导读:本文包含了钻桅垂直度控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:旋挖钻机,钻桅垂直度控制,自适应模糊控制,跟踪误差
钻桅垂直度控制论文文献综述
王琳琳,胡惠佚,田慧艺,唐兴伦[1]（2011）在《自适应模糊控制在旋挖钻机钻桅垂直度控制上的应用》一文中研究指出针对旋挖钻机钻桅垂直度控制系统的多变量、不确定性、非线性等特点,提出结合自适应模糊控制算法建立系统模型,目的在于简化系统描述,并提高控制精度与响应时间.通过仿真和试验证明,自适应模糊控制算法使跟踪误差在短时间内达到预期目标,并且该系统控制效果显着,验证了自适应模糊控制算法对旋挖钻机钻桅垂直度控制是一种可行而有效的方法.(本文来源于《工程设计学报》期刊2011年04期）
柳波,刘江丽,孙东坡[2]（2008）在《旋挖钻机钻桅垂直度自动控制系统建模与算法研究》一文中研究指出基于多功能旋挖钻机钻桅垂直度调平控制过程,针对手动调平时间长且精度不高的问题,采用电液比例控制技术对自动调平控制系统进行了设计。通过对钻桅小角度范围内的机构分析,得出双缸位移到钻桅角度间的函数关系,建立整个系统的数学模型。采用两种调平控制算法:PID调节法和模糊自适应整定PID控制算法,并利用Simulink工具箱对系统进行动态仿真。仿真结果表明:模糊PID控制是更合理的控制算法,能使钻桅在较短的时间内达到较高的控制精度,并能对PID参数进行自适应调整,提高了钻机成孔质量和工作效率。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2008年04期）
刘江丽[3]（2007）在《旋挖钻机钻桅垂直度控制系统的研究》一文中研究指出旋挖钻机是工程机械行业中机电液一体化的施工设备,用于完成深基础桩的钻孔作业。钻桅垂直度控制是保证成孔质量和施工效率的关键环节。本文以SWDM-20旋挖钻机为研究对象,针对钻桅垂直度控制性能的提高进行理论与实验研究。主要完成的工作如下:1、对钻桅垂直度控制系统进行了工况分析,找出了影响控制性能的因素,并针对运用负荷传感技术、压力补偿技术和电液比例控制技术以提高控制性能的方法进行了分析,为进一步优化系统奠定了基础;2、应用功率键合图方法建立了整个垂直度控制负荷传感系统的数学模型;3、通过应用Matlab-Simulink仿真软件对垂直度控制负荷传感系统进行了参数优化,仿真结果也证明了应用负荷传感及压力补偿技术可以实现泵和负载的压力流量匹配,并在偏载情况下实现了两调平油缸的独立可控,满足了提高垂直度控制性能的要求;4、针对垂直度自动控制性能的提高,采用了模糊自整定PID控制算法,应用传递函数法进行电液比例闭环控制系统数学建模,并应用MATLAB-Fuzzy工具箱设计了模糊PID控制器;5、对采用Fuzzy-PID控制的垂直度自动控制系统进行了仿真研究,证明了模糊PID控制可以提高了系统的动态响应特性和控制精度,并具有在线自适应能力,验证了采用模糊PID控制方案的合理性;6、以SWDM-20型旋挖钻机为实验平台,对钻桅垂直度控制系统进行实验分析,验证了运用负荷传感和压力补偿技术对提高系统性能的有效性和垂直度模糊控制的合理性。(本文来源于《中南大学》期刊2007-12-01）
钻桅垂直度控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于多功能旋挖钻机钻桅垂直度调平控制过程,针对手动调平时间长且精度不高的问题,采用电液比例控制技术对自动调平控制系统进行了设计。通过对钻桅小角度范围内的机构分析,得出双缸位移到钻桅角度间的函数关系,建立整个系统的数学模型。采用两种调平控制算法:PID调节法和模糊自适应整定PID控制算法,并利用Simulink工具箱对系统进行动态仿真。仿真结果表明:模糊PID控制是更合理的控制算法,能使钻桅在较短的时间内达到较高的控制精度,并能对PID参数进行自适应调整,提高了钻机成孔质量和工作效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
钻桅垂直度控制论文参考文献
[1].王琳琳,胡惠佚,田慧艺,唐兴伦.自适应模糊控制在旋挖钻机钻桅垂直度控制上的应用[J].工程设计学报.2011
[2].柳波,刘江丽,孙东坡.旋挖钻机钻桅垂直度自动控制系统建模与算法研究[J].机械科学与技术.2008
[3].刘江丽.旋挖钻机钻桅垂直度控制系统的研究[D].中南大学.2007