导读:本文包含了蜂窝结构件论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:工业机器人,机器视觉,机器人定位,蜂窝特征
蜂窝结构件论文文献综述
张嘉礼,李特,谭朝元,刘海波,刘阔[1]（2019）在《面向蜂窝结构件的机器人视觉定位方法》一文中研究指出针对航空航天等领域蜂窝夹层结构件机器人化制造中的蜂窝型特征精确定位问题,提出了一种利用双目视觉引导工业机器人进行蜂窝夹层结构件单孔灌注的定位方法。目标区域分割原始双目图像,并通过双目匹配计算生成叁维深度图;边缘检测、膨胀、腐蚀、骨骼提取、多边形拟合处理左图像蜂窝棱边,获得蜂窝角点特征的二维坐标,再利用深度图获得蜂窝特征角点空间坐标。利用6个角点坐标计算得到蜂窝芯孔的空间定位位姿信息。最后,在工业机器人和双目相机构成的定位系统上定位试验蜂窝结构件。结果表明:该定位方法能够精确定位存在一定变形的蜂窝芯孔(非标准六边形),其定位精度约为2mm,能够满足灌注作业精度要求。(本文来源于《航天制造技术》期刊2019年02期）
代学桂,熊路[2]（2016）在《某型飞机铝合金蜂窝结构件故障模式与修复技术研究》一文中研究指出针对某型号飞机铝合金蜂窝结构件多次出现的腐蚀、脱粘、穿孔等故障,对其蜂窝结构件进行了故障模式、损伤机理、检测方法、修理工艺等方面的研究和总结,为该型飞机及同类产品的自主修理保障提供技术支持。(本文来源于《航空维修与工程》期刊2016年02期）
侯小林,祝益军[3]（2009）在《蜂窝结构件的数控加工》一文中研究指出以某型机底部蒙皮结构件中的铝基低密度和纸基蜂窝为例,阐述了蜂窝结构件数控加工中的机床选择、装夹定位方案、切削刀具选择、编程方法、切削参数选择以及加工过程中的产品保护等内容。(本文来源于《航空制造技术》期刊2009年S1期）
文斌,曾长寿[4]（1996）在《蜂窝结构件的真空钎焊》一文中研究指出ＦＴ８燃气轮机的动力涡轮部分大量采用了蜂窝封严结构，本文介绍这些蜂窝封严结构的特点和材料，并对钎焊蜂窝结构所用的钎料状态、钎料预置方法及定位等问题进行了讨论。(本文来源于《航空制造工程》期刊1996年06期）
董希勤[5]（1994）在《铝蜂窝结构件制造工艺与铝箔强度》一文中研究指出本文主要研究耐久铝蜂窝夹芯结构件生产工艺过程对铝箔强度的影响。找到了铝箔厚度减薄和强度下降的原因，提出了提高耐久芯强度应采取的措施。(本文来源于《宇航材料工艺》期刊1994年04期）
蜂窝结构件论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对某型号飞机铝合金蜂窝结构件多次出现的腐蚀、脱粘、穿孔等故障,对其蜂窝结构件进行了故障模式、损伤机理、检测方法、修理工艺等方面的研究和总结,为该型飞机及同类产品的自主修理保障提供技术支持。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
蜂窝结构件论文参考文献
[1].张嘉礼,李特,谭朝元,刘海波,刘阔.面向蜂窝结构件的机器人视觉定位方法[J].航天制造技术.2019
[2].代学桂,熊路.某型飞机铝合金蜂窝结构件故障模式与修复技术研究[J].航空维修与工程.2016
[3].侯小林,祝益军.蜂窝结构件的数控加工[J].航空制造技术.2009
[4].文斌,曾长寿.蜂窝结构件的真空钎焊[J].航空制造工程.1996
[5].董希勤.铝蜂窝结构件制造工艺与铝箔强度[J].宇航材料工艺.1994