导读:本文包含了水动力学分析论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:混联机构,关节间隙,动力学,拉格朗日方程
水动力学分析论文文献综述
曹毅,刘俊辰,翟明浩,王保兴[1]（2019）在《含间隙3-CPaR&R_1R_2混联机构动力学分析》一文中研究指出为研究关节间隙对混联机构动态特性及混沌现象的影响,以3-CPaR&R_1R_2混联机构为研究对象,考虑转动副关节间隙并基于弗洛雷斯(Flores)接触力模型和修正的库伦(Coulomb)摩擦模型,分别建立了含间隙关节元素间的法向接触力和切向接触力模型,进而基于拉格朗日方程建立了含关节间隙混联机构动力学方程.通过数值仿真分析了不同驱动速度和间隙尺寸对机构动力学特性及混沌现象的影响,同时探讨了机构稳定性与关节元素碰撞的关系.研究结果表明:增加驱动速度与减小间隙尺寸可使机构混沌现象减弱,改善机构动态特性;机构稳定性与碰撞过程中关节元素间的冲击现象相关,且随着冲击现象的加剧机构稳定性降低.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年12期）
陈涛,张汉,张巍警[2]（2019）在《机翼折迭机构的设计研究与动力学分析》一文中研究指出对折迭机翼折迭系统的各类驱动方式进行了研究对比,选择液压直线驱动为动力源进行研究,设计了一套可大角度折迭的双轴旋转折迭机构,并设计了随动口盖保证机翼的气动外形。基于LMS Virtual Lab,对折迭机构系统进行了动力学分析,得到了机翼在地面7级海况下折迭所需要的动力。(本文来源于《机械设计》期刊2019年S2期）
严智敏,徐顺建,简辉华[3]（2019）在《3-RPS并联机器人动力学分析及模糊控制仿真》一文中研究指出为研究并联机器人驱动位移轨迹跟踪控制精度,更好地对机构进行有效的实时控制,以3-RPS并联机器人的动平台以及各支链为研究对象进行了动力学分析.应用牛顿-欧拉方法,分析了该并联机器人叁支链对动平台的驱动力、约束力矩以及动平台对叁支链的作用力,构建了动力学方程.基于Matlab仿真软件,采用液压伺服驱动方式及模糊控制算法,构建模糊控制仿真模型进行了仿真分析.仿真结果证明了牛顿-欧拉方法对3-RPS并联机器人动力学分析的正确性及模糊控制方法的有效性,为进一步利用Matlab对3-RPS并联机器人轨迹跟踪控制研究提供了一定的理论基础.(本文来源于《中北大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
梅肖,付强,张辉香[4]（2019）在《汽车轮辋设计空气动力学分析》一文中研究指出轮辋是汽车的高速旋转部件,在实际行驶过程中对汽车空气动力学性能有显着影响。但是目前的试验与仿真在轮辋研究中均有一定的不足。对比不同形式的汽车轮辋及其在不同轮胎轮辋速度边界条件设置下的计算结果,对轮辋的仿真及研究具有一定的参考意义。针对不同的轮辋内外侧开口面积、轮辋形面、样式及不同开口数量等多种轮辋造型分别进行了仿真分析,并使用轮胎不旋转、轮胎设置切线速度及旋转坐标系模型(Moving Reference Frame,MRF)(旋转坐标系)等3种边界条件进行对比分析,对空气动力学轮辋设计进行了讨论和总结。(本文来源于《汽车工程学报》期刊2019年06期）
潘祥生[5]（2019）在《矿用悬线式巡检机器人的设计及动力学分析》一文中研究指出针对煤矿井下巷道地面环境的复杂性和空间的狭小性等问题,设计了一款不受巷道地面因素和空间布局影响的矿用悬线式巡检机器人。基于设计的机器人驱动机构及工作特性,推导出巡检机器人在不同工况下驱动扭矩的动力学模型,利用ADAMS软件建立巡检机器人虚拟样机,仿真分析巡检机器人在水平行走、上坡、下坡及越障时电机的驱动扭矩,为矿用悬线式巡检机器人的驱动扭矩优化输出及行走轮与钢丝绳摩擦力合理设置提供理论依据。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年11期）
吴凯佳,苏小平[6]（2019）在《某工程车辆车架的结构动力学分析与优化》一文中研究指出为实现车架轻量化,提高车辆的燃油经济性,以某型号工程车辆车架为研究对象,在Hypermesh中建立其有限元模型,分析车架在满载弯曲、扭转和制动叁大典型工况下的静态特性,计算发现车架在对角轮悬空工况下的应力最大,最大应力为189.2 MPa。对车架进行模态分析,得到车架的前16阶模态频率与振型图,并在此基础上推导车架的动载系数,计算得到车架的最大动应力为230.8 MPa。基于分析结果对车架进行尺寸优化,使车架质量降低了7.14%,一阶模态频率提高了13.4%,二阶模态频率提高了12.6%,达到了预期的轻量化目标。(本文来源于《南京工业大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
王琰,李剑[7]（2019）在《某下肢康复训练机构结构设计及动力学分析》一文中研究指出针对当前国内下肢瘫痪患者众多而下肢康复训练设备短缺的现状,设计了一种简易式下肢康复训练机构。对该机构的结构形式、驱动方法和长度调节机构进行了介绍;对其运动学和动力学进行了理论分析;用动力学仿真软件对其进行了动力学仿真分析,得到了各关节在1个运动周期内角速度和输出力矩变化;对大腿和小腿长度调节机构进行了柔性化分析,得到了在1个运动周期中大腿和小腿长度调整机构应力变化,最大应力为70 MPa,小于铝合金许用应力,强度满足使用要求;最后,对下肢康复机构进行了试验验证,试验测得髋关节和膝关节输出力矩变化与仿真结果变化趋势相同,证明了仿真的正确性和可行性。仿真时忽略了间隙、人体阻力等环节,导致试验测得力矩略大于仿真结果。(本文来源于《机械传动》期刊2019年11期）
申爱琴,王胜难,郭寅川,宁利鹏[8]（2019）在《抗裂水稳基层沥青路面运营周期内动力学分析》一文中研究指出为验证基层抗裂处置对减缓青岛地区水稳基层沥青路面反射裂缝问题的有效性,并基于路面运营周期内的抗裂性能推荐最佳基层处置方案,文章运用ABAQUS软件,建立不同抗裂处置后处于各运营阶段的路面模型,进行动载作用下力学响应分析。结果表明:处置后路面基层抗裂性能明显改善,与基准路面开裂系数KR相比,再生料处置后KR减小30.6%,玻纤处置后KR减小38.3%,废胶粉处置后KR减小21.9%;抗裂处置对面层剪应力仅有微小改善,对路基顶面压应变有一定不利影响。以开裂系数为控制指标,以面层剪应力为关键指标,推荐基层抗裂处置优选顺序为玻纤处置>再生料处置>废胶粉处置。(本文来源于《公路》期刊2019年11期）
张志,张瑀峣,顾景凯[9]（2019）在《脂质体药代动力学分析方法研究进展》一文中研究指出在肿瘤治疗方面,脂质体药物递释系统与传统药物制剂相比,具有良好的靶向性和较低的不良反应,但其在体内存在多形态成分且药代动力学行为十分复杂。因此,建立脂质体体内多形态成分的精准分析方法十分重要。为全面了解脂质体在体内的吸收、分布、代谢和排泄特点,本文围绕脂质体药代动力学的分析方法进行了综述,包括酶联免疫法、高效液相法、荧光标记法、放射性标记法、核磁共振及质谱法,以期为脂质体药物的设计、体内命运及其药理毒理学机制研究提供帮助。(本文来源于《中国医药工业杂志》期刊2019年10期）
王呈平[10]（2019）在《高中物理中“板——块”模型问题的动力学分析》一文中研究指出近些年来,高考常通过动力学综合问题考查考生的分析能力和逻辑推理能力,这也反映了动力学知识在整个物理学中的基础地位及其重要性。文章结合教学实际,就"板—块"模型问题的分析和解决,提出自己的几点看法。此类问题,粗略来讲,可分为两大类型,即滑块带动滑板型和滑板带动滑块型,在明确问题类型的基础上,按照一定的分析步骤,一般问题都能得到解决。(本文来源于《中学教学参考》期刊2019年32期）
水动力学分析论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对折迭机翼折迭系统的各类驱动方式进行了研究对比,选择液压直线驱动为动力源进行研究,设计了一套可大角度折迭的双轴旋转折迭机构,并设计了随动口盖保证机翼的气动外形。基于LMS Virtual Lab,对折迭机构系统进行了动力学分析,得到了机翼在地面7级海况下折迭所需要的动力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
水动力学分析论文参考文献
[1].曹毅,刘俊辰,翟明浩,王保兴.含间隙3-CPaR&R_1R_2混联机构动力学分析[J].华中科技大学学报(自然科学版).2019
[2].陈涛,张汉,张巍警.机翼折迭机构的设计研究与动力学分析[J].机械设计.2019
[3].严智敏,徐顺建,简辉华.3-RPS并联机器人动力学分析及模糊控制仿真[J].中北大学学报(自然科学版).2019
[4].梅肖,付强,张辉香.汽车轮辋设计空气动力学分析[J].汽车工程学报.2019
[5].潘祥生.矿用悬线式巡检机器人的设计及动力学分析[J].煤矿机械.2019
[6].吴凯佳,苏小平.某工程车辆车架的结构动力学分析与优化[J].南京工业大学学报(自然科学版).2019
[7].王琰,李剑.某下肢康复训练机构结构设计及动力学分析[J].机械传动.2019
[8].申爱琴,王胜难,郭寅川,宁利鹏.抗裂水稳基层沥青路面运营周期内动力学分析[J].公路.2019
[9].张志,张瑀峣,顾景凯.脂质体药代动力学分析方法研究进展[J].中国医药工业杂志.2019
[10].王呈平.高中物理中“板——块”模型问题的动力学分析[J].中学教学参考.2019