导读:本文包含了非线性变参数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:sine-Gordon方程,几何奇异摄动理论,Melnikov函数,慢变参数
非线性变参数论文文献综述
廖暑芃[1]（2018）在《带慢变参数和异质性的sine-Gordon方程的非线性波》一文中研究指出本文基于Fenichel的几何奇摄动理论,结合Melnikov方法和相平面分析技巧,致力于研究带慢变参数和异质性的sine-Gordon方程的非线性波.全文分为五章:第一章为绪论.主要介绍sine-Gordon方程及其摄动形式、几何奇异摄动理论和异质性及其典型类型等.同时也介绍了本文的主要内容和结构安排.第二章研究了一类带慢变参数的sine-Gordon方程单脉冲波前解的存在性.首先,通过快慢分离得到均为二维的快、慢极限系统及其全局动力学;接着,引入Melnik-ov函数度量慢流形的稳定、不稳定流形的横截相交性;同时控制Take-off和Touch-down曲线使之分别与两个慢流形上鞍点的不稳定和稳定流形横截相交,得到具有一定横截性的奇异异宿轨道的存在性.经摄动,在该奇异异宿轨附近可获得异宿于系统两个不同鞍点的异宿轨道的存在性,即sine-Gordon方程异宿于不同平衡点的脉冲异宿轨道的存在性.最后,通过一个例子,验证了结果的正确性.第叁章研究带跳跃型(Jump-like)和Bump-like异质性的sine-Gordon方程波前解的存在性.实际上,异质sine-Gordon方程为分段动力系统,属非自治系统.通过相平面分析法,我们分别讨论了跳跃异质性和Bump-like异质性对系统波前解存在性的影响,得到了系统被异质性订住的波前解(pinned front solutions)的存在性及其充分条件.第四章研究了带由Dirac函数描述的局部强异质性的sine-Gordon方程非线性波的存在性.利用相平面分析和匹配,分别研究了在单个和两个局部强异质性摄动下系统脉冲同异宿轨道的存在性问题.第五章是对本文的总结及展望.(本文来源于《福建师范大学》期刊2018-03-20）
曹树谦,马新东,赵峰,郭虎伦[2]（2016）在《含慢变参数的非线性系统时变分岔问题研究综述》一文中研究指出时变分岔是指非线性系统的分岔参数随时间慢变并穿越其定常系统分岔点时,系统的解或者轨道出现不平凡的现象。本文在关键参数对响应的影响和反馈控制两方面对时变分岔问题进行分类,总结了几类典型时变分岔研究问题的主要特征,给出了常用的研究方法,并提出了时变分岔下一步的研究方向。(本文来源于《第十六届全国模态分析与试验学术会议论文集》期刊2016-08-12）
罗文发,吴光强,郑松林[3]（2013）在《引入置信度方法的变参数路面附着系数非线性观测器》一文中研究指出为了提高观测器估计精度并针对大多数采用固定观测器增益的现状,根据Lyapunov稳定性条件采用变参数方法,实现观测器增益的自适应调整。目前大多数观测器估计值为利用附着系数并不是峰值附着系数,因此引入置信度的方法,即通过带补偿度的神经网络模糊算法计算置信度从而估算峰值附着系数。采用Simulink与Carsim动力学仿真软件进行联合仿真验证,结果表明设计的非线性观测器是有效的,估计精度满足工程要求。(本文来源于《2013年中国智能自动化学术会议论文集（第四分册）》期刊2013-08-24）
罗文发,吴光强,郑松林[4]（2013）在《引入置信度方法的变参数路面附着系数非线性观测器》一文中研究指出为了提高观测器估计精度并针对大多数采用固定观测器增益的现状,根据Lyapunov稳定性条件采用变参数方法,实现观测器增益的自适应调整。目前大多数观测器估计值为利用附着系数并不是峰值附着系数,因此引入置信度的方法,即通过带补偿度的神经网络模糊算法计算置信度从而估算峰值附着系数。采用Simulink与Carsim动力学仿真软件进行联合仿真验证,结果表明设计的非线性观测器是有效的,估计精度满足工程要求。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2013年S1期）
杨晓东[5]（2013）在《时变参数结构非线性动力学理论分析和实验》一文中研究指出在科学技术和工程中常遇到一些振动体系,其动力学参数随时间变化。变参数体系的振动要比恒定参数体系的振动复杂得多。随着我国对航空航天技术的需求,对于时变参数连续体的理论研究成为技术发展的瓶颈。比如,航空领域的伸缩翼展变形机翼,航天领域的大型空间展开机构等,它们明显属于这类时变参数结构。轴向运动连续体本身属于无穷维陀螺连续系统,陀螺项的存在对振动的分析提出重要的理论要求;而做展开运动的连续体横向运动微分方程及其边界条件都属于时变系统,这给问题的求解带来诸多技术困难。例如,恒定参(本文来源于《第七届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集》期刊2013-07-26）
杨晓东[6]（2013）在《时变参数结构非线性动力学理论分析和实验》一文中研究指出在科学技术和工程中常遇到一些振动体系,其动力学参数随时间变化。变参数体系的振动要比恒定参数体系的振动复杂得多。随着我国对航空航天技术的需求,对于时变参数连续体的理论研究成为技术发展的瓶颈。比如,航空领域的伸缩翼展变形机翼,航天领域的大型空间展开机构等,它(本文来源于《第叁届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议论文摘要集》期刊2013-07-17）
赵叶蕾[7]（2013）在《时变参数不确定非线性系统的自适应迭代学习控制》一文中研究指出迭代学习控制可以解决具有重复运动性质的系统的轨迹跟踪问题或者抑制周期性干扰问题，是目前时变参数不确定非线性系统的主要控制方法之一。但是，当时变参数不确定非线性系统中含有时滞或者控制方向未知时，迭代学习控制的问题仅有少数人研究，研究结果也不太理想，特别是跟踪误差的一致收敛性问题还未解决。事实上，时滞现象和控制方向未知的现象在许多实际系统中都广泛存在。时滞会对系统的控制性能产生很大的影响，而控制方向未知会大大增加控制律设计的难度，因此，对它们的研究具有重要的理论价值和实际意义。本文研究了含有时变参数不确定的时滞非线性系统和控制方向未知系统的自适应迭代学习控制问题，取得了若干有意义的结果。一、时变参数不确定时滞系统的自适应迭代学习控制。通过使用参数分离技术处理时滞参数，提出了一种自适应迭代学习算法。传统的控制算法只能保证跟踪误差在迭代区间上点点收敛或者L2范数收敛。本文通过构造新的复合能量函数函数并使用新的分析方法，证明了跟踪误差能够在迭代区间上一致收敛于零。二、控制方向未知非线性系统的重复学习控制。此问题在系统含有不确定时变参数时，虽有少量研究，但是控制算法的一致收敛问题没有解决。本文针对一类含有未知时变参数并且控制方向未知的非线性系统，基于Nussbaum-type增益函数和一种新的复合能量函数，提出了一种自适应重复学习控制算法。这种新的复合能量函数的构造不同于以前，它不仅与当前次参数估计误差有关，还与前一次系统的参数估计误差相关，从而实现了在没有采用饱和控制的前提下，跟踪误差在重复区间上随着重复次数的增加能够一致收敛到零，突破了之前为了达到一致收敛一般需要使用饱和控制的限制。在此基础上，对原系统增加了未知定常时滞项，结合对时滞的处理方法和对控制方向未知问题的解决方案设计了一种自适应重复学习控制律。这些控制律都能保证在不使用饱和控制的前提下跟踪误差一致收敛到零，改进了已有的结果。叁、船舶航向的自适应重复学习控制。作为实际应用，将设计的算法应用到同时含有未知时不变参数和未知时变参数的船舶不确定非线性系统中，用于解决控制方向未知的船舶航向控制问题。四、对本文提出的所有控制算法均使用Matlab进行了仿真。仿真结果证明了所提算法的有效性和可行性。(本文来源于《中国计量学院》期刊2013-06-01）
李静,胡云安[8]（2012）在《时变参数化非线性系统自适应迭代学习控制器设计》一文中研究指出针对一类时变参数化非线性系统的控制问题进行深入研究,提出一种新的迭代神经网络估计器,并证明了其逼近引理,实现了对时变不确定性的逼近.在用迭代神经网络对时变不确定性进行估计的同时,以Lyapunov稳定性理论为基础,综合运用Backstepping和自适应控制技术,设计了自适应迭代学习控制器,并进行了稳定性分析,得到了稳定性定理,解决了这类时变非线性系统的控制问题.最后的仿真实验验证了所提出设计方法的正确性.(本文来源于《控制与决策》期刊2012年07期）
朱怀亮,王雪,胡开封,俞力峰[9]（2012）在《非线性变参数车-轨-桥耦联系统动力学建模》一文中研究指出考虑车辆-轨道-桥梁间的非线性刚度和阻尼特性,建立系统在垂向和横向轨道不平顺条件下的动力学模型。将车辆模拟为质量-弹簧-阻尼多刚体系统,轨道和桥梁则分别为由有限个变参数弹性约束相联系的欧拉梁,利用分段线性化方法描述弹性约束的非线性刚度和阻尼特性,数值求解系统的动力学响应。研究表明:系统间的非线性变参数约束对改善结构的动力性能有着重要的影响,特别是对于拉压不对称的非线性约束情形,系统则表现出良好的综合动力性能。(本文来源于《武汉理工大学学报》期刊2012年06期）
孔祥朋[10]（2012）在《时变参数不确定非线性系统的自适应迭代学习控制》一文中研究指出摘要：在实际工程当中，由于建模误差、外部的干扰等带来的不确定性，再加上非线性特性的复杂性，经典控制理论常常不能被直接应用。而不确定非线性系统，就显示出了其优越性。因为不确定非线性系统可以充分利用系统的非线性结构特性，这样既能提高控制性能，又有利于简化控制器的设计。因此越来越多的人开始关注不确定非线性系统的控制问题。系统的不确定性分为两类，一类是未知函数表示的结构不确定性，还有一类是用未知参数表示的参数不确定性。本文利用自适应迭代学习控制思想，对参数不确定非线性系统的控制问题进行研究，并取得了一些有意义的成果：第一，对于带高阶参数不确定非线性系统，利用了参数重组技巧来处理时变和时不变参数不确定性，基于李雅普诺夫泛函提出了一种自适应迭代学习控制算法。通过构造Lyapunov-Like泛函，当迭代次数趋于无穷时，保证跟踪误差在一个有限区间上逐点收敛于零。该方法可以处理目标轨迹迭代可变的跟踪问题，对于目标变化没有特殊限制，克服了传统的迭代学习控制对目标轨线的限制，适用于目标较大变化的情况。第二，对于带有非线性参数不确定性的时滞系统，且系统里含有未知时变和时不变参数，反步法和李雅普诺夫方法结合下提出了一种自适应迭代学习控制方案。该方法将信号置换思想和参数重组技巧相结合，可以处理时滞项和混合参数不确定项。构造Lyapunov-Like泛函，当迭代次数趋于无穷时，保证了跟踪误差在一个有限区间上逐点收敛于零。第叁，基于第二章的算法研究，考虑了一类带时变未知干扰不确定机器人系统，给出了算法的收敛性充分条件。并对二自由度刚性机械臂系统进行了仿真研究，实现了对目标的精确跟踪，验证了算法的有用性。(本文来源于《中国计量学院》期刊2012-06-01）
非线性变参数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
时变分岔是指非线性系统的分岔参数随时间慢变并穿越其定常系统分岔点时,系统的解或者轨道出现不平凡的现象。本文在关键参数对响应的影响和反馈控制两方面对时变分岔问题进行分类,总结了几类典型时变分岔研究问题的主要特征,给出了常用的研究方法,并提出了时变分岔下一步的研究方向。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性变参数论文参考文献
[1].廖暑芃.带慢变参数和异质性的sine-Gordon方程的非线性波[D].福建师范大学.2018
[2].曹树谦,马新东,赵峰,郭虎伦.含慢变参数的非线性系统时变分岔问题研究综述[C].第十六届全国模态分析与试验学术会议论文集.2016
[3].罗文发,吴光强,郑松林.引入置信度方法的变参数路面附着系数非线性观测器[C].2013年中国智能自动化学术会议论文集（第四分册）.2013
[4].罗文发,吴光强,郑松林.引入置信度方法的变参数路面附着系数非线性观测器[J].中南大学学报(自然科学版).2013
[5].杨晓东.时变参数结构非线性动力学理论分析和实验[C].第七届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集.2013
[6].杨晓东.时变参数结构非线性动力学理论分析和实验[C].第叁届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议论文摘要集.2013
[7].赵叶蕾.时变参数不确定非线性系统的自适应迭代学习控制[D].中国计量学院.2013
[8].李静,胡云安.时变参数化非线性系统自适应迭代学习控制器设计[J].控制与决策.2012
[9].朱怀亮,王雪,胡开封,俞力峰.非线性变参数车-轨-桥耦联系统动力学建模[J].武汉理工大学学报.2012
[10].孔祥朋.时变参数不确定非线性系统的自适应迭代学习控制[D].中国计量学院.2012
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