导读:本文包含了潜艇运动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:潜艇,模糊控制,智能积分,定深旋回
潜艇运动论文文献综述
黄斌,吕帮俊,刘金林[1]（2019）在《潜艇垂直面智能模糊运动控制》一文中研究指出为解决潜艇垂直面运动存在静差,常规Mamdani模糊控制无法达到预期目标值的问题,设计了带积分功能的自动操舵模糊控制器.通过引入智能积分判据,使控制器能同时满足潜艇定深和变深的运动控制要求.对周期性持续干扰和复杂运动条件下潜艇垂直面运动控制效果的仿真结果表明,智能模糊控制对于潜艇垂直面的各种定深和变深运动均具有较好的适应性和可操性.研究结论对于潜艇操艇系统的设计和改进有一定的借鉴意义.(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2019年03期）
曹晨光,刘仲霞,于冰冰,丰丽娟[2]（2019）在《职业性腰背痛潜艇官兵疗养期间引进瑜伽运动后的研究分析》一文中研究指出目的探讨职业性腰背痛潜艇官兵在疗养期间进行非药物治疗——瑜伽运动后的体能恢复情况。方法将2018年6月至9月到某院疗养的80例具有腰背部疼痛的潜艇官兵作为研究对象,将官兵按随机数表法分成观察组和对照组,每组各40例。对照组采用常规康复治疗,观察组在康复治疗中引入瑜伽运动。比较两组腰背痛官兵的治疗效果,瑜伽干预前后潜艇官兵的VAS评分、腰背部功能评分以及腰腹部腰背部动态耐力和静态耐力评分以及体能训练效果评定。结果观察组治疗总有效率92.5%,高于对照组的72.5%,P<0.05;腰背部功能评分观察组(13.36±4.12)分低于对照组的(18.89±5.23)分,P <0.05;观察组腰腹部静态耐力评分(68.43±13.22)分,动态耐力(69.28±14.92)分;观察组背部静态耐力(90.38±12.98)分,动态耐力(32.80±14.98)分,评分明显优于对照组腹部静态耐力(52.23±14.86)分,动态耐力(45.33±14.66)分;背部静态耐力(70.23±12.56)分,背部动态耐力(18.98±14.35)分,P<0.05。结论疗养期间增加瑜伽运动对于潜艇官兵职业性腰背痛有很好的效果,可有效缓解疼痛,改善精神状态,提高疗养满意率。(本文来源于《中国疗养医学》期刊2019年07期）
潘明,邓伟[3]（2019）在《运动状态下Benchmark潜艇回波特性仿真研究》一文中研究指出论文运用板块元方法对Benchmark潜艇目标回波特性进行了建模仿真,分析了运动状态下潜艇回波特性及不同距离条件下潜艇亮点结构分布特点。结果表明运动状态下潜艇回波特性不但与观察方位角有关,而且与潜艇和观察者之间的相对运动状态、观察者有效观察视角、两者之间的距离等因素密切相关,同时由于潜艇的外形结构影响,不同部位的亮点图像存在较大差异。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年05期）
徐妍,高霄鹏[4]（2019）在《潜艇应急上浮运动模型及运动特性研究概况》一文中研究指出为提高潜艇安全性能,更好的研究潜艇应急上浮运动特性,结合大量相关文献,介绍了潜艇空间运动数学模型和应急上浮运动数值仿真的研究情况,具体分析了运动模型中水动力系数的预报方法及其敏感性研究,指出了下一步研究的重点。(本文来源于《第十二届武汉地区船舶与海洋工程研究生学术论坛论文集》期刊2019-04-21）
刘辉,李志辉,李其修,吴向君[5]（2019）在《潜艇动力抗沉过程姿态和运动规律预报研究》一文中研究指出为了解决潜艇动力抗沉过程运动特性预报难和准确性不高等问题,在建立动力抗沉应急操纵模型基础上,首先研制了潜艇动力抗沉姿态预报系统;然后,通过大量数值仿真得到了各种工况下潜艇运动特性和姿态变化规律。这些规律和结论可为潜艇指挥员快速正确决策提供理论依据和指导建议。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2019年01期）
应冬[6]（2018）在《潜艇水下悬停运动建模与操纵方法研究》一文中研究指出潜艇水下悬停操纵,是在潜艇停车后,利用均衡系统使潜艇在水下某深度保持定深的操纵方法,优势是可以使潜艇在工作深度内的任意深度停泊,并可以立即从停泊状态转入机动。在战斗行动中,潜艇可在工作深度范围内进行悬停操纵,消除螺旋桨、机械设备产生的噪音,隐蔽待机,为声呐工作提供无干扰环境,同时减少蓄电池的使用,节约电能,提高潜艇续航力,因此潜艇水下悬停具有重要的战术意义。但潜艇悬停后易受海流、海水密度变化以及潜深等因素干扰,本文对潜艇水下悬停运动进行建模分析,研究不同因素对悬停操纵的影响以及悬停操纵的方法。(本文来源于《科学技术创新》期刊2018年34期）
陆斌杰,李文魁,周岗,陈永冰[7]（2018）在《潜艇垂直面波浪力计算与运动仿真》一文中研究指出为对潜艇在垂直面波浪力作用下的运动规律进行研究,基于PM谱长峰不规则波,采用Hirom近似公式计算垂直面波浪力。以某典型潜艇为对象,基于潜艇操纵运动线性模型,迭加波浪力,进行了潜艇近水面潜浮运动仿真。分析了不同浪向、波高、初始潜深、航速条件对潜艇潜浮运动响应的影响。进行了波浪干扰下潜艇操舵运动响应仿真,分析了波浪对操舵运动响应的影响。仿真结果能够较为真实地反应潜艇在垂直面波浪力干扰下的运动情况。计算模型与仿真程序系统满足检验的需求。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2018年11期）
陈雪丽,张成义[8]（2018）在《基于六自由度运动平台的潜艇模拟器的研究与仿真》一文中研究指出潜艇是一个国家重要的海上军事力量,很大程度上决定了海军的作战实力。现代潜艇配置了众多先进的武器、导航、通信等设备,且随着自动化程度的不断提高,先进的作战指挥系统的复杂程度越来越高,对作业人员的操作水平也提出了更高的要求。本文致力于改善潜艇操作人员的训练方式,采用六自由度潜艇仿真模拟器代替实际的潜艇,使操作人员能够在陆上完成一系列的潜艇操作训练,从而降低操作人员的训练成本,提高操作人员的操作水平。本文详细介绍了六自由度潜艇模拟器的运动学原理,以及模拟器的原理,并进行了仿真试验。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年20期）
李日杰,陈庆龙,常文田[9]（2018）在《潜艇应急上浮运动的CFD预报》一文中研究指出[目的]潜艇应急上浮性能是潜艇生命力的一个重要方面,与潜艇的安全性密切相关。为了掌握潜艇应急上浮过程中的运动规律,[方法]通过建立带有上层建筑非水密区域及流水孔的潜艇结构模型,采用重迭网格方法离散计算域求解RANS方程获得潜艇受到的水动力,并联合六自由度运动方程对应急上浮时的运动姿态进行求解。[结果]得到了上浮过程中纵倾角、横倾角和横摇周期的变化情况,模拟出了潜艇零航速上浮时水下、出水及水面振荡全过程的运动姿态。[结论]研究成果可用于潜艇应急上浮的操纵与控制模拟,为潜艇总体性能设计提供技术支撑。(本文来源于《中国舰船研究》期刊2018年S1期）
陆斌杰,李文魁,周岗,陈永冰[10]（2018）在《潜艇操纵运动模型简化及仿真研究》一文中研究指出潜艇运动为六自由度空间运动,具有强非线性和耦合性。针对运动预报、仿真及控制器设计等不同需要,建立兼顾准确、简洁的操纵运动模型十分重要。对潜艇运动标准方程进行简化,分别建立空间运动模型、平面非线性模型及平面线性模型。经过仿真和特征参数计算,验证了简化模型的合理性。通过比较分析,给出了不同机动条件下用于运动仿真和控制器设计的模型选用建议。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2018年08期）
潜艇运动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目的探讨职业性腰背痛潜艇官兵在疗养期间进行非药物治疗——瑜伽运动后的体能恢复情况。方法将2018年6月至9月到某院疗养的80例具有腰背部疼痛的潜艇官兵作为研究对象,将官兵按随机数表法分成观察组和对照组,每组各40例。对照组采用常规康复治疗,观察组在康复治疗中引入瑜伽运动。比较两组腰背痛官兵的治疗效果,瑜伽干预前后潜艇官兵的VAS评分、腰背部功能评分以及腰腹部腰背部动态耐力和静态耐力评分以及体能训练效果评定。结果观察组治疗总有效率92.5%,高于对照组的72.5%,P<0.05;腰背部功能评分观察组(13.36±4.12)分低于对照组的(18.89±5.23)分,P <0.05;观察组腰腹部静态耐力评分(68.43±13.22)分,动态耐力(69.28±14.92)分;观察组背部静态耐力(90.38±12.98)分,动态耐力(32.80±14.98)分,评分明显优于对照组腹部静态耐力(52.23±14.86)分,动态耐力(45.33±14.66)分;背部静态耐力(70.23±12.56)分,背部动态耐力(18.98±14.35)分,P<0.05。结论疗养期间增加瑜伽运动对于潜艇官兵职业性腰背痛有很好的效果,可有效缓解疼痛,改善精神状态,提高疗养满意率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
潜艇运动论文参考文献
[1].黄斌,吕帮俊,刘金林.潜艇垂直面智能模糊运动控制[J].大连海事大学学报.2019
[2].曹晨光,刘仲霞,于冰冰,丰丽娟.职业性腰背痛潜艇官兵疗养期间引进瑜伽运动后的研究分析[J].中国疗养医学.2019
[3].潘明,邓伟.运动状态下Benchmark潜艇回波特性仿真研究[J].舰船电子工程.2019
[4].徐妍,高霄鹏.潜艇应急上浮运动模型及运动特性研究概况[C].第十二届武汉地区船舶与海洋工程研究生学术论坛论文集.2019
[5].刘辉,李志辉,李其修,吴向君.潜艇动力抗沉过程姿态和运动规律预报研究[J].海军工程大学学报.2019
[6].应冬.潜艇水下悬停运动建模与操纵方法研究[J].科学技术创新.2018
[7].陆斌杰,李文魁,周岗,陈永冰.潜艇垂直面波浪力计算与运动仿真[J].火力与指挥控制.2018
[8].陈雪丽,张成义.基于六自由度运动平台的潜艇模拟器的研究与仿真[J].舰船科学技术.2018
[9].李日杰,陈庆龙,常文田.潜艇应急上浮运动的CFD预报[J].中国舰船研究.2018
[10].陆斌杰,李文魁,周岗,陈永冰.潜艇操纵运动模型简化及仿真研究[J].火力与指挥控制.2018