导读:本文包含了两自由度机械系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:等效,动力学模型,速度波动
两自由度机械系统论文文献综述
余敏[1]（2017）在《单自由度机械系统等效动力学模型及速度波动调节》一文中研究指出机械真实运动的求解、机械周期性速度波动的调节,都需要建立等效动力学模型,从动力学角度进行分析和研究.(本文来源于《数学学习与研究》期刊2017年23期）
刘博[2]（2009）在《一类多自由度机械系统的时滞反馈镇定》一文中研究指出近二十年来,在计算机、传感器和驱动器等技术的带动下,主动控制技术得到了快速发展。然而,随着人们对控制速度和性能要求的不断提高,控制回路中不可避免的时滞成为制约主动控制技术发展和应用的一个重要因素。另一方面,时滞并非总是不利因素,若主动巧妙地利用时滞则可在某些情况下改善控制系统的性能。此外,非线性时滞系统具有丰富的动力学现象,在动力学分析的基础上设计控制器可获得一些独特的控制效果。所以,时滞系统的动力学与控制研究具有重要的科学意义和工程应用价值。本文以一类具有多个不稳定平衡点的多自由度机械系统作为主要对象,研究时滞反馈镇定方法和相关的非线性动力学问题,进而深化对时滞系统动力学与控制的认识。论文的主要研究工作与学术贡献如下:1.根据研究目的,设计并研制了一套可用于时滞动力学与控制研究的小车～二级摆控制实验系统。通过理论、数值和实验手段研究了数字滤波器对该系统稳定性和分叉的影响。实验发现,若滤波器设计指标设置过高会因引入过长的群时延量而导致系统平衡点失稳,发生Hopf分叉。在理论和数值分析中,将滤波器简化为纯滞后环节,得到连续的时滞动力系统,进而可分析其稳定性和平衡点失稳后的Hopf分叉。理论、数值和实验结果的一致性肯定了将数字滤波器等效为纯滞后环节的合理性。2.对现有的几种基于状态变换的时滞线性二次型(LQ)控制方法做了简要的介绍,并在小车～二级摆控制实验中尝试使用时滞LQ控制方法避免滤波器群时延引起的闭环系统失稳。实验的成功证实了控制方法的有效性,并说明了将滤波器简化为时滞环节的合理性。3.揭示了针对输入时滞系统的一种连续状态变换和一种离散状态变换之间的比例关系。在研究两者关系的过程中,提出了一种新的连续时滞LQ控制方法。在该方法设计的控制律中,反馈增益矩阵不随着时滞量的变化而改变,为控制含时变时滞的系统提供了可能。随后探讨了新方法在慢变输入时滞系统中的应用。4.提出了一套通过位移和滞后位移(PDP)反馈来镇定多自由度线性无阻尼机械系统的方法。对于全驱动系统,先通过模态解耦和单自由度系统的稳定区域图完成对应每个模态自由度的控制器设计,然后按照反解耦过程重构物理空间的反馈控制器。对于欠驱动系统,提出一种两步控制策略:先设计位移反馈控制,将闭环系统极点配置到虚轴上;再基于非线性特征值灵敏度分析设计位移和滞后位移差分反馈控制,使闭环系统极点移动到左半复平面。数值仿真演示了PDP反馈控制器的设计过程并验证了其有效性。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2009-05-01）
张伟,姚明辉[3]（2005）在《两自由度机械系统的Shilnikov型多脉冲轨道》一文中研究指出在本文中,我们讨论了两自由度非线性机械系统的Shilnikov型多脉冲轨道和混沌动力学问题,首先应用多尺度方法得到了1:1内共振情况下和主参数共振情况下的平均方程,利用规范形理论对所得到的平均方程化简,得到具有双零特征值和一对纯虚特征值的最简规范形。利用Haller和Wiggins提出的能量相位法分析了系统的全局分叉和混沌动力学,经过分析发现存在异宿分叉和Shilnikov型多脉冲轨道。为了使相空间中的拓扑结构不发生改变,我们对能量相位法进行了改进。(本文来源于《中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（上）》期刊2005-08-01）
B,Roth,严家杰[4]（1984）在《多自由度机械系统》一文中研究指出我感谢规划委员会邀请我在全体会议上向你们作报告。我选了多自由度机械系统作为题目,因我对该系统的运动学特别感兴趣。我选择这个课题,并不是因为我有什么特别能给你们印象深刻的新成果,而是我感到这个课题还很少引起注意,所以我希望你们会对它发生兴趣。首先,我想说一说什么叫自由度。当一个系统的位置有一个任意的、无限小的变化时,就(本文来源于《机械设计与研究》期刊1984年01期）
两自由度机械系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近二十年来,在计算机、传感器和驱动器等技术的带动下,主动控制技术得到了快速发展。然而,随着人们对控制速度和性能要求的不断提高,控制回路中不可避免的时滞成为制约主动控制技术发展和应用的一个重要因素。另一方面,时滞并非总是不利因素,若主动巧妙地利用时滞则可在某些情况下改善控制系统的性能。此外,非线性时滞系统具有丰富的动力学现象,在动力学分析的基础上设计控制器可获得一些独特的控制效果。所以,时滞系统的动力学与控制研究具有重要的科学意义和工程应用价值。本文以一类具有多个不稳定平衡点的多自由度机械系统作为主要对象,研究时滞反馈镇定方法和相关的非线性动力学问题,进而深化对时滞系统动力学与控制的认识。论文的主要研究工作与学术贡献如下:1.根据研究目的,设计并研制了一套可用于时滞动力学与控制研究的小车～二级摆控制实验系统。通过理论、数值和实验手段研究了数字滤波器对该系统稳定性和分叉的影响。实验发现,若滤波器设计指标设置过高会因引入过长的群时延量而导致系统平衡点失稳,发生Hopf分叉。在理论和数值分析中,将滤波器简化为纯滞后环节,得到连续的时滞动力系统,进而可分析其稳定性和平衡点失稳后的Hopf分叉。理论、数值和实验结果的一致性肯定了将数字滤波器等效为纯滞后环节的合理性。2.对现有的几种基于状态变换的时滞线性二次型(LQ)控制方法做了简要的介绍,并在小车～二级摆控制实验中尝试使用时滞LQ控制方法避免滤波器群时延引起的闭环系统失稳。实验的成功证实了控制方法的有效性,并说明了将滤波器简化为时滞环节的合理性。3.揭示了针对输入时滞系统的一种连续状态变换和一种离散状态变换之间的比例关系。在研究两者关系的过程中,提出了一种新的连续时滞LQ控制方法。在该方法设计的控制律中,反馈增益矩阵不随着时滞量的变化而改变,为控制含时变时滞的系统提供了可能。随后探讨了新方法在慢变输入时滞系统中的应用。4.提出了一套通过位移和滞后位移(PDP)反馈来镇定多自由度线性无阻尼机械系统的方法。对于全驱动系统,先通过模态解耦和单自由度系统的稳定区域图完成对应每个模态自由度的控制器设计,然后按照反解耦过程重构物理空间的反馈控制器。对于欠驱动系统,提出一种两步控制策略:先设计位移反馈控制,将闭环系统极点配置到虚轴上;再基于非线性特征值灵敏度分析设计位移和滞后位移差分反馈控制,使闭环系统极点移动到左半复平面。数值仿真演示了PDP反馈控制器的设计过程并验证了其有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
两自由度机械系统论文参考文献
[1].余敏.单自由度机械系统等效动力学模型及速度波动调节[J].数学学习与研究.2017
[2].刘博.一类多自由度机械系统的时滞反馈镇定[D].南京航空航天大学.2009
[3].张伟,姚明辉.两自由度机械系统的Shilnikov型多脉冲轨道[C].中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（上）.2005
[4].B,Roth,严家杰.多自由度机械系统[J].机械设计与研究.1984