导读:本文包含了确定性控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:高超声速飞行器,不确定性建模,滑模控制,Backstepping
确定性控制论文文献综述
余朝军[1]（2018）在《高超声速飞行器不确定性控制问题研究》一文中研究指出高超声速飞行器具有飞行速度极高,飞行包络大的特点,使得其在航空航天技术领域中引起越来越多的关注。由于高超声速飞行器具有飞行环境复杂、发动机机身耦合作用强以及试验数据不完备等诸多不确定因素,所以在设计飞行控制器时需要充分考虑不确定性所造成的影响,并要保证控制器具有足够的自适应能力和鲁棒性。针对上述问题,本文就参数摄动对高超声速飞行器特性的影响、参不确定情况下高超声速飞行器的建模以及在多种不确定性因素情况下飞行控制器设计的问题进行了研究。主要研究内容及成果如下:首先,结合国外公布的高超声速飞行器模型数据,建立了高超声速飞行器动力学模型。详细分析飞行器的气动力模型、发动机模型以及大气环境模型,得到了用于控制的高超声速飞行器纵向非线性动力学模型,并对飞行器的开环特性进行了分析,为下文的研究奠定了基础。其次,分析了参数摄动对高超声速飞行器开环特征根特性的影响,分别分析了单个参数摄动,和多个参数摄动对飞行器特性的影响。在参数不确定情况下对高超声速飞行器进行不确定性建模,得到了参数不确定模型,并分析了该模型中参数摄动所造成的不确定边界大小。然后,基于所建立的不确定模型,结合滑模微分器、参数自适应估值和积分滑模控制,设计出一种自适应滑模控制方法。在飞行器具有参数摄动的情况下,该方法依然可以从理论上保证飞行器的稳定性。仿真实验表明,所提方法比积分滑模控制方法具有更好的控制性能。最后,在飞行器系统模型存在参数摄动和外部干扰这种复合不确定性情况下,分别设计了鲁棒自适应滑模控制器和鲁棒自适应Backstepping控制器。在鲁棒自适应滑模控制方法中采用了参数投影算子,以保证参数自适应的有界性,避免控制器奇异问题;并采用了自适应鲁棒补偿项,实现对系统未知干扰的抑制。在鲁棒自适应Backstepping控制方法中,基于一定的假设,实现了速度和高度的分开控制,并且对不确定性上界进行估值反馈,实现了对模型中不确定项的自适应补偿,增加了控制器的抗干扰能力;同时对虚拟控制指令导数的上界进行估值反馈,解决了Backstepping控制中固有的微分计算量激增问题。仿真结果验证了所提控制方法的有效性。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2018-03-01）
娄硕奇[2]（2016）在《证券公司IT项目不确定性控制研究与实践》一文中研究指出国内券商经过20多年的信息化建设和发展,IT已不再仅仅是模拟手工处理、支持业务运营的辅助工具,而是成为提升券商核心竞争力的助推器。特别是最近几年,一些券商在“互联网+”和大数据应用上进行了大胆探索,在服务创新方面取得了突破性的发展,在交易保障、服务支持方面也取得了较大的进步。但是,由于券商并非互联网IT公司,在IT项目管理方面,多数券商还处在IT部门统筹——项目经理经办的传统模式。这种模式往往无法控制项目的不确定性风险,特别是在IT系统越来越复杂,涉及的部门和人员越来越多的情况下,无法有效的控制项目风险,经常会导致项目的延期、超支甚至失败。针对IT项目的不确定性风险,目前国内学术界倾向与使用U-C-P模型来进行管控。“U-C-P模型”即“不确定性-协调机制-项目绩效”关系模型(uncertainty-coordination-performance)。该模型通过建立IT项目不确定性、协调机制、项目绩效之间的结构关系,揭示不确定性对项目的影响,同时探索对IT项目不确定性的控制策略。本文从U-C-P模型在券商IT项目风险管理中的应用入手,验证了U-C-P模型中各因素之间的关系在券商IT项目中的适用性,并提出了使用U-C-P模型来抑制IT项目不确定性风险的控制策略。进而,尝试将U-C-P模型不确定性控制策略应用到券商信息系统整合这个庞大而复杂的项目中。通过加强组织内部的纵向协调控制和组织间的横向协调控制,使得项目在执行的过程中充分的避免了需求、技术、人员的不确定性带来的绩效风险,让该项目周期比预定计划提前了半年达到预定里程碑。券商信息系统整合项目实施的过程,实质是对公司已有业务系统进行技术与业务整合的过程。整个工程不仅规模较大,而且涉及诸多应用系统的适应与改造,项目进行得越晚,成本就会越高,对各大券商来说在时间上都具有相当的紧迫性。通过本文中的实践,不仅验证了U-C-P模型可以在券商IT项目风险管控中发挥积极的作用,同时也为其他证券公司整合IT系统框架提供一条可行的道路。(本文来源于《吉林大学》期刊2016-12-01）
徐小峰,赵金楼,宋杰鲲[3]（2012）在《复杂制造协同物流网络资源规划的不确定性控制优化》一文中研究指出复杂制造协同物流网络作为动态开放系统,其资源规划决策易受网络中随机不确定性因素影响而出现刚性敏感和稳定失效现象,此问题属于参数状态和概率分布均未知的完全不确定型问题.针对这种问题,提出了带鲁棒控制约束的期望值模型,并借助蒙特卡罗方法对资源规划决策中相关参数进行了不确定性仿真.算例结果表明,与不添加鲁棒约束的优化模型相比,该模型方法能有效控制不确定性因素的负影响,增加资源规划决策的稳定性和连续性,为解决完全不确定型问题提供了新视角.(本文来源于《系统工程理论与实践》期刊2012年04期）
杨志晓,范艳峰,孙福艳[4]（2012）在《基于正态云模型的虚拟人点头动作不确定性控制》一文中研究指出设计了点头次数肯定云、最大点头角肯定云和点头速度肯定云。运用各自的正向云生成算法指导产生一个点头动作序列的点头次数、最大点头角度和点头速度。叁个参数以各自云模型的期望值为中心正态分布。提出的CBNCA算法能够产生组间呈规律性差异的点头动作序列控制曲线。为描述点头动作序列组内差异性,提出了CBNCA+算法,同时实现组间和组内点头动作的不确定性控制。对比实验验证了两个算法控制点头动作不确定性的有效性,并给出了叁类云模型数字特征的建议值。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2012年02期）
杨志晓,范艳峰[5]（2011）在《基于云模型的虚拟人摇头动作不确定性控制》一文中研究指出以虚拟人摇头表达否定性信息为例,设计了最大摇头角否定云、摇头次数否定云和摇头速度否定云。分别运用正向云生成算法产生云滴,获得摇头动作序列的最大摇头角度、摇头次数和摇头速度。叁个控制参数均以各自的期望值为中心正态分布。仿真实验表明,所提出的基于云模型的虚拟人摇头控制算法能够产生呈规律性差异的摇头动作序列控制曲线。给出了叁类云模型数字特征的建议值。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2011年05期）
周诗豪,黄昱芳[6]（2009）在《知识密集型组织的不确定性控制》一文中研究指出随着知识密集型产业的发展,越来越多的企业面临着传统管理技术无法控制的不确定性。从表现、来源、可测性3个角度对不确定性进行了分类,提出了3种控制不确定性的能力——信息能力、沟通能力、适应能力。由于边际效应的限制,在高度不确定条件下,所有不确定性均归于不可知不确定性,要求企业必须发展适应能力,但由于经济效益的限制,总是优先发展适应能力是不经济的。通过一个坐标象限图,提出了不同不确定组合下组织最优资源投入的选择。(本文来源于《科技进步与对策》期刊2009年13期）
张保立,王俊,吴刚,张发明,刘博[7]（2009）在《感应电动机运行过程中不确定性控制研究》一文中研究指出针对感应电动机运行过程中负载变化及升温引起的转子电阻变化,采用基于参数描述符法描述系统,并将系统稳定和性能问题转化为一个标准的H∞控制问题。通过求解线性矩阵不等式组,实现系统鲁棒稳定和满足系统性能要求的输出反馈控制器。仿真结果表明,控制器不仅使系统具有良好的鲁棒性,同时提高了系统的调速性能。(本文来源于《微电机》期刊2009年02期）
邓九英,毛宗源,杜启亮,谭光兴[8]（2008）在《基于粗糙集的确定性控制规则决策模型》一文中研究指出粗糙集属性分区数的变化会影响属性重要性和属性对决策属性的支持度。该文对知识表示系统的数据相关性进行分析,综合考虑系统的泛化能力,提出能生成确定性控制规则的决策模型,给出决策模型中属性分区数求取以及属性相对约减产生的判据与算法实现。实验结果表明,该算法简洁有效,验证了决策模型的准确性与实用性。(本文来源于《计算机工程》期刊2008年10期）
王迎晓[9]（2007）在《会计信息的不确定性控制浅谈》一文中研究指出会计信息的不确定性控制,就是对影响会计信息不确定性的会计信息系统内部的各种因素进行约束和调节,使会计信息达到时使用者的决策有用这一目的。本文对会计信息的不确定性控制的必要性、对象和重点分别进行了阐述。(本文来源于《财政监督》期刊2007年14期）
胡刚,刘永清,李远清[10]（2001）在《不确定性控制系统的成因、分类与控制策略》一文中研究指出分析了不确定性产生的各种因素和控制系统中不确定性的具体来源 ,给出了不确定性控制系统的分类 ,并分析了研究不确定性控制系统的若干控制策略。(本文来源于《工业工程》期刊2001年01期）
确定性控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
国内券商经过20多年的信息化建设和发展,IT已不再仅仅是模拟手工处理、支持业务运营的辅助工具,而是成为提升券商核心竞争力的助推器。特别是最近几年,一些券商在“互联网+”和大数据应用上进行了大胆探索,在服务创新方面取得了突破性的发展,在交易保障、服务支持方面也取得了较大的进步。但是,由于券商并非互联网IT公司,在IT项目管理方面,多数券商还处在IT部门统筹——项目经理经办的传统模式。这种模式往往无法控制项目的不确定性风险,特别是在IT系统越来越复杂,涉及的部门和人员越来越多的情况下,无法有效的控制项目风险,经常会导致项目的延期、超支甚至失败。针对IT项目的不确定性风险,目前国内学术界倾向与使用U-C-P模型来进行管控。“U-C-P模型”即“不确定性-协调机制-项目绩效”关系模型(uncertainty-coordination-performance)。该模型通过建立IT项目不确定性、协调机制、项目绩效之间的结构关系,揭示不确定性对项目的影响,同时探索对IT项目不确定性的控制策略。本文从U-C-P模型在券商IT项目风险管理中的应用入手,验证了U-C-P模型中各因素之间的关系在券商IT项目中的适用性,并提出了使用U-C-P模型来抑制IT项目不确定性风险的控制策略。进而,尝试将U-C-P模型不确定性控制策略应用到券商信息系统整合这个庞大而复杂的项目中。通过加强组织内部的纵向协调控制和组织间的横向协调控制,使得项目在执行的过程中充分的避免了需求、技术、人员的不确定性带来的绩效风险,让该项目周期比预定计划提前了半年达到预定里程碑。券商信息系统整合项目实施的过程,实质是对公司已有业务系统进行技术与业务整合的过程。整个工程不仅规模较大,而且涉及诸多应用系统的适应与改造,项目进行得越晚,成本就会越高,对各大券商来说在时间上都具有相当的紧迫性。通过本文中的实践,不仅验证了U-C-P模型可以在券商IT项目风险管控中发挥积极的作用,同时也为其他证券公司整合IT系统框架提供一条可行的道路。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
确定性控制论文参考文献
[1].余朝军.高超声速飞行器不确定性控制问题研究[D].南京航空航天大学.2018
[2].娄硕奇.证券公司IT项目不确定性控制研究与实践[D].吉林大学.2016
[3].徐小峰,赵金楼,宋杰鲲.复杂制造协同物流网络资源规划的不确定性控制优化[J].系统工程理论与实践.2012
[4].杨志晓,范艳峰,孙福艳.基于正态云模型的虚拟人点头动作不确定性控制[J].吉林大学学报(工学版).2012
[5].杨志晓,范艳峰.基于云模型的虚拟人摇头动作不确定性控制[J].计算机应用研究.2011
[6].周诗豪,黄昱芳.知识密集型组织的不确定性控制[J].科技进步与对策.2009
[7].张保立,王俊,吴刚,张发明,刘博.感应电动机运行过程中不确定性控制研究[J].微电机.2009
[8].邓九英,毛宗源,杜启亮,谭光兴.基于粗糙集的确定性控制规则决策模型[J].计算机工程.2008
[9].王迎晓.会计信息的不确定性控制浅谈[J].财政监督.2007
[10].胡刚,刘永清,李远清.不确定性控制系统的成因、分类与控制策略[J].工业工程.2001
标签：高超声速飞行器; 不确定性建模; 滑模控制; Backstepping;