导读:本文包含了平面跟踪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:薄板对接焊缝,激光扫描式,焊缝角点提取,PSD畸变校正
平面跟踪论文文献综述
王静仪[1]（2019）在《基于PSD的薄板平面对接焊缝跟踪系统开发》一文中研究指出针对目前薄板焊接自动跟踪系统存在的焊板反光、对光学聚焦系统要求高和计算量大等问题,结合PSD传感器对光斑敏感、鲁棒性强等特性,设计了基于PSD的薄板平面对接焊缝跟踪系统,并对PSD畸变校正、焊缝角点提取和焊缝轨迹分段拟合算法进行了研究。研究内容有以下几个方面:(1)采用了基于PSD的激光扫描式方案,建立了光路模型,并选取关键器件,通过调整PSD的放置角度提高其光敏面利用率,对实际采集数据分析,优化为暗场光路模型,对各器件的位置布局进行合理的安排。(2)针对PSD传感器本身存在的非线性畸变,建立了改进的双叁次插值模型,效果明显;根据PSD的输出位移与时间曲线的特点,提出了提取焊缝角点信息的算法,找到曲线突增的始末点,实现对角点的实时获取。(3)提出一种焊缝轨迹实时分段拟合算法。首先判断分段点的位置,再运用最小二乘多项式拟合轨迹;同时提出了判断最佳多项式拟合阶数的方法,结合拟合效果与拟合优度,选择最佳多项式阶数。(4)基于焊缝跟踪实验平台,运用本文提出的算法,对两种综合焊缝进行采集并拟合。结果表明,轨迹交点的拟合值与测量值的距离均小于0.5mm;且与直线轨迹相比,斜线和曲线轨迹的角点集与人工测量得到的轨迹方程均差较大,说明系统对直线的角点采集效果较好。本系统能够实现对薄板对接焊缝轨迹的实时准确拟合。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2019-05-14）
褚冠宜[2]（2019）在《面向移动增强现实的多平面物体检测与跟踪》一文中研究指出在增强现实领域,为达到虚拟物体与现实世界交互的效果,需要能感知现实世界中物体的状态。因此,平面物体的检测与追踪是增强现实系统中的一个重要组成部分,以这两项技术为基础的基于平面物体的增强现实,有着广泛的应用场景。平面物体的检测与跟踪在得到平面物体边界框的基础上,还需要恢复物体的6自由度位姿。目前在大视角、远距离、复杂背景等情况下的平面物体检测与跟踪仍然是一个亟待解决的问题。为此,本文深入了研究平面物体的检测与跟踪问题,并提出了一套算法,可以快速检测出上述困难场景中的多个预定义平面物体,并在移动端以约100FPS的速度对平面物体的姿态进行跟踪,在速度上达到了先进水平。本文的主要贡献如下:1)提出了一种自顶向下的平面物体检测算法。通过区域提议算法初步判断平面物体可能存在的区域,得到物体的大致位置与尺度信息,从而降低了平面物体的检索与对齐的难度。可以有效的处理复杂背景和远距离下的多个平面物体的检测问题。除此之外还加入了对于检测结果的验证算法,防止返回错误的检测结果。2)在以往算法基础上提出了一种基于关键帧的平面物体跟踪框架。使用直接法进行相邻帧间的跟踪,使用平面假设建立局部地图,使用重投影误差对系统状态进行优化,使用局部重定位功能应对跟踪失败的情况。在运行速度、图像连续性与准确性中进行了平衡,并能较好的处理运动模糊问题。3)提出了多个平面物体的追踪方法。在追踪多个平面物体时,判断物体间的相对运动情况,对于相对静止的平面物体,简单的进行叁维注册,对于相对运动的物体单独进行跟踪。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-03-10）
吴彧[3]（2019）在《基于边缘匹配的平面目标跟踪》一文中研究指出针对移动视点视频中的平面目标跟踪问题,提出一种基于边缘匹配的平面跟踪算法。该算法将在光流跟踪和线段检测的基础上构建线段描述子,提取特征并进行匹配,再用单应性矩阵进行平面边缘矫正,得到最终的跟踪结果。采用该算法与CCRE算法进行比较的结果表明,该算法能够准确、完整地跟踪视频中的平面边缘。(本文来源于《现代计算机(专业版)》期刊2019年06期）
祝卿,陈继刚,付裕,余华昌,潘莹[4]（2018）在《基于激光跟踪仪的两维平面扫描系统综合参数的测量方法研究》一文中研究指出两维平面扫描系统是一种常用于各类相控阵体制天线内场调试的机械装置,具有体积庞大、测试参数众多、不易测量等特点。本文从两维平面扫描系统的主要技术指标入手,提供了一种使用激光跟踪仪测量其各项参数的方法,并对测量过程中影响结果的不确定度分量进行分析。(本文来源于《计测技术》期刊2018年S1期）
刘万春[5]（2018）在《叁自由度磁悬浮平面电机无静差跟踪控制系统设计》一文中研究指出磁悬浮平面电机是一种先进的运动驱动装置,具有良好的动态性能,可以获得很高的运动精度,在集成电路制造、微纳制造等先进制造装备的驱动中具有广阔的应用前景。论文主要研究磁悬浮平面电机叁自由度运动轨迹跟踪控制问题,在内模原理的基础上分别设计了状态反馈与输出反馈两种闭环控制系统。论文建立了磁悬浮平面电机动力学模型,重点分析垂向悬浮、水平平动、水平转动叁个运动自由度的动力学特性,导出其传递函数矩阵矩阵分式模型与状态空间模型。论文建立了参考输入和外部扰动共同不稳定内模补偿器,对叁自由度运动控制系统进行闭环极点配置,设计了可实现无静差轨迹跟踪的状态反馈闭环控制系统,并提出采用前置PD控制器以改善系统的动态性能。考虑到输出反馈在物理上的可实现性,论文同样基于内模原理,采用传递函数矩阵分式描述方法,将非循环受控系统转化为循环化传递函数矩阵分式,并对叁自由度运动控制系统进行闭环极点配置,设计了可实现无静差轨迹跟踪的输出反馈闭环控制系统。论文对所设计的两种无静差轨迹跟踪闭环控制系统进行了大量仿真验证。结果表明,在系统中嵌入不稳定扰动内模的条件下,两种闭环控制系统都具有良好的动态性能,对正弦参考输入和方波参考输入都可实现精确的轨迹跟踪。(本文来源于《西北民族大学》期刊2018-05-01）
周军娜[6]（2017）在《基于TLD算法的平面旋转下的目标跟踪问题的研究》一文中研究指出视频序列中的目标跟踪是机器视觉研究领域的一个重要课题,已经被广泛应用于各个领域。但是,由于场景的复杂性和目标运动的不确定性等因素的影响,实现准确地目标跟踪还面临着巨大的挑战。当物体在跟踪过程中出现平面旋转导致形变时,大多数的跟踪算法难以准确跟踪目标,产生跟踪漂移的现象。特别是当物体在运动的同时出现平面旋转时,跟踪算法无法跟踪到视频中的目标。本文针对视频中出现平面旋转导致目标形变的情况进行研究,具体研究内容如下:TLD(tracking-learning-detection)算法中的P-N学习机制能够根据跟踪模块和检测模块的结果进行学习,并将修正后的正负样本反作用于跟踪模块和检测模块,P-N学习机制对跟踪结果产生很好的修正作用。因此,本文详细研究TLD算法各模块的实现机制,并将TLD算法的整体结构和P-N学习机制作为本文算法的基础结构。仿射变换能够根据变换的自由度参数旋转变换坐标系的位置或目标的边界框,因此,在跟踪模块引入仿射变换。当跟踪过程中出现平面旋转导致目标发生形变时,利用仿射变换实现准确地目标跟踪。稀疏原型由PCA基向量和琐碎模板组成,能够很好的应对目标出现遮挡的情况。因此,为了解决平面旋转问题并使算法具备较好的适用性,基于TLD算法的思想提出了带有仿射变换的稀疏原型目标跟踪算法SP-TLD(sparse prototype-TLD)。在目标跟踪过程中,一帧图像会产生大量的扫描子窗口,其中很多子窗口中没有目标。因此,为了减少不必要子窗口的输入,在检测模块引入Kalman滤波算法。为了解决跟踪过程中出现平面旋转的问题,提出带有自适应判定因子的Kalman滤波,通过自动调节Kalman滤波参数,实现最优估计。在检测之前,采用Kalman滤波预测目标可能存在的大致区域,然后只将与该区域有交集的子窗口输入到检测模块。大量减少了输入的子窗口数量,极大的提高了检测效率,基于TLD算法的思想提出了SPK-TLD(sparse prototype-Kalman TLD)目标跟踪算法。通过实验将SPK-TLD算法与目前应对平面旋转情况较好的IVT算法和原TLD算法对比分析可知,SPK-TLD算法在出现平面旋转的情况下能够更准确地跟踪目标,具有更好的适用性、鲁棒性和高效性。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2017-05-01）
张强[7]（2017）在《米波叁坐标雷达：让隐身战机无处可藏》一文中研究指出在近日举行的国家科学技术奖励大会上，中国电子科技集团公司第叁十八研究所研制的米波叁坐标雷达获得国家科技进步奖二等奖。国防科技大学国家安全与军事战略研究中心军事专家王群教授向科技日报介绍说：“毫无疑问，米波叁坐标雷达可以更好地实现对隐身战机高(本文来源于《科技日报》期刊2017-01-25）
沈强[8]（2017）在《面向增强现实的平面自然标记的识别与跟踪研究》一文中研究指出随着时代的进步以及生活水平的提高,人们对于更加方便有效的交互方式产生了极大的需求。增强现实作为一种带给人超乎想象的全新体验的交互方式,具有极大的潜力。结合现有的基于人工标记以及基于特征跟踪的增强现实技术,本文对平面自然标记的识别以及跟踪问题进行了较为深入的研究,从而为一些小场景的增强现实应用提供了可行的方案。针对标记识别问题,为了在标记占图像比例较小的情况进行准确的识别,本文提出了一种基于网格的平面自然标记识别方法,改进了图像相似性度量,并定义显着性程度来有效地排除不含标记的情况。此外,该方法能够确定标记在图像中的大致区域,从而为相机姿态的估计提供了很好的先验信息。针对标记跟踪问题,提出了一种基于关键帧的平面自然标记跟踪方法,达到了稳定可靠的跟踪效果。该方法采用基于线段匹配的跟踪方法来减少因运动模糊等导致跟踪失败的情况,不断迭代优化点对应关系,从而求出可靠的单应矩阵,进一步求解得到相机姿态。并采用基于标记边缘信息的相机姿态优化方法来处理求解过程中存在的误差,利用Levenberg-Marquardt(LM)算法进行优化求解,结合高斯金字塔的策略由粗到精进行优化,从而达到优化相机姿态的目的。此外,采用基于关键帧的跟踪策略来大大减少累积误差的影响,为更好的增强现实体验奠定了基础。经过测试分析与结果对比,本文提出的基于网格的平面自然标记识别方法在标记占图像比较小、一定程度模糊、局部遮挡、较大倾斜等情况下也能准确识别,具有较强的鲁棒性;同时所提出的基于关键帧的平面自然标记跟踪方法即使在上述具有挑战性的情况下也获得了可靠的结果,并达到了实时性要求。(本文来源于《浙江大学》期刊2017-01-05）
姚万业,贾昭鑫[9]（2016）在《STM32的单目视觉室内平面跟踪定位》一文中研究指出针对室内平面移动物体的定位,提出了一种基于STM32的单目视觉室内平面跟踪定位方式。在平面内放置标定点,通过标定,求取出图像坐标系与世界坐标系实际的对应关系,实时追踪图像坐标系,依照对应关系推算出实际位置。为了验证该方法的有效性,采用比对平面移动物体与特定点误差的方法,同时直观地观测对应点之间的距离关系。实验中测得的移动位置与实际位置相对误差小于1.5%,对于精度要求一般的室内定位需求有着较高的实用性。(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2016年09期）
胡守柱[10]（2016）在《平面3-RRR压电微动平台位置域轨迹跟踪控制方法研究》一文中研究指出压电陶瓷驱动器(PEA)用来驱动平面3-RRR微动平台,实现微米级定位和轨迹跟踪等应用。在微动平台控制中主要存在两个问题,一是压电陶瓷驱动器的迟滞非线性,二是多压电陶瓷驱动系统之间的耦合相关性,这两个问题相互制约严重影响压电微动平台定位精度以及轨迹跟踪性能。因此本文基于这两个问题研究轨迹跟踪控制的方法,目的是提高3-RRR压电微动平台轨迹跟踪精度。本文的研究目标主要分为叁个方面：(1)建立压电陶瓷迟滞动力学模型,该模型基于Bouc-Wen迟滞数学模型用于描述压电陶瓷的迟滞非线性。(2)为了建立多个压电陶瓷驱动系统的相关性,提出基于位置域的逆Bouc-Wen模型前馈补偿和PI反馈的复合控制方法。(3)通过系统仿真和实验验证该方法的有效性。本文的主要工作如下：首先,建立压电陶瓷迟滞动力学模型并进行系统参数辨识,确立压电陶瓷数学模型。其次,通过伪刚体模型进行机构运动学分析、运动仿真以及工作空间求解。再者,引入位置域控制的概念设计微动平台轨迹跟踪控制算法,并与传统的时间域控制方法进行比较分析。最后,搭建3-RRR微动平台仿真系统和实验平台系统,验证控制算法的有效性并得出结论。本文的研究结果表明：(1)压电陶瓷驱动器迟滞非线性是不可避免的,Bouc-Wen迟滞数学模型能有效描述压电陶瓷迟滞现象。(2)3-RRR压电微动平台理论工作空间和实际工作空间存在较大差异,原因表现在众多方面例如微动平台设计、制造及装配等误差所致。(3)本文提出的基于位置域的复合控制方法相比于传统的时间域控制方法,更有利于提高轮廓轨迹跟踪精度。(本文来源于《华东理工大学》期刊2016-04-24）
平面跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在增强现实领域,为达到虚拟物体与现实世界交互的效果,需要能感知现实世界中物体的状态。因此,平面物体的检测与追踪是增强现实系统中的一个重要组成部分,以这两项技术为基础的基于平面物体的增强现实,有着广泛的应用场景。平面物体的检测与跟踪在得到平面物体边界框的基础上,还需要恢复物体的6自由度位姿。目前在大视角、远距离、复杂背景等情况下的平面物体检测与跟踪仍然是一个亟待解决的问题。为此,本文深入了研究平面物体的检测与跟踪问题,并提出了一套算法,可以快速检测出上述困难场景中的多个预定义平面物体,并在移动端以约100FPS的速度对平面物体的姿态进行跟踪,在速度上达到了先进水平。本文的主要贡献如下:1)提出了一种自顶向下的平面物体检测算法。通过区域提议算法初步判断平面物体可能存在的区域,得到物体的大致位置与尺度信息,从而降低了平面物体的检索与对齐的难度。可以有效的处理复杂背景和远距离下的多个平面物体的检测问题。除此之外还加入了对于检测结果的验证算法,防止返回错误的检测结果。2)在以往算法基础上提出了一种基于关键帧的平面物体跟踪框架。使用直接法进行相邻帧间的跟踪,使用平面假设建立局部地图,使用重投影误差对系统状态进行优化,使用局部重定位功能应对跟踪失败的情况。在运行速度、图像连续性与准确性中进行了平衡,并能较好的处理运动模糊问题。3)提出了多个平面物体的追踪方法。在追踪多个平面物体时,判断物体间的相对运动情况,对于相对静止的平面物体,简单的进行叁维注册,对于相对运动的物体单独进行跟踪。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
平面跟踪论文参考文献
[1].王静仪.基于PSD的薄板平面对接焊缝跟踪系统开发[D].武汉科技大学.2019
[2].褚冠宜.面向移动增强现实的多平面物体检测与跟踪[D].浙江大学.2019
[3].吴彧.基于边缘匹配的平面目标跟踪[J].现代计算机(专业版).2019
[4].祝卿,陈继刚,付裕,余华昌,潘莹.基于激光跟踪仪的两维平面扫描系统综合参数的测量方法研究[J].计测技术.2018
[5].刘万春.叁自由度磁悬浮平面电机无静差跟踪控制系统设计[D].西北民族大学.2018
[6].周军娜.基于TLD算法的平面旋转下的目标跟踪问题的研究[D].中国矿业大学.2017
[7].张强.米波叁坐标雷达：让隐身战机无处可藏[N].科技日报.2017
[8].沈强.面向增强现实的平面自然标记的识别与跟踪研究[D].浙江大学.2017
[9].姚万业,贾昭鑫.STM32的单目视觉室内平面跟踪定位[J].单片机与嵌入式系统应用.2016
[10].胡守柱.平面3-RRR压电微动平台位置域轨迹跟踪控制方法研究[D].华东理工大学.2016