们将非周期采样控制问题建模为跳变系统,原问题随即转化为一类随机脉冲控制问题。重新建模后的系统,能够避免了输入时滞方法必须面临的模糊系统与模糊控制器的前件不匹配问题。此外,基于时变的Lyapunov函数理论,我们实现了对脉冲增益谱半径不小于1时的跳变系统的控制器设计与综合问题。4.研究非周期采样下的具有参数不确定的时滞随机模糊系统的鲁棒H_∞控制问题。对采样的处理方式为跳变系统建模方法,反馈方式选择的是多速率的状态反馈。基于非周期采样的特点,设计拟周期的多速率状态反馈控制器。常用的单速率反馈仅仅为多速率反馈的一种特例。分析工具仍然选择时变Lyapunov函数法。由于系统本身受时滞的影响,使得时变Lyapunov函数对于滞后项也相应表现为滞后时变的,因此,设计了确定滞后时变矩阵函数具体取值的算法。同样地,利用时变辅助函数法得到了不确定随机模糊系统满足H_∞性能的充分条件。5.研究非周期采样下的随机模糊系统的H_∞滤波问题。利用跳变系统方法对采样系统进行重新建模,将其建模为脉冲系统。对于随机模糊模型,设计了全阶的模糊滤波器,基于时变Lyapunov函数法,分析滤波误差系统的均方指数稳定与H_∞性能,并最终设计了滤波器的求解方式。由于滤波器的设计本身是一种动态算法,可以进一步地丰富对采样数据的跳变系统建模的动态反馈机制理论。最后,对本文工作进行了总结,并对后续研究方向进行展望。
Abstract
zai shi ji ji tong ji ji wai bu huan jing zhong ,sui ji yin su sui chu ke jian ,bing ju dui ji tong de dong li xue hang wei chan sheng ying xiang 。yin ci ,jiang sui ji yin su zuo wei ji nei bu qu dong yin su de It(?)sui ji mo xing ,ke yi hen hao de fan ying zi ran yu she hui gong cheng ling yu ji tong de yan bian gui lv ,yin er bei cai na 。tong shi ,sui zhao ke ji de bu duan fa zhan ,shi ji de shou kong dui xiang de jie gou huo can shu tong chang ju you gao wei 、shi bian 、gao du fei xian xing 、jiang ou ge yi ji shi zhi deng de fu za te xing 。you yu neng gou yi ren yi jing du qu bi jin fei xian xing ji tong ,bing li yong xian xing ji tong de xiang guan li lun qu you xiao de fen xi fei xian xing ji tong de xiang guan xing neng ,T-Smo hu mo xing yi jing di chu jiu yin qi le xue shu jie de an fan guan zhu ,bing bei ying yong yu gong ye gong cheng shi jian zhong 。ci wai ,you yu ji suan ji ji shu de bu duan ge xin ,jiang ji suan ji zuo wei kong zhi qi de shu zi kong zhi qi fang shi ,ju you jing du gao 、wen ding xing hao deng zhu duo you shi ,yi cheng wei jin nian lai ke xue yan jiu yu gong cheng ying yong zhong de re dian ke ti 。shou shang shu sai xiang de qi fa ,ben wen yi sui ji fei xian xing ji tong wei yan jiu dui xiang ,jie zhu T-Smo xing de fen xi fang fa ,yi cai yang de mo hu kong zhi wei shi xian fang shi ,yan jiu le sui ji fei xian xing ji tong ji yu fei zhou ji cai yang de wen ding xing yi ji xiang guan kong zhi wen ti 。ben wen de zhu yao yan jiu cheng guo he chuang xin dian zong jie ru xia :1.lun shu sui ji mo hu mo xing yu cai yang kong zhi de yan jiu bei jing ji yi yi ,fen bie cong It(?)sui ji ji tong 、shi zhi wen ti 、T-Smo hu mo xing ji ji kong zhi 、cai yang kong zhi 、mo hu cai yang kong zhi de yan jiu xian zhuang wu ge fang mian zeng shu sui ji T-Smo hu ji tong he cai yang kong zhi yan jiu jin zhan qing kuang ,gei chu yi xie yu bei zhi shi 、xiang guan ding li 、yin li he ding yi deng ,zui hou jian yao gei chu ben wen de zhu yao yan jiu nei rong yi ji zhang jie an pai 。2.ji yu xin de shi jiao ,yan jiu fei zhou ji cai yang xia de sui ji mo hu ji tong de jun fang wen ding xing wen ti 。dui cai yang de chu li fang shi li yong shi bian shu ru shi zhi fa ,jiang lian xu ji tong li san fan kui wen ti jian mo wei yi lei shi bian zhi hou fan kui de wen ti 。dui zhi hou fan kui wen ti cai yong Lyapunovhan shu fa ,tong guo fang cheng fu yong ,dui zhi hou de fan kui jia yi li yong ,shi de zhi hou bu zai jin jin shi dui ji tong de wen ding xing qi dao po huai zuo yong 。ling wai ,tong guo fang cheng xin xi xun zhao zhi hou xiang yu fei zhi hou xiang zhi jian de guan lian ,yong fei zhi hou xiang lai gu ji zhi hou xiang ;tong shi ,bu yi lai yu Razumihkinji qiao ,de dao geng wei kuan song de jie lun ,ju jie lun shi yong Riccatiju zhen fang cheng lai ke hua de ,neng gou qing xi de xian shi chu kong zhi qi dui yu ji tong wen ding de zuo yong 。3.yan jiu fei zhou ji cai yang xia de bu que ding sui ji mo hu ji tong de lu bang bao cheng ben kong zhi wen ti 。wei le tu chu cai yang shi ke de ju chi zhuang jie gou yi ji geng wei neng jing que de ke hua cai yang ji tong suo biao xian chu lai de lian xu xin hao yu li san xin hao bing cun de hun za xing ,wo men jiang fei zhou ji cai yang kong zhi wen ti jian mo wei tiao bian ji tong ,yuan wen ti sui ji zhuai hua wei yi lei sui ji mai chong kong zhi wen ti 。chong xin jian mo hou de ji tong ,neng gou bi mian le shu ru shi zhi fang fa bi xu mian lin de mo hu ji tong yu mo hu kong zhi qi de qian jian bu pi pei wen ti 。ci wai ,ji yu shi bian de Lyapunovhan shu li lun ,wo men shi xian le dui mai chong zeng yi pu ban jing bu xiao yu 1shi de tiao bian ji tong de kong zhi qi she ji yu zeng ge wen ti 。4.yan jiu fei zhou ji cai yang xia de ju you can shu bu que ding de shi zhi sui ji mo hu ji tong de lu bang H_∞kong zhi wen ti 。dui cai yang de chu li fang shi wei tiao bian ji tong jian mo fang fa ,fan kui fang shi shua ze de shi duo su lv de zhuang tai fan kui 。ji yu fei zhou ji cai yang de te dian ,she ji ni zhou ji de duo su lv zhuang tai fan kui kong zhi qi 。chang yong de chan su lv fan kui jin jin wei duo su lv fan kui de yi chong te li 。fen xi gong ju reng ran shua ze shi bian Lyapunovhan shu fa 。you yu ji tong ben shen shou shi zhi de ying xiang ,shi de shi bian Lyapunovhan shu dui yu zhi hou xiang ye xiang ying biao xian wei zhi hou shi bian de ,yin ci ,she ji le que ding zhi hou shi bian ju zhen han shu ju ti qu zhi de suan fa 。tong yang de ,li yong shi bian fu zhu han shu fa de dao le bu que ding sui ji mo hu ji tong man zu H_∞xing neng de chong fen tiao jian 。5.yan jiu fei zhou ji cai yang xia de sui ji mo hu ji tong de H_∞lv bo wen ti 。li yong tiao bian ji tong fang fa dui cai yang ji tong jin hang chong xin jian mo ,jiang ji jian mo wei mai chong ji tong 。dui yu sui ji mo hu mo xing ,she ji le quan jie de mo hu lv bo qi ,ji yu shi bian Lyapunovhan shu fa ,fen xi lv bo wu cha ji tong de jun fang zhi shu wen ding yu H_∞xing neng ,bing zui zhong she ji le lv bo qi de qiu jie fang shi 。you yu lv bo qi de she ji ben shen shi yi chong dong tai suan fa ,ke yi jin yi bu de feng fu dui cai yang shu ju de tiao bian ji tong jian mo de dong tai fan kui ji zhi li lun 。zui hou ,dui ben wen gong zuo jin hang le zong jie ,bing dui hou xu yan jiu fang xiang jin hang zhan wang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自华南理工大学的李淑琦，发表于刊物华南理工大学2019-10-23论文，是一篇关于随机模糊系统论文,非周期采样论文,时变时滞论文,脉冲控制论文,跳变论文,多速率反馈论文,鲁棒保成本论文,控制论文,滤波论文,华南理工大学2019-10-23论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自华南理工大学2019-10-23论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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