导读:本文包含了受限线性系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:线性系统,饱和受限,不确定性和扰动估计器(UDE)
受限线性系统论文文献综述
杨岸青,李琳姗,郭荣伟[1]（2018）在《一类输入饱和受限线性系统的鲁棒控制》一文中研究指出研究了一类输入饱和受限线性系统的鲁棒控制问题。将基于不确定性和扰动估计器的控制方法应用到状态反馈控制的输入饱和受限线性系统中,得到了一种处理不确定饱和受限线性系统鲁棒控制的新方法。仿真算例验证了所提出方法的正确性和有效性。(本文来源于《齐鲁工业大学学报》期刊2018年06期）
李倩[2]（2018）在《基于状态观测器的线性不确定广义系统在通讯受限下的稳定性》一文中研究指出本文提出了一种基于降维状态观测器使广义不确定系统在通讯受限下稳定的方法。首先,对奇异系统用了矩阵奇异值分解技术给出了降维状态观测器的设计方法。其次,由于该系统主要受时变、范数有界、参数不匹配的不确定性影响,使得通信网络的带宽限制,采用基于事件触发的鲁棒控制策略来减小系统不确定性对网络带宽的影响。最后,通过求解基于虚拟动力学和修正的代价函数的最优控制问题,导出基于状态观测器的鲁棒控制使得不确定广义系统稳定,从而推导出离散时间不确定系统的事件触发条件,并从理论上保证该系统的稳定。(本文来源于《郑州大学》期刊2018-03-01）
方国鹏[3]（2017）在《输入受限不确定线性时滞系统混合镇定及H_∞控制》一文中研究指出时滞、不确定性和输入饱和在各类系统中是广泛存在的,它们会影响系统的性能,特别是系统的稳定性。因此在设计系统控制器时要综合考虑这些因素对系统的影响。另一方面,通常要求系统不仅具有良好的稳态性能,还要具有一定的暂态性能,同时还要对外部扰动具有一定的抑制能力。因此针对输入受限不确定线性时滞系统,同时考虑其暂态性能、稳态性能以及鲁棒性能研究系统的控制策略具有重要理论意义以及应用价值。本文主要研究内容包含如下两个方面:首先针对输入受限不确定线性时滞系统,给出了系统混合稳定的充分条件。将混合稳定控制问题转化为带有线性矩阵不等式(LMIs)约束具有可行解问题,并通过无人机的数值仿真来验证控制策略的有效性。其次考虑带有外部扰动的输入受限不确定线性时滞系统,给出了基于混合稳定性的H_∞控制器的设计方法,使得闭环系统满足内部混合稳定且从外扰到被控输出的L_2增益小于给定正数γ。同时将H_∞控制问题转化为LMIs约束具有可行解的问题。(本文来源于《厦门大学》期刊2017-06-30）
孙丹阳[4]（2015）在《离散时间线性随机PSI系统受限MMVC研究》一文中研究指出为了丰富和完善基于干预的系统分析、建模与控制理论,解决基于预期强干预(PSI)系统的最优控制问题,对PSI条件下离散时间线性随机控制系统进行研研.针对PSI下多输入多输出(MIMO)离散时间线性随机控制系统,在给定带有约束的控制输入条件下,利用添加参数序列的研法修正最小研差性能指标(MVPI),得到改进的最小研差性能指标(MMVPI).借鉴单输入单输出(SISO)系统的研研结果,采用一种构造性的研法得到了在控制约束条件下,当系统状态研程和输出研程同时含有强干预时改进的最小研差控制律(MMVC),同时证明了该约束MMVC的存在性和唯一性.(本文来源于《辽宁工程技术大学》期刊2015-12-01）
林灿煌,孙洪飞[5]（2016）在《输入受限不确定线性系统混合镇定》一文中研究指出针对输入受限不确定线性系统,同时考虑其暂态性能和稳态性能,提出了混合稳定的概念和控制策略.使得闭环系统在满足给定的输入约束条件下,在给定的时间区间内有限时间稳定,在无穷时间区间上渐近稳定.分别将有限时间控制问题和无穷时间控制问题转化为线性矩阵不等式(LMI)约束的可行解问题.本质上混合稳定控制器是关于时间的分段函数.为了减缓前后两个控制器在切换时刻的不连续性所带来的潜在的抖振,本文通过引入一个时间缓冲得到改进的混合稳定控制器,并通过某高超声速飞行器再入数学模型仿真,验证了控制器设计方法的有效性.(本文来源于《厦门大学学报(自然科学版)》期刊2016年02期）
李卓[6]（2015）在《执行器速率受限情形下的线性系统控制理论与应用》一文中研究指出线性系统理论经过几十年的发展已日臻完善。但是将按照理论设计的控制器应用于工程实践时却往往得不到期望的控制效果,有时甚至连稳定性都得不到保证。究其原因,一方面固然是数学模型和物理模型之间存在偏差,但另一个重要原因就是在控制器的设计过程中没有充分考虑到实际物理执行器件的工作范围都要受到饱和非线性的约束(例如舵机的旋转速率不能超出一定范围等),从而使得按照理论计算的控制信号不能准确地施加在控制对象之上。鉴于任何物理系统的执行器都不可避免地受到这种饱和非线性的约束,近30年来这类控制系统的设计问题受到了非常广泛的关注,许多学者提出了不同的方法来解决各种各样的控制问题。但这些方法或存在计算复杂而难以实现的问题,或存在控制效果不理想的问题,从而在很大程度上限制了相关设计方法在工程中的应用。本文对带有执行器速率饱和的线性系统进行了研究,主要的研究内容如下。首先,介绍了输入饱和的相关理论。从全局镇定、半全局镇定、局部镇定叁个方面对问题进行了分析。由于当系统存在饱和非线性时,线性反馈无法实现全局镇定,因此若想实现全局镇定这一理想的目标必须采用非线性控制器,第二章中给出了全局镇定的非线性控制器形式。对于线性反馈,∞低增益可实现半全局镇定,一般的控制增益能做到局部镇定。其次,介绍了嵌套型饱和函数的相关理论,当系统同时带有输入与执行器速率饱和时,其数学模型就可被等价为嵌套饱和函数,利用LMI工具可对其进行吸引域的估计以及控制增益的优化。此外,还推导出了当系统只带有执行器速率饱和时,可转化为输入饱和的系统模型,进而可借助之前的结果进行处理。最后,研究了一种同时带有执行器位置与速率饱和的线性系统,对该类系统进行适当处理后发现,其数学模型属于连加型饱和函数。再进一步研究发现,该类系统同样可以转化为输入饱和的系统模型。对于这类系统,我们选取了导弹俯仰平面姿态控制的例子进行了仿真。除此以外,介绍了一种饱和非线性的更优处理方法作为本文内容的补充。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2015-06-01）
李元龙,林宗利[7]（2014）在《奇异线性系统在执行器饱和受限下不变集条件的改进(英文)》一文中研究指出本文考虑饱和线性反馈下奇异线性系统扩大吸引域估计的问题.根据每个输入是否饱和,将输入空间分成若干子区域.在每个子区域内部,系统模型中没有显示的部分状态的时间导数可被显式表达.利用含有全部系统状态的二次Lyapunov函数,建立一组双线性矩阵不等式形式的改进的不变集条件.该组条件下,二次Lyapunov函数的水平集可诱导出一个吸引域估计.为得到最大的吸引域估计,构建了以这些双线性矩阵不等式为约束条件的优化问题,并为其求解给出了迭代算法.仿真结果表明本文得到的吸引域估计明显大于现有结果.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2014年07期）
储星[8]（2014）在《输入受限线性离散时间系统伺服问题的瞬态性能研究》一文中研究指出线性输出调节问题是控制理论中的核心问题之一。本文着眼于输出调节问题的瞬态性能优化。输出调节的模型中考虑了输入端的幅度饱和环节,这使得本文的研究对象更具有实际意义,加之数字控制系统在当今计算机时代大行其道,于是输入带幅度饱和的离散时间线性输出调节问题的瞬态性能优化具有重要的意义。本文围绕输入受限的离散时间系统的输出调节问题,展开一系列研究。首先,由于输入端有幅度饱和非线性环节,我们将调节器设计放置在局部调节框架之下。其次,分析带饱和输出调节问题的可解性条件。接着,在此基础上,提出了复合非线性调节器的设计方法,旨在优化提升调节的瞬态性能。复合非线性调节器由两个部分相加而成,一个线性部分与一个非线性部分。线性部分产生较快的输出响应,也带来较大的超调量。具有合理参数的非线性部分被用于动态改变闭环系统的等效阻尼,同时平滑了超调量。故而复合调节器保证输出响应的快速性同时减少了超调量,从而改善了瞬态性能。本文中证明了复合非线性调节器可以在不改变可解性条件的情况下,解决输入带饱和的局部输出调节问题。最后,我们通过一个实例说明了复合非线性调节器的设计方法与参数调节方法,仿真结果展示了复合非线性调节器在改善瞬态性能上的有效性。(本文来源于《厦门大学》期刊2014-06-30）
王隔霞[9]（2012）在《线性不确定系统信息受限下的远程跟踪》一文中研究指出研究了信息受限下一类线性不确定系统的跟踪调节问题.假定由高阶微分方程产生的参考信号与受控系统(不确定线性系统)通过有限容量信道相连.针对该信号设计了具体的编码方式,并在受控系统端重构了该参考信号,进而依据此重构信号设计了跟踪控制器,最终到达了跟踪目标.最后数值例子验证了本文结论的有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊2012年04期）
黄显林,葛东明[10]（2010）在《输入受限线性系统鲁棒抗饱和控制》一文中研究指出针对抗饱和控制的鲁棒性问题,将研究扩展到对输入饱和非线性、时变参数和动态不确定性具有结构摄动的鲁棒性框架内,给出了一种线性时不变系统鲁棒抗饱和控制算法.鉴于积分二次型约束具有刻画结构不确定性的能力,选择在积分二次型约束框架下解决问题.以定标的线性矩阵不等式形式给出了系统分析和控制综合条件.飞行控制仿真结果说明此算法不仅可以成功克服饱和非线性,且对时变参数和动态不确定性具有良好的鲁棒性.(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2010年12期）
受限线性系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文提出了一种基于降维状态观测器使广义不确定系统在通讯受限下稳定的方法。首先,对奇异系统用了矩阵奇异值分解技术给出了降维状态观测器的设计方法。其次,由于该系统主要受时变、范数有界、参数不匹配的不确定性影响,使得通信网络的带宽限制,采用基于事件触发的鲁棒控制策略来减小系统不确定性对网络带宽的影响。最后,通过求解基于虚拟动力学和修正的代价函数的最优控制问题,导出基于状态观测器的鲁棒控制使得不确定广义系统稳定,从而推导出离散时间不确定系统的事件触发条件,并从理论上保证该系统的稳定。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
受限线性系统论文参考文献
[1].杨岸青,李琳姗,郭荣伟.一类输入饱和受限线性系统的鲁棒控制[J].齐鲁工业大学学报.2018
[2].李倩.基于状态观测器的线性不确定广义系统在通讯受限下的稳定性[D].郑州大学.2018
[3].方国鹏.输入受限不确定线性时滞系统混合镇定及H_∞控制[D].厦门大学.2017
[4].孙丹阳.离散时间线性随机PSI系统受限MMVC研究[D].辽宁工程技术大学.2015
[5].林灿煌,孙洪飞.输入受限不确定线性系统混合镇定[J].厦门大学学报(自然科学版).2016
[6].李卓.执行器速率受限情形下的线性系统控制理论与应用[D].哈尔滨工业大学.2015
[7].李元龙,林宗利.奇异线性系统在执行器饱和受限下不变集条件的改进(英文)[J].控制理论与应用.2014
[8].储星.输入受限线性离散时间系统伺服问题的瞬态性能研究[D].厦门大学.2014
[9].王隔霞.线性不确定系统信息受限下的远程跟踪[J].自动化学报.2012
[10].黄显林,葛东明.输入受限线性系统鲁棒抗饱和控制[J].哈尔滨工程大学学报.2010
标签：线性系统; 饱和受限; 不确定性和扰动估计器(UDE);