导读:本文包含了惯性组合导航论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:导航,故障,系统
惯性组合导航论文文献综述
肖维东[1]（2019）在《某型捷联惯性组合导航系统无GNSS信号故障分析》一文中研究指出某型机在对机场地面导航设备进行标校飞行中,其装备的HJG-1H2捷联惯性/组合导航系统控制显示器出现故障代码为"44"的故障代码。代码"44"的故障码对应的设备故障码是地速超差。飞机返航后,维护人员对报故障系统进行了通电检查。当把系统的状态选择开关置于"导航"位置,"准备好"灯两秒后开始闪烁,但不熄灭;数据显示区时钟显示初始时间"08:00",而不是北京时间。系统在两分半钟后自动进入惯性导航状态,数据显示区右上角"惯性/GNSS"区域显示"纯惯性"无GNSS信号,经度、纬度显示的是预存航线数值。(本文来源于《科技视界》期刊2019年32期）
李进良,高俊杰[2]（2019）在《基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计》一文中研究指出设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性传感器组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据处理,并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服务器,实现全线车辆的实时定位。该终端已经在北京现代有轨电车西郊线上应用,为行车调度提供了可靠的车辆位置信息。(本文来源于《铁路计算机应用》期刊2019年10期）
孙洪驰,穆荣军,杜华军,崔乃刚[3]（2019）在《基于BP神经网络辅助的惯性/天文组合导航方法》一文中研究指出针对高动态环境下惯性/天文组合导航精度下降的问题,提出一种基于神经网络辅助的惯性/天文组合导航方法。首先以组合导航滤波估计过程中的增益矩阵和动态环境下的惯性器件量测信息构建特征向量;然后,采用导航估计误差对BP神经网络进行训练;最后,利用BP神经网络的输出结果辅助修正组合导航系统。计算机仿真验证结果表明,相较于传统方法,基于BP神经网络辅助的惯性/天文组合导航系统的姿态估计精度可提高30%以上,在动态环境下姿态精度可以保持在5″(1σ)以内。所提出的方法对提高动态环境下惯性/天文组合导航系统的精度和适应能力具有一定的参考价值。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年04期）
王国栋[4]（2019）在《惯性/卫星组合导航系统综述》一文中研究指出惯性导航系统具备不依赖外部信息,不易受干扰的优势,卫星导航系统则具备精度不随时间变化的特点,两者组合所得的系统显示出广阔应用前景。本文首先分别介绍了惯性导航系统和卫星导航系统的基本原理,总结并对比了两者的优缺点,简述了发展历程,综述了国内外惯性/卫星组合导航的组合方式和研究进展,指出了国内研究存在的不足之处。(本文来源于《科技视界》期刊2019年21期）
孙业军,魏国,于旭东,胡绍民,周磊[5]（2019）在《基于旋转式惯性/天文组合导航系统信息融合算法研究》一文中研究指出针对惯导系统姿态长时间发散问题,提出了基于单星辅助的旋转式激光陀螺惯导系统方案设计,采用绕航向轴旋转的方式调制水平方向陀螺和加速度计零偏导致的导航误差,同时运用单星测量的姿态信息辅助惯导系统抑制姿态发散。在此方案基础上,以Kalman滤波理论为基础,以惯导系统和星敏感器输出姿态角差值作为观测量进行信息融合,基于导航坐标系推导了姿态误差角和数学平台失准角之间的转换关系,建立了相应的滤波模型,并进行试验。试验结果显示导航误差由1241m降为833 m,表明基于该组合方案下建立的模型能有效提高导航精度,证实了该方案具有实际工程应用价值。(本文来源于《战术导弹技术》期刊2019年04期）
薄江辉,王茂锋[6]（2019）在《GPS与惯性导航系统的组合应用研究》一文中研究指出在近代科学技术和运载工具不断发展的背景下,为导航事业的不断发展奠定了坚实基础,将GPS与惯性导航系统组合到一起使用,可实现优势共享,缺点互补,被广泛应用在军事领域、空间技术领域等方面。基于此,本文结合了理论实践,先分析了GPS与惯性导航系统的优缺点,接着阐述了两种导航系统组合应用的需求,并提出具体的应用方法,希望对我国导航事业持续发展有一定帮助。(本文来源于《通讯世界》期刊2019年06期）
邵杰[7]（2019）在《微惯性/地磁/视觉组合导航系统研究》一文中研究指出随着MEMS器件的不断改良,其性能及可靠性不断提高的同时成本、体积、功耗等不断降低,MEMS惯性测量单元(IMU)逐渐能满足在自主导航领域的各种应用需求,而得到广泛的应用。但单独应用MEMS惯性测量单元提供导航信息在长时间应用场合无法避免误差发散的问题,仍需结合其他器件提供更精确的导航信息。其中地磁导航具有长期稳定、全球覆盖等特点。视觉传感器成本较低,可以通过检测连续图像的特征变化完成定位测速任务。本文设计了一种微惯性/地磁/视觉组合导航方案,主要研究内容如下:分析设计系统总体方案,研究了加速度计、陀螺仪和地磁传感器的误差模型及标定方案,提高传感器数据的准确性以改善导航精度。给出了惯性导航系统中姿态的解算方法,设定了导航坐标系、载体坐标系的选取方式,给出叁种姿态角描述方法,以及各种表示方法下的姿态更新方式,给出叁种表示方法之间相互的数学转换,通过分析几种表示方法的优缺点,确定了本文姿态计算中的应用方式。设计了两种多传感器融合滤波方法,以克服微机械器件相对传统高精度器件精度较低、陀螺仪漂移较大的不足。一种是基于梯度下降法的姿态重构方式,另一种是基于互补滤波器的姿态滤波方式,针对高动态下加速度计、磁强计测量姿态不准确的问题设计滤波参数自适应算法,提高姿态解算精度。设计步态检测,在零速度运动状态下引入零速修正以修正系统状态误差。将零速度信息及视觉导航得到的姿态输出作为观测量,应用Kalman滤波对姿态、速度、位置误差进行修正。最后设计摆动实验,对算法性能进行了检验。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
徐伟男[8]（2019）在《微惯性/GPS组合导航系统研究》一文中研究指出随着科学技术的发展,卫星导航已经从原来的军用领域,逐渐普及到人们实际生活和工作中来。惯性导航作为最经典的自主导航,具有高隐蔽性、自主性且较强的抗干扰性等特点,但是针对其误差精度随着时间积累而发散的特点,惯性导航与全球定位系统的组合导航系统在实际工程中的应用也更加广泛,目前国内组合导航产品最为经典的组合方式莫过于松组合与紧组合两种。而随着惯性器件的发展,在工程上微惯性器件由于其体积小、重量轻以及携带方便等特点逐渐在某些领域取代了传统的光学惯性器件。本文主要针对工程上的微惯性导航系统与全球定位系统组合导航系统的几种组合方式展开研究。主要针对松组合与紧组合导航两种组合方式各自的原理,性能以及可观测性等方面做一些分析对比,得出两种组合方式各自的特点以及优缺点。首先,对惯性导航和全球定位系统卫星导航的一些基础的理论和公式进行简要总结。主要有微惯性导航中的坐标系的概念,坐标系之间的相互转化,比力方程以及速度位置姿态角的解算方程。其次对全球定位系统的组成部分以及各部分包括的内容进行简要概括,对全球定位系统的绝对定位原理以及差分定位原理进行简要介绍。之后简单概括一下卡尔曼滤波的相关知识,基本原理和概念,以及工程上卡尔曼滤波器的几种滤波方式,找到一种最适合本课题的滤波方法,然后提出两种组合方式,即松组合和紧组合。然后利用之前的基本原理进行松组合与紧组合滤波器相关的建模。其次,对建模后的组合导航的性能和特点展开研究,首先提出分段线性定常系统的概念,找到一种能够对此类系统进行可观测性分析的方法,利用提取可观测性矩阵代替此类系统的可观测性矩阵,求取提取可观测性矩阵的秩来反应系统的可观测性。其次利用上述方法对两种组合方式的系统分别进行可观测性分析,得到两种方式的系统的可观测性的性能的特点,并作出相应比较得出结论,此外还加入了紧组合导航系统在缺星状态下的可观测性分析,并进行前后比较,得出相应结论。最后,再对两种组合方式进行仿真分析,首先在只有微惯性导航系统作用的情况下进行分析,得到速度、位置以及姿态角误差随时间的曲线。其次在有全球定位系统作用的情况下的松组合方式进行仿真分析,得到相应的叁种曲线在叁个坐标轴向的相应的误差并与单一惯性导航的曲线做对比得出结论。然后对紧组合情况下的导航系统进行仿真,与之前松组合的仿真结果进行对比,得出结论。最后再对紧组合观测卫星数目小于4时的情况进行仿真,比较,得出结论。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
刘炳琪,魏诗卉,苏国华,王继平[9]（2019）在《中远程导弹惯性/星光组合导航关键技术及研究现状》一文中研究指出惯性/星光组合导航技术具有全程自主可控和误差不随时间积累等特点,是中远程导弹自主导航领域研究的热点和难点问题,国内外研究众多,对此研究具有重要的理论意义和工程应用价值.针对惯性/星光的研究现状,本文对现有惯性/星光组合导航的技术原理进行了详细分析,对涉及到的大视场星敏感器技术、星图匹配技术、星光折射及连续修正等关键技术及研究现状进行了分析总结,并对惯性/星光在中远程导弹上应用的发展趋势和前景进行了展望.(本文来源于《系统工程理论与实践》期刊2019年05期）
孙伟,吴家骥[10]（2019）在《基于自适应平滑滤波的低成本惯性/卫星组合导航普适性分析》一文中研究指出高集成、模块化、嵌入式的低成本惯性/卫星组合导航系统被广泛用于导航位置信息的确定,低成本惯性传感器表现出的误差可通过卫星提供的信息进行修正补偿。针对依据动态过程中低成本惯性/卫星组合导航系统的先验信息,无法设定常规扩展卡尔曼滤波器中测量噪声和过程噪声固定参数,导致定位精度提升有限的问题。提出一种修正新息自适应滤波和渐消自适应Kalman滤波的方法,同时适应过程噪声协方差和量测噪声协方差,达到有效抑制滤波发散的目的;通过推导15状态组合导航系统状态方程,给出低成本惯性/卫星模型;利用Rauch-Tung-Striebel(RTS)平滑器,采用15状态扩展卡尔曼滤波器作为后向滤波器,提高事后导航系统确定的精度,进而最佳动态估计位置信息。飞行器仿真结果表明,相较于常规扩展卡尔曼滤波器,自适应平滑滤波器具有较好地动态跟踪能力以及更好的鲁棒性和稳定性,有效提高低成本惯性/卫星组合导航系统的精度和可靠性。(本文来源于《第十届中国卫星导航年会论文集——S10 PNT体系与多源融合导航》期刊2019-05-22）
惯性组合导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性传感器组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据处理,并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服务器,实现全线车辆的实时定位。该终端已经在北京现代有轨电车西郊线上应用,为行车调度提供了可靠的车辆位置信息。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
惯性组合导航论文参考文献
[1].肖维东.某型捷联惯性组合导航系统无GNSS信号故障分析[J].科技视界.2019
[2].李进良,高俊杰.基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计[J].铁路计算机应用.2019
[3].孙洪驰,穆荣军,杜华军,崔乃刚.基于BP神经网络辅助的惯性/天文组合导航方法[J].中国惯性技术学报.2019
[4].王国栋.惯性/卫星组合导航系统综述[J].科技视界.2019
[5].孙业军,魏国,于旭东,胡绍民,周磊.基于旋转式惯性/天文组合导航系统信息融合算法研究[J].战术导弹技术.2019
[6].薄江辉,王茂锋.GPS与惯性导航系统的组合应用研究[J].通讯世界.2019
[7].邵杰.微惯性/地磁/视觉组合导航系统研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[8].徐伟男.微惯性/GPS组合导航系统研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[9].刘炳琪,魏诗卉,苏国华,王继平.中远程导弹惯性/星光组合导航关键技术及研究现状[J].系统工程理论与实践.2019
[10].孙伟,吴家骥.基于自适应平滑滤波的低成本惯性/卫星组合导航普适性分析[C].第十届中国卫星导航年会论文集——S10PNT体系与多源融合导航.2019