导读:本文包含了参数补偿论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:后扭力梁,自动检具,BP神经网络,误差补偿
参数补偿论文文献综述
张康康,刘波,刘晓鹏[1](2019)在《后扭力梁检具检测参数误差补偿方法研究及分析》一文中研究指出汽车后扭力梁焊接总成后使用自动检具进行检测以保证精度和装配过程中的互换性要求。由于自动检具存在加工装配误差,检测时工件存在装夹受力变形,且会受到气压波动及振动等因素的影响,造成检测误差较大,难以满足精度要求。针对后扭力梁存在的上述问题研究了基于BP神经网络的误差补偿算法,提高了后扭力梁自动检具的检测精度,并将其成功应用到了实践中。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年11期)
邓熔峰,杨家强[2](2019)在《基于电感参数补偿的五相感应电机容错控制》一文中研究指出为抑制五相感应电机定子开路故障下的转矩脉动,本文提出一种基于不对称电机模型的电感参数补偿策略。从空间矢量解耦的角度,推导了定子绕组不同开路情形的坐标变换矩阵,建立了五相感应电机故障后的数学模型。通过修正故障后电机的电感参数和解耦矩阵的系数,实现了故障情况下五相感应电机的转子磁场定向控制,保证其在故障后平稳运行。以a相绕组开路故障为例,仿真和实验结果表明该策略能够有效地抑制转矩脉动,改善电机故障下运行的性能,此外这种分析方法可以推广到任意的多相电机。(本文来源于《大电机技术》期刊2019年06期)
郑方燕,颜路,汤其富,郑永,简圣杰[3](2019)在《基于遗传算法的时栅误差参数辨识与补偿方法研究》一文中研究指出针对现有磁场式时栅角位移传感器原始测量精度低且误差成分复杂等特点,提出一种基于遗传算法的误差参数辨识与补偿方法,该方法根据时栅误差数学模型抽象出适应于生物遗传法则的遗传算法模型。首先将磁场式时栅误差辨识参数的样本数据进行针对性训练,并设置约束条件,然后利用遗传算法的"部分可观测黑箱性"特点进行数据样本迭代,并与时栅误差参数建立的目标函数寻求最佳逼近,以此完成误差参数的最优估计和误差曲线的最佳补偿。实验研究表明,采用遗传算法建立的时栅误差参数辨识模型辨识准确,对时栅误差成分中最主要的二次、四次误差有明显减少作用,其中二次误差减小66.67%、四次误差减小54.05%;与此同时,对一次误差及高频误差成分也有不同程度的抑制。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年10期)
冯毅雄,宋晨俊,高一聪,郑浩,谭建荣[4](2019)在《基于回弹补偿的TC4钛合金薄板多工步压制成形参数优化设计》一文中研究指出针对TC4钛合金薄板多工步压制成形参数设计优化问题,为使板料能够高效精确地压制成形,分析了TC4钛合金薄板压制成形工艺的成形过程和板料回弹的形成机理,建立了压制过程数学模型和板料回弹数学模型。为获得满足回弹控制准则、减薄控制准则和厚度偏差控制准则的TC4钛合金薄板多工步压制成形优化成形参数,构建了板料回弹控制准则、减薄控制准则、厚度偏差控制准则,提出了基于回弹补偿的TC4钛合金薄板多工步压制成形参数设计方法,建立了基于回弹补偿的TC4钛合金薄板多工步压制成形参数优化流程,以某型号大管径特种圆管的多工步压制成形为例,验证了所提方法的正确性和有效性。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2019年10期)
王延龙[5](2019)在《市场法评估名贵苗木征收补偿价值的计算方法——主参数跨度较大时计算方法的选择》一文中研究指出在国有、集体土地征收补偿过程中,名贵苗木的市场价值评估要考虑许多因素。在实务中,特别是评估对象数量较多时,前期调查评估主参数往往跨度较大,而此参数对评估结论影响极大。本文以垂丝海棠为例进行较详细地分析和探讨,从而选择较优的计算方法,以期保证评估值的客观与公正,从而维护征收人与被征收人双方的合法权益。(本文来源于《市场周刊》期刊2019年10期)
刘振东,张彦廷,陈帅,刘明宇[6](2019)在《海洋钻井天车升沉补偿关键结构参数设计》一文中研究指出为研究海洋浮式钻井天车升沉补偿装置的关键结构参数,根据天车升沉补偿装置的工作原理建立了系统的数学模型,并进行动力学数值模拟,从系统动态特性和能耗角度设计了补偿缸固定铰接点安装位置、补偿缸缸径等重要参数,分析了气瓶体积和固定铰接点位置对系统性能的影响规律.结果表明:从系统动态性能与能耗角度分析,平衡位置时补偿缸倾斜18°效果最佳;增加气瓶体积及补偿缸初始长度可提高系统动态性能与节能效果,但受平台安装空间和成本的制约,综合考虑确定气瓶体积为20.5 m~3,平衡位置补偿缸长度为13.2 m.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年07期)
王松岑,韩秀[7](2019)在《磁耦合谐振式无线充电系统双边LCC补偿网络参数设计方法研究》一文中研究指出作为连接线圈与激励源和负载的桥梁,补偿网络是磁耦合谐振式无线充电系统中非常重要的环节。本文提出一种基于双边LCC谐振补偿网路的参数设计方法,首先对双边LCC谐振拓扑进行理论分析,推导得出输出电流和等效阻抗的表达式;其次深入分析高次谐波对谐振条件的影响,得出谐振条件;然后将电容耐压与系统等效阻抗设定在一定范围内,并通过仿真逐步确定谐振拓扑补偿电容参数的范围;最后实现电动汽车无线充电系统谐振补偿网络参数的优化。(本文来源于《电气技术》期刊2019年06期)
阎玉洁[8](2019)在《轨道交通断路器电磁操动机构参数辨识与时间补偿研究》一文中研究指出轨道交通断路器作为断开和接通车辆主电路与接触网高压连接的设备,其智能化操作成为热点研究课题。同步控制技术作为断路器智能化操作的内容之一,在实际应用方面有着重要的意义。为满足同步控制的精度、减小动作时间的分散性,需对断路器操动机构动作时间进行补偿。目前,大多数的断路器同步控制系统对动作时间补偿时,只考虑了控制电压和温度这两个因素对动作时间的影响,而没有落实到具体的电路参数,并且现有的时间补偿算法都是批量学习算法,无法对触头磨损以及机械结构老化引起的分合闸时间变化进行补偿。本文以轨道交通断路器电磁操动机构为研究对象,提出了一种结合在线参数辨识的贝叶斯网络动作时间补偿方法。本文首先分析了轨道交通断路器电磁操动机构的工作原理和动态特性,确定了电磁操动机构分合闸时间的影响因素。利用递推最小二乘辨识算法对影响电磁操动机构分合闸时间的电路参数进行辨识,对参数辨识的辨识精度和收敛速度进行了仿真分析,验证了在线参数辨识算法的可靠性。在参数辨识的基础上,利用贝叶斯网络对断路器电磁操动机构分合闸时间进行了预测。在Matlab中搭建贝叶斯网络动作时间预测模型,将模型预测结果与只考虑控制电压和温度的BP神经网络模型的预测结果进行对比,通过比较平均绝对误差和均方根误差,发现贝叶斯网络模型的预测值更接近真实值,表明了结合在线参数辨识的贝叶斯网络模型预测动作时间的精准性优于BP神经网络模型。利用贝叶斯网络增量学习特性,根据新增数据动态的调整贝叶斯网络动作时间预测模型,模型的预测误差始终保持在0.25ms以内,验证了贝叶斯网络预测模型能够对触头磨损引起的分合闸时间变化进行补偿。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2019-06-04)
王蕾[9](2019)在《柔性机械臂运动学参数标定与精度补偿技术研究》一文中研究指出机械臂作为一种环境适应性强和灵活性高的柔性自动化设备,在工业生产、医疗服务、抢险救援、空间探索等领域已获得了越来越广泛的应用。机械臂精度受到制造装配误差、关节间隙与迟滞、关节编码器误差以及环境变化等多种因素耦合影响,作用机理复杂,使得机械臂在精细作业等任务中受到极大限制。同时,由于具有高负载自重比、操作灵活、功耗低等诸多优点,机械臂正朝着轻量化的方向发展,但其结构的轻量化导致关节与臂杆的柔性加大,柔性误差的存在对机械臂操作精度的提高带来了新的难题。本文基于轻小型机械臂智能感知与智能控制课题需求,面向柔性机械臂开展运动学参数标定及精度补偿技术研究。具体包括柔性机械臂末端操作精度影响因素分析、柔性机械臂运动学参数标定方法研究、柔性机械臂标定用构型优化方法研究、机械臂精度补偿软件研制和实物实验。首先,研究影响柔性机械臂操作精度的相关因素及其作用规律。通过分析作用机理梳理出影响柔性机械臂末端操作精度的五大误差源;通过建立各误差源与柔性机械臂末端位姿误差间的数学模型,分析误差源对柔性机械臂末端操作精度的灵敏度。基于8自由度模块化机械臂的仿真实验给出了各误差源引起的柔性机械臂末端位姿误差随机械臂构型变化的规律、以及各误差源在柔性机械臂末端位姿误差中的占比,为柔性机械臂运动误差建模提供了依据。其次,面向误差源导致的柔性机械臂运动学参数失准问题,研究柔性机械臂运动学参数标定方法。基于MDH运动学模型,推导机械臂几何误差与末端位姿误差间的映射关系,建立机械臂几何误差模型;基于机械臂关节和连杆的受力分析,推导机械臂柔性误差与末端位姿误差间的映射关系,建立机械臂柔性误差模型;基于几何误差模型和柔性误差模型建立柔性机械臂运动误差模型,并设计适用于柔性机械臂的运动学参数标定方法。所提出的标定方法能够在柔性误差影响下准确求解出机械臂运动学参数。再次,面向不同构型间误差映射能力的差异而导致的使用随机构型标定效果不佳的问题,研究柔性机械臂标定用构型优化方法。在分析影响运动学参数标定精度因素的基础上,建立了能够综合反映构型组观测能力和全局性的构型组质量评价指标;基于平均指标建立了运动学参数标定用构型优化模型并设计了优化方法,使用该方法获得的标定构型组能有效提高运动学参数的标定精度。最后,设计并开发了机械臂精度补偿软件,并开展了基于8自由度模块化机械臂的实物实验。所设计的软件能够有效结合本文的理论成果并应用于实际机械臂的标定中,进一步验证了本文所提方法和所研制软件的实际应用性。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2019-06-03)
王鹏,孟维璇,朱干成,张登浩,张利会[10](2019)在《多维项目反应理论补偿性模型参数估计:基于广义回归神经网络集合》一文中研究指出运用广义回归神经网络(GRNN)方法对小样本多维项目反应理论(MIRT)补偿性模型的项目参数进行估计,尝试解决传统参数估计方法样本数量要求较大的问题。MIRT双参数Logistic补偿模型被设置为二级计分的二维模型。首先,模拟二维能力参数、项目参数值与考生作答矩阵。其次,把通过主成分分析得到的前两个因子在每个题目上的载荷作为区分度的初始值以及题目通过率作为难度的初始值,这两个指标的初始值作为神经网络的输入。集成100个神经网络,其输出值的均值作为MIRT的项目参数估计值。最后,设置2×2种(能力相关水平:0.3和0.7;两种估计方法:GRNN和MCMC方法)实验处理,对GRNN和MCMC估计方法的返真性进行比较。结果表明,小样本的情况下,基于GRNN集成方法的参数估计结果优于MCMC方法。(本文来源于《心理学探新》期刊2019年03期)
参数补偿论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
为抑制五相感应电机定子开路故障下的转矩脉动,本文提出一种基于不对称电机模型的电感参数补偿策略。从空间矢量解耦的角度,推导了定子绕组不同开路情形的坐标变换矩阵,建立了五相感应电机故障后的数学模型。通过修正故障后电机的电感参数和解耦矩阵的系数,实现了故障情况下五相感应电机的转子磁场定向控制,保证其在故障后平稳运行。以a相绕组开路故障为例,仿真和实验结果表明该策略能够有效地抑制转矩脉动,改善电机故障下运行的性能,此外这种分析方法可以推广到任意的多相电机。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
参数补偿论文参考文献
[1].张康康,刘波,刘晓鹏.后扭力梁检具检测参数误差补偿方法研究及分析[J].制造业自动化.2019
[2].邓熔峰,杨家强.基于电感参数补偿的五相感应电机容错控制[J].大电机技术.2019
[3].郑方燕,颜路,汤其富,郑永,简圣杰.基于遗传算法的时栅误差参数辨识与补偿方法研究[J].传感技术学报.2019
[4].冯毅雄,宋晨俊,高一聪,郑浩,谭建荣.基于回弹补偿的TC4钛合金薄板多工步压制成形参数优化设计[J].计算机集成制造系统.2019
[5].王延龙.市场法评估名贵苗木征收补偿价值的计算方法——主参数跨度较大时计算方法的选择[J].市场周刊.2019
[6].刘振东,张彦廷,陈帅,刘明宇.海洋钻井天车升沉补偿关键结构参数设计[J].华中科技大学学报(自然科学版).2019
[7].王松岑,韩秀.磁耦合谐振式无线充电系统双边LCC补偿网络参数设计方法研究[J].电气技术.2019
[8].阎玉洁.轨道交通断路器电磁操动机构参数辨识与时间补偿研究[D].沈阳工业大学.2019
[9].王蕾.柔性机械臂运动学参数标定与精度补偿技术研究[D].北京邮电大学.2019
[10].王鹏,孟维璇,朱干成,张登浩,张利会.多维项目反应理论补偿性模型参数估计:基于广义回归神经网络集合[J].心理学探新.2019