本文主要研究内容
作者唐永兴,朱战霞（2019）在《基于螺旋理论的DFP隔振航天器相对运动动力学建模与姿轨耦合控制》一文中研究指出：为更好满足未来高精度任务要求,以由无接触的有效载荷模块(payload module,PM)和支持模块(support module,SM)组成的DFP(disturbance-free payload)航天器为对象,开展两模块间的相对运动动力学建模与控制研究和系统隔振性能验证。首先通过简化构型、梳理受力情况,重点推导了两模块所受力和力矩表达式;其次考虑耦合效应,利用对偶四元数建立了模型精度更高且形式简洁统一的DFP航天器两模块间的相对运动动力学方程;在此基础上设计PD控制律,考虑控制量可测性及敏感器测量误差,使PM和SM的相对运动满足DFP航天器工作要求。仿真结果验证了DFP航天器的隔振优势和姿态机动性能。
Abstract
wei geng hao man zu wei lai gao jing du ren wu yao qiu ,yi you mo jie chu de you xiao zai he mo kuai (payload module,PM)he zhi chi mo kuai (support module,SM)zu cheng de DFP(disturbance-free payload)hang tian qi wei dui xiang ,kai zhan liang mo kuai jian de xiang dui yun dong dong li xue jian mo yu kong zhi yan jiu he ji tong ge zhen xing neng yan zheng 。shou xian tong guo jian hua gou xing 、shu li shou li qing kuang ,chong dian tui dao le liang mo kuai suo shou li he li ju biao da shi ;ji ci kao lv ou ge xiao ying ,li yong dui ou si yuan shu jian li le mo xing jing du geng gao ju xing shi jian jie tong yi de DFPhang tian qi liang mo kuai jian de xiang dui yun dong dong li xue fang cheng ;zai ci ji chu shang she ji PDkong zhi lv ,kao lv kong zhi liang ke ce xing ji min gan qi ce liang wu cha ,shi PMhe SMde xiang dui yun dong man zu DFPhang tian qi gong zuo yao qiu 。fang zhen jie guo yan zheng le DFPhang tian qi de ge zhen you shi he zi tai ji dong xing neng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自西北工业大学学报的唐永兴,朱战霞，发表于刊物西北工业大学学报2019年04期论文，是一篇关于航天器论文,对偶四元数论文,相对运动动力学建模论文,控制论文,西北工业大学学报2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自西北工业大学学报2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：航天器论文; 对偶四元数论文; 相对运动动力学建模论文; 控制论文; 西北工业大学学报2019年04期论文;