导读:本文包含了地磁匹配导航论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:室内组合定位,动态时间规整,磁偏角补偿,Hausdorff距离
地磁匹配导航论文文献综述
保金宏,尚俊娜,施浒立[1]（2019）在《基于动态时间规整的磁偏角修正地磁匹配导航算法》一文中研究指出在室内环境中,建筑结构会对地磁场强度和磁偏角造成一定的、较稳定的影响,所以进行室内导航时,可以利用地磁场强度和磁偏角来修正航位推算产生的累积误差。因此先采集地磁场强度和磁偏角离散数据,并采用广义延拓逼近方法对匹配区域内的离散数据进行处理,建立起叁轴地磁场强度和磁偏角的数据库。其中磁偏角数据库用于优化惯性模块输出的航向角,地磁场强度数据库用于匹配导航。在测量得到的地磁场强序列与地磁数据库中的地磁场强序列的匹配过程中,由于匹配序列长度不一致的因素,因此需要引入动态时间规整的思想,并采用Hausdorff距离方法提升匹配定位精度。在测试过程中,无里程信息辅助的地磁匹配定位精度在4.65 m(97.7%)以内;基于磁偏角补偿和里程信息辅助的地磁匹配平均定位精度为0.73 m,其中有93.7%在1 m以内,本方法可以实现亚米级的定位精度。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年10期）
蔡欣华,柳宇,樊宇韬,梁琨,宋忠国[2]（2019）在《基于模拟多特征向量的地磁匹配导航半实物仿真系统设计》一文中研究指出地磁匹配导航半实物仿真技术是地磁匹配导航技术基础理论研究,工程实现和武器系统定型、鉴定等过程中是不可或缺的重要环节。基于地磁匹配导航原理,本文设计了一套地磁匹配导航半实物仿真系统。将地磁场多特征向量模拟器引入系统并讨论了模拟多特征向量的重要作用。本文提出的对地磁场进行高精度模拟的半实物仿真系统方案,可以为地磁匹配导航相关技术的研究提供试验验证平台。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2019年30期）
解伟男,李清华,奚伯齐,屈桢深[3]（2018）在《基于仿射参数估计的地磁匹配导航算法》一文中研究指出针对地磁匹配导航技术中匹配精度和算法耗时相互制约的问题,本文提出一种基于仿射参数估计的地磁匹配导航算法,在保证匹配精度的同时有效提高了算法的实时性。综合考虑惯导系统的初始位置误差、初始航向误差和初始速度误差,建立参考轨迹的仿射模型;用泰勒公式将地磁匹配问题转化为仿射模型的参数估计问题;通过Broyden迭代计算实现匹配问题的求解。试验结果表明:采用基于仿射参数估计的地磁匹配导航算法,匹配定位精度为37.97 m,算法耗时为20.7 ms,因此提出的算法能够有效提高匹配定位精度和实时性。(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2018年08期）
王闯,贺莹,张妍典[4]（2017）在《一种基于MAD的地磁匹配导航方法》一文中研究指出充分发挥地磁匹配导航方式的优点,引入在图像处理领域广泛采用的互相关匹配概念,提出一种基于二维最小绝对差累加和算法(MAD)的地磁匹配导航方法。通过地磁传感器实时采集运载体附近的地磁信号获取地磁检测序列,将检测序列作为匹配模板在地磁数据库中进行MAD相关计算,获取每一点的地磁强度量值绝对差累加和,地磁数据库中绝对差累加和最小点的位置就是运载体当前坐标的最佳匹配点,由此获取位置导航参数。仿真结果表明,该方法具有较高的定位精度,匹配点的相关峰尖锐,动态定位效果较好。(本文来源于《微型机与应用》期刊2017年23期）
黄黎平[5]（2017）在《惯性/地磁组合导航匹配算法研究》一文中研究指出地磁导航因为其良好的自主性和优秀的隐蔽性在近几十年来受到越来越多学者的研究;它和其他导航方法相比几乎能在地球附近空间的任何地点任何天气环境下使用;它可以和惯性导航系统系统组成惯性/地磁组合导航方式,利用它们各自的有利因素弥补对方的缺陷。可以预见,地磁导航将会成为高科技武器装备的必备导航方式。本文研究了惯性/地磁组合导航的相关问题,主要有捷联惯性导航系统、地磁场模型、地磁等值线匹配(MAGCOM)算法、迭代最近等值线点(ICCP)以及本文所提出的基于仿射变换的匹配算法和抗野值匹配算法。首先,本文使用纯粹数学方法计算得到了加速度计和陀螺仪的理想输出,分析了惯性仪表的误差模型,对捷联惯性导航系统进行了仿真,仿真结果表明其导航误差随着时间流逝逐渐增大。接下来,对相关地磁场理论进行了研究,着重讨论了地磁模型,并利用全局地磁场模型(IGRF)仿真得到了地磁图,随后又对MAGCOM算法和ICCP算法进行了理论研究和仿真,仿真结果表明MAGCOM算法只能够校正位移误差,无法修正角度误差,而ICCP算法的匹配条件要求苛刻,算法复杂,容易发生所谓的局部最优现象。于是,针对MAGCOM算法和ICCP算法的不足,本文提出了一种基于仿射变换的地磁匹配算法,仿真表明该算法能够校正位移、角度和伸缩误差,并且精度高于MAGCOM算法和ICCP算法,具备一定研究价值。最后,为了消除地磁测量数据中野值的影响,结合抗差估计理论,提出了抗野值匹配算法,并详细叙述了其数学原理。仿真结果表明在存在小野值的情况下,抗野值匹配算法精度远高于基于仿射变换的匹配算法;在存在大野值的情况下,仿射变换算法已经不能正常工作,发生了误匹配,而抗野值匹配算法仍然具备较高精度,具备一定的优越性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-06-01）
莫荣[6]（2016）在《不同地磁匹配导航算法比较研究》一文中研究指出地磁匹配导航的关键技术之一是稳定高效的匹配算法。本文将ICCP算法与蚁群智能算法在地磁匹配导航中的应用效果进行了仿真实验。实验结果表明:ICCP算法具有较好的全局性,但算法复杂,导致实效性差;蚁群算法搜索效率高,实效性强,具有较强的适用性和鲁棒性。从这个角度来说,蚁群算法更加适合于地磁匹配导航。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2016年10期）
崔海英,宋文进,朱文祖,郭雷[7]（2016）在《一种改进的水下地磁匹配导航算法》一文中研究指出针对现有的水下地磁匹配导航算法误匹配率较高的问题,提出一种改进的水下地磁匹配导航算法。该算法在传统点搜索的基础上,通过采集多个特征值并配合粗精策略,达到了降低误匹配率的目的。结合惯导系统对该算法进行仿真分析,仿真结果表明,该算法可以有效的降低误匹配率,提高了匹配的精确性,具有一定的工程应用价值。(本文来源于《2016’中国西部声学学术交流会论文集》期刊2016-08-21）
康瑞清,张朝晖,孙冰[8]（2015）在《经验模态分解在地磁匹配导航中的研究》一文中研究指出实测的地磁数据易受到软硬磁干扰,导致地磁数据特征不明显,严重影响地磁匹配导航的准确性。该文对实测的地磁信号分别经小波强制降噪、小波阈值降噪和基于经验模态分解的阈值滤波,处理后的数据与实测的地磁数据分别进行了地磁匹配,匹配结果显示,基于经验模态分解的阈值滤波方法的匹配误差最低。该方法运用在使用磁通门与陀螺组合方式进行的车辆导航中结果表明该方法可以有效提高导航的精度。(本文来源于《电子科技大学学报》期刊2015年06期）
余超,郭庆,谢文俊,曾鸿[9]（2015）在《地磁导航基于方向可变滑动窗口快速匹配方法》一文中研究指出地磁匹配制导系统在对初始点进行重新搜索时,现有方法采用的匹配搜索算法需要使用具有大量浮点运算的误差函数,降低了匹配效率。为解决上述问题,提出一种利用地磁形状特征和方向可变滑动窗口技术的快速搜索方法,采用0、1作为形状特征描述地磁数据,用Hamming距离作为误差函数,利用载体的航向信息动态建立搜索窗口,可有效减少窗口内相似性比较的次数。仿真结果表明,上述方法在不降低匹配精度的前提下,可有效提高地磁匹配初始点的搜索效率。(本文来源于《计算机仿真》期刊2015年03期）
吕志峰,孙渊,张金生,王仕成,李婷[10]（2015）在《地磁匹配导航半实物仿真方案设计及关键技术分析》一文中研究指出以地磁匹配导航原理为理论依据,设计了半实物仿真系统的总体方案。在半实物仿真模型选取和结构组成的基础上,系统分析地磁场数据库仿真、载体干扰磁场补偿、地磁场环境仿真和地磁匹配导航算法这4种关键技术并提出了相应的工程解决方案,为实现地磁匹配导航半实物仿真提供一种参考。(本文来源于《电光与控制》期刊2015年02期）
地磁匹配导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
地磁匹配导航半实物仿真技术是地磁匹配导航技术基础理论研究,工程实现和武器系统定型、鉴定等过程中是不可或缺的重要环节。基于地磁匹配导航原理,本文设计了一套地磁匹配导航半实物仿真系统。将地磁场多特征向量模拟器引入系统并讨论了模拟多特征向量的重要作用。本文提出的对地磁场进行高精度模拟的半实物仿真系统方案,可以为地磁匹配导航相关技术的研究提供试验验证平台。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
地磁匹配导航论文参考文献
[1].保金宏,尚俊娜,施浒立.基于动态时间规整的磁偏角修正地磁匹配导航算法[J].传感技术学报.2019
[2].蔡欣华,柳宇,樊宇韬,梁琨,宋忠国.基于模拟多特征向量的地磁匹配导航半实物仿真系统设计[J].电脑知识与技术.2019
[3].解伟男,李清华,奚伯齐,屈桢深.基于仿射参数估计的地磁匹配导航算法[J].哈尔滨工程大学学报.2018
[4].王闯,贺莹,张妍典.一种基于MAD的地磁匹配导航方法[J].微型机与应用.2017
[5].黄黎平.惯性/地磁组合导航匹配算法研究[D].哈尔滨工业大学.2017
[6].莫荣.不同地磁匹配导航算法比较研究[J].测绘与空间地理信息.2016
[7].崔海英,宋文进,朱文祖,郭雷.一种改进的水下地磁匹配导航算法[C].2016’中国西部声学学术交流会论文集.2016
[8].康瑞清,张朝晖,孙冰.经验模态分解在地磁匹配导航中的研究[J].电子科技大学学报.2015
[9].余超,郭庆,谢文俊,曾鸿.地磁导航基于方向可变滑动窗口快速匹配方法[J].计算机仿真.2015
[10].吕志峰,孙渊,张金生,王仕成,李婷.地磁匹配导航半实物仿真方案设计及关键技术分析[J].电光与控制.2015
标签：室内组合定位; 动态时间规整; 磁偏角补偿; Hausdorff距离;