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摘要：工程机械工况恶劣,具有负载重、冲击大、持续工作时间长等特点。本文针对大功率推土机终传动早期打齿的故障现象进行了分析，并提出了改善措施。
关键词:大功率；推土机；齿轮；故障分析
引言
大功率推土机在工程机械领域属于低速重载设备,主要适用于工程项目中的场地清理或平整,开挖深度不大的基坑以及回填,推筑高度不大的路基等工作。终传动作为大功率推土机的重要核心传动部件之一，加强其中齿轮传动稳定性的研究对提升整机质量有着深远而现实的意义。
1.问题描述
据统计，某型大功率推土机终传动早期打齿故障率约为60%，如表1所示。终传动早期打齿故障率偏高，不利于新产品的国内外市场推广，且会增加用户维修成本，打齿故障问题急需解决。
表1某型大功率推土机终传动早期打齿故障统计表
以某次推土机终传动一级被动齿轮打齿具体故障为例进行故障描述：某推土机在推土作业约400h，换油时发现右侧终传动出现一块金属碎片。通过对故障部件拆检，发现终传动总成与后桥箱存在干涉点。分解终传动零部件，金属碎片为一级被动齿轮脱落，被动齿轮受损严重。图1所示为终传动及被动齿轮脱落金属碎片；车辆前进齿轮工作面和后退齿轮非工作面均磨损，前进时齿轮工作面受载较大且磨损严重，分析脱落金属碎片为偏载应力折断[1]。
图1终传动及被动齿轮脱落金属碎片
（a）后桥箱测量示意图（b）终传动测量示意图
图4后桥箱与终传动壳体测量示意图
由测量数据可知，故障车后桥箱与终传动壳体之间设计有0.5～11.5mm的间隙，实测两者之间存在1.4～3.2mm干涉量。
通过对打齿故障其他要因要进行逐项排查，得出要因确定表如表2所示。
拆装终传动，对故障车一级减速部件进行装机故障再现。图5所示为故障车装机再现测量示意图。通过螺栓拧紧安装终传动至后桥箱，被动齿轮无法转动，测量终传动壳体基准面至被动齿轮外端面的距离，其远距离H1、近距离H之间的端面高度差H1-H为6.2～7.0mm，具体数值详见表3，被动齿轮发生偏载。当小齿轮为主动轮，大齿轮为被动齿轮，小齿轮的齿宽应大于大齿轮齿宽，且当齿轮中心线一致时，大齿轮端面应低于小齿轮端面，而如图5右侧放大图所示，装机故障再现时采用钢板尺测量被动齿轮端面高于主动轮端面约5mm，被动齿轮发生偏载，与掉齿现象一致。