导读:本文包含了单缸插销伸缩系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:大吨位起重机,单缸插销,液压系统,系统仿真
单缸插销伸缩系统论文文献综述
徐彦虎[1]（2015）在《大吨位起重机单缸插销伸缩液压系统研究》一文中研究指出近年来，随着经济的不断发展，大型工程机械也在不断向智能化、高效化的方向发展，其中起重机是工程机械的典型代表。大吨位起重机发展到现阶段，传统的绳排伸缩方式使整机重量受到限制，要想使起重机技术有进一步的提高，使起重机不断向大吨位方向发展，需要尝试研发出新的伸缩机构，从而提高起重机的起升性能，单缸插销伸缩技术因其能提高起重臂吊重量、结构简单、操作简单、安全舒适等优点，受到工程机械知名厂家的高度重视，国内外专家关于大吨位起重机单缸插销伸缩系统的研究也时刻在进行着。本论文是建立在项目“基于RCP的起重机单缸插销式伸缩臂系统控制策略优化研究与开发”的基础上的，首先本论文对大吨位单缸插销伸缩液压系统进行原理介绍和理论分析，然后建立了液压系统的仿真模型并就不同的工况仿真分析了系统的性能，而后通过实验研究进一步验证系统模型的正确性。最后利用仿真模型针对单缸插销伸缩液压系统原车控制程序中存在的问题，分析液压系统中影响伸缩性能的主要因素，对相关参数进行了优化改进，并改进了合流消除的速度不稳定现象，提高了自动伸臂效率，最后再次通过实验验证结论的正确性。本文的主要内容如下：第1章，分别介绍了大吨位起重机、伸缩机构、单缸插销伸缩系统国内外发展概况与研究现状，并指出现有单缸插销伸缩机构存在的问题，针对问题，需要进一步对大吨位起重机单缸插销伸缩液压系统进行研究，引出了本文的研究内容。第2章，阐述液压系统原理，并利用数学的方法对单缸插销伸缩液压系统中的关键元件进行了理论分析，并对伸缩臂之间的负载特性进行了受力分析。第3章，对单缸插销伸缩液压系统中的关键元件进行了AMESim仿真建模分析，其中包括主泵、伸缩平衡阀等；建立系统模型并仿真分析。第4章，根据伸缩系统的仿真模型以及实际工况设计了伸缩系统的实验测试平台，通过实验测试平台分析了伸缩系统在一定变幅角度工况下的伸缩性能，得出了一定变幅角度工况下的实验曲线，通过与仿真结果对比，验证了系统仿真模型是正确的。第5章，针对大吨位起重机伸缩液压系统原车控制上存在的问题，利用系统仿真模型，对相应工况进行仿真分析，对伸缩液压系统进行优化改进，提高自动伸臂效率及稳定性，最后通过实验说明优化改进的成功。(本文来源于《吉林大学》期刊2015-05-01）
王天旭[2]（2015）在《基于dSPACE的单缸插销伸缩系统快速控制原型》一文中研究指出在轮式起重机领域，单缸插销式自动伸缩技术突破了传统的“有绳”伸缩观念，各节臂共用一个伸缩缸，大大简化了伸缩机构，减轻了吊臂的重量，掀起了轮式起重机的技术革命热潮。单缸插销伸缩技术成功使用了其他领域的最新成果，是液压技术、电子传感技术、数据总线控制技术以及计算机编程技术的成果结晶。单缸插销伸缩过程是在多个传感器的帮助下，使伸缩油缸、伸缩臂、缸销、臂销之间实现配合，以达到不同工况要求下的不同伸缩长度，是一种既安全可靠、有具有较高效率的伸缩方式。在本工作中，以某大吨位轮式起重机为研究对象，先对单缸插销伸缩机构的伸缩过程进行分析研究，对其液压部分工作原理与控制单元的作用原理进行分析阐述；接着使用MatLAB、Simulink等仿真软件，对伸缩过程进行编辑设计优化，实施离线仿真；然后通过dSPACE实现软硬件对接，对实车进行测试，分析测试结果，最后获得能够用于实车的基于dSPACE的单缸插销伸缩系统快速控制原型，并在原模型基础上进行了一定地优化，验证了该方法的可行性，为之后更复杂的研究提供参考基础。(本文来源于《吉林大学》期刊2015-05-01）
李俊伟,姜书霞,王强,赵建新[3]（2014）在《汽车起重机单缸插销伸缩机构液压系统的改进》一文中研究指出大吨位汽车起重机吊臂伸缩机构,多采用单根单级伸缩缸顺序伸缩方式(即单缸插销伸缩技术)进行吊臂的伸缩。它利用插销逐级固定吊臂,实现吊臂的伸缩。该机构改善了吊臂截面形状和尺寸,最大限度地减轻了吊臂总成的自身质量,使起重机的起重性能得到了大幅度提高。本文针对我公司首次研发单缸插销伸缩技术时出现的问题,提出改进方案。1.工作原理单缸插销伸缩机构主要由吊臂、伸缩缸、缸销和臂销等组成,如图1所示。本文以五节吊臂为例,介绍其工作原理。(本文来源于《工程机械与维修》期刊2014年10期）
郭彦峰[4]（2012）在《基于RBF网络PID控制的单缸插销伸缩系统研究》一文中研究指出单缸插销伸缩臂作为全地面起重机的关键部件,在很大程度上决定了整机的起重性能,也是全地面起重机控制的关键技术之一。随着起重机发展的智能化、大型化,被控对象的严重非线性、时变参量较多、时变大、控制精度要求高等特点越来越明显,常规的数字PID控制技术已经不能很好的处理这类问题,RBF神经网络整定的PID控制通过对被控对象动态特性的辨识,能很好地为其匹配对应的数学模型,并根据数学模型的规律实时在线整定PID参数,可以满意地解决上述问题,具有优良的控制精度。本文以大连理工大学与太原重工股份有限公司合作开发的TZM500全地面起重机为课题来源,对单缸插销伸缩系统的控制方法进行了对比研究,主要进行的研究工作如下：(1)归纳了国内外伸缩臂结构的主要类型,并对各自的工作原理进行分析,结合全地面起重机的特点,对其单缸插销伸缩臂的电液控制系统方案进行设计,对其中涉及到的外购件进行了选型匹配。(2)在软件AMESim中建立了伸缩臂液压系统模型,并加入AMESim/Simulink接口,为联合仿真做准备。(3)分析常规增量式PID控制、BP网络整定的PID控制、RBF网络整定的PID控制的仿真效果的各项指标,在Matlab/Simulink中建立了RBF网络整定的PID控制器模型。(4)将AMESim模型以S函数的形式调入Matlab/Simulink模型,进行联合仿真,验证控制器的控制效果,对结果进行分析。本文设计了RBF网络整定的PID控制器,并将其应用到伸缩臂液压模型的控制中,结果表明RBF网络整定的PID具有很好的控制效果,提升了单缸插销式伸缩臂的控制精度。(本文来源于《大连理工大学》期刊2012-06-12）
郝现锋[5]（2011）在《基于神经网络PID控制的单缸插销伸缩系统研究》一文中研究指出单缸插销式伸缩臂技术是伸缩臂起重机特有的关键技术之一。随着伸缩臂起重机不断的向大型化、复杂化方向的发展,系统的非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰对伸缩系统的位置精度的影响越来越明显,传统的PID控制方式难以达到控制要求。而神经网络PID控制器能够依据辨识网络提供的信息,实现控制参数的在线自适应调整,可以解决具有非线性、时变性的电液比例伸缩系统的控制问题,实现系统的智能控制。本文以大连理工大学与合肥神马重工合作开发的SMQ1000A伸缩臂起重机为为工程实例,对电液比例伸缩系统的智能控制方式进行了深入的研究,主要工作如下：(1)研究多种伸缩机构的结构特点和伸缩原理,设计了单缸插销式伸缩臂的电液控制系统,并对SMQ1000A (?)申缩臂起重机伸缩系统进行了匹配计算和元件选型；(2)基于AMESim对系统中关键液压元件,如电液比例阀、伸缩油缸等进行建模,在此基础上建立了单缸插销式伸缩臂伸缩机构液压系统仿真模型；(3)在Matlab/Simulink中应用单神经元模型建立了神经网络PID控制器,实现了电液比例伸缩系统的智能控制。在Matlab/Simulink中应用BP神经网络建立了神经网络辨识器,利用神经网络逼近任意非线性函数的能力,来模拟实际系统的输入—输出关系,两者有机结合构成本论文所设计整体控制器的核心部分；(4)联合仿真的研究及结果分析。将AMESim软件中建立的液压模型调用到Matlab/Simulink环境下,和本文设计的神经网络控制系统建立起电液闭环控制,实现了液压-控制的电液比例伸缩系统联合仿真。仿真结果表明,本文设计的神经网络PID控制系统,可以解决具有非线性、时变性的电液比例伸缩系统控制问题。仿真分析了影响油位置缩精度的主要因素,为设计提出了一些具有实际参考价值的建议。本文建立了单缸插销式伸缩臂伸缩机构液压系统的仿真模型,并与本文设计的神经网络PID控制系统进行了联合仿真,实现了系统的智能控制,其研究成果对改进工程机械电液比例伸缩系统的控制方式具有重要理论和实际意义。(本文来源于《大连理工大学》期刊2011-05-22）
王云[6]（2006）在《单缸插销式伸缩臂系统的故障排除》一文中研究指出1单缸插销式伸缩臂的技术伸缩臂作为轮式起重机的主要受力构件,其重量一般占整机的13%～20%,而大型起重机占的比例则更大。因此,伸缩臂技术对大吨位轮式起重机在大幅度、高起升高度情况下的性能起到至关重要的影响,而伸缩臂的关键技术在于伸缩机构的形式。目前我国(本文来源于《起重运输机械》期刊2006年05期）
徐小东[7]（2005）在《单缸插销式伸缩臂自动伸缩控制系统的研究与应用》一文中研究指出起重机伸缩控制技术取决于伸缩机构的结构形式,而伸缩机构的技术直接影响起重臂的自重、整机的性能,也是制约起重臂乃至起重机发展的关键技术。因而国外知名企业对伸缩机构的研究都很重视,都研制出了自己的专利技术。本文以研发适合中国国情的、中价位、高性能的大吨位轮式起重机所急需攻克的关键技术之一--单缸插销式自动伸缩臂控制系统作为研究对象。采用基于CAN总线的PLC可编程控制技术,对整个控制系统的电气控制部分进行了软、硬件的设计;对液压部分进行了主要元件如主泵、阀和液压缸的主要参数进行了匹配计算,并对系统的一些主要静态指标进行了计算。同时对影响性能的液压系统关键部分进行了系统建模和动态仿真,对关键参数的调整给出了具体的结论。(本文来源于《吉林大学》期刊2005-10-06）
单缸插销伸缩系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在轮式起重机领域，单缸插销式自动伸缩技术突破了传统的“有绳”伸缩观念，各节臂共用一个伸缩缸，大大简化了伸缩机构，减轻了吊臂的重量，掀起了轮式起重机的技术革命热潮。单缸插销伸缩技术成功使用了其他领域的最新成果，是液压技术、电子传感技术、数据总线控制技术以及计算机编程技术的成果结晶。单缸插销伸缩过程是在多个传感器的帮助下，使伸缩油缸、伸缩臂、缸销、臂销之间实现配合，以达到不同工况要求下的不同伸缩长度，是一种既安全可靠、有具有较高效率的伸缩方式。在本工作中，以某大吨位轮式起重机为研究对象，先对单缸插销伸缩机构的伸缩过程进行分析研究，对其液压部分工作原理与控制单元的作用原理进行分析阐述；接着使用MatLAB、Simulink等仿真软件，对伸缩过程进行编辑设计优化，实施离线仿真；然后通过dSPACE实现软硬件对接，对实车进行测试，分析测试结果，最后获得能够用于实车的基于dSPACE的单缸插销伸缩系统快速控制原型，并在原模型基础上进行了一定地优化，验证了该方法的可行性，为之后更复杂的研究提供参考基础。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
单缸插销伸缩系统论文参考文献
[1].徐彦虎.大吨位起重机单缸插销伸缩液压系统研究[D].吉林大学.2015
[2].王天旭.基于dSPACE的单缸插销伸缩系统快速控制原型[D].吉林大学.2015
[3].李俊伟,姜书霞,王强,赵建新.汽车起重机单缸插销伸缩机构液压系统的改进[J].工程机械与维修.2014
[4].郭彦峰.基于RBF网络PID控制的单缸插销伸缩系统研究[D].大连理工大学.2012
[5].郝现锋.基于神经网络PID控制的单缸插销伸缩系统研究[D].大连理工大学.2011
[6].王云.单缸插销式伸缩臂系统的故障排除[J].起重运输机械.2006
[7].徐小东.单缸插销式伸缩臂自动伸缩控制系统的研究与应用[D].吉林大学.2005