导读:本文包含了未知策略论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:整本书,深阅读,未知,已知
未知策略论文文献综述
黄美兰,余志明[1]（2019）在《从未知到认知：整本书阅读新的行走方式—“1+X”阅读教学的“X”拓展策略》一文中研究指出整本书阅读教学如何落实"1+X"的教学理念还是一个有待开拓的盲区。大部分学生的整本书阅读还只停留在情节记忆的浅层阅读上,而教师的整本书导读教学现状更是令人堪忧。借助整本书导读的有效设计,拓展学生的阅读深度和阅读广度,促进学生"深阅读"的真实发生,巧妙设点,从未知到已知,再到认知,是一种行之有效的拓展阅读策略。(本文来源于《全国优秀作文选(写作与阅读教学研究)》期刊2019年05期）
张君毅,张冠杰,杨鸿杰[2]（2019）在《针对未知通信目标的干扰策略智能生成方法研究》一文中研究指出针对传统的通信干扰策略生成算法需要预知通信环境先验知识的缺点,提出了基于高斯扰动探索的智能化干扰策略生成算法,实现未知通信环境下的干扰策略生成。该算法在没有先验知识的前提下,构建以频率、功率、占空比、干扰样式为基础的四维干扰策略搜索空间,结合强化学习的思想,通过高斯扰动探索的方式搜索整个策略组合空间,生成最优的干扰策略,提高了最优干扰策略的选择速度。仿真结果表明,针对不同的通信系统,基于高斯扰动探索的干扰策略智能生成方法能够更快的学习到最优干扰策略。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年16期）
谭瑞梅[3]（2019）在《一种含外部攻击和未知输入的事件驱动控制策略设计》一文中研究指出文章主要考虑了无线传输中基于含外部攻击和未知输入随机系统含有外部攻击和未知输入情况下的随机系统的事件驱动控制策略以及相应的事件驱动传输机制,旨在决定何时发送数据的传感器数据传输方案.通过随机均方有界性稳定性理论推导了事件触发下驱动的控制器增益,此外利用近似二次性能指标的最小化设计了相应的事件驱动传输策略,以使保证控制效果、通信速率和节点的电池寿命得到一个很好的平衡.在仿真中给出了一个数值实例来验证理论结果的潜在性和有效性.仿真结果表明:文章设计的估计器和事件驱动传输策略能很好地平衡估计精度和传输次数,对传感器的节能具有重要意义.(本文来源于《工程数学学报》期刊2019年04期）
王金强,王聪,魏英杰,张成举[4]（2019）在《未知海流干扰下自主水下航行器位置跟踪控制策略研究》一文中研究指出针对存在参数不确定性的欠驱动自主水下航行器(AUV)水平面位置跟踪控制问题,基于李雅普诺夫理论,利用反步法设计了一种非线性控制器。利用自适应控制技术对模型本身不确定性进行补偿,同时引入自适应模糊控制技术对非线性控制器进行优化;设计了一种针对于缓慢未知时变海流的指数收敛观测器,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明了整个AUV闭环控制系统的稳定性。针对一种新型飞翼式欠驱动AUV进行数值仿真,结果表明所设计控制器可以准确地对期望轨迹进行跟踪,证明了其有效性和鲁棒性。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年03期）
杨梓康[5]（2018）在《求解未知角的叁角函数值策略浅谈》一文中研究指出我们在叁角函数的学习过程中,经常遇到求解未知角的叁角函数值的问题。初看这类问题会感觉无从下手,实际上选对了解题思路,就会发现其实不难。求解此类问题的方法主要有两种,一是从角度本身出发,利用叁角函数关系列出方程求解;二是将未知角向已知角转化,利用已知角的叁角函数值和(本文来源于《中学生数理化(学习研究)》期刊2018年10期）
郑向前,李頔,胡敏涛,张菊,王元庆[6]（2018）在《适用于未知风险的大型交通基建项目 安全管理一体化策略模型研究》一文中研究指出安全管理是保证工程建设安全顺利进行的基础,现有研究存在实施主体模糊和管理对策覆盖不全等问题。面对大型交通基础设施建设项目的固有特点,本文运用事故致因理论,以整体式思维分析事故致因环节并提出应对措施,建立安全管理一体化策略模型,并分析港珠澳大桥在建设阶段所采用的HSE一体化管理体系的内容,评价实施效果。结果表明,HSE一体化管理能够很好包合本文提出的安全管理一体化策略模型,其安全事故管理效果与策略模型执行的程度密切相关。(本文来源于《2018世界交通运输大会论文集》期刊2018-06-18）
辛菁,姚雨蒙,程晗,张友民[7]（2018）在《基于卷积神经网络的机器人对未知物体视觉定位控制策略》一文中研究指出无需事先获得操作目标的模型信息,仅根据当前图像特征就能实现机器人对未知目标的智能感知与定位或跟踪,一直是机器人视觉伺服领域中具有挑战性的问题.这里的"未知"不仅是指对操作台上所有物体的类别属性和位置信息未知,而且对操作物体的形状、大小等这样的几何模型先验信息也未知.为了解决这个问题,提出了一种基于卷积神经网络的机器人对未知物体的视觉定位控制策略.首先,利用基于卷积神经网络的多目标识别与检测算法获取机器人操作台上所有未知物体的类别属性信息;其次,用户根据多目标识别与检测结果在线随机地选择机器人拟定位的目标物体,此后在整个机器人视觉控制过程中,机器人视觉控制系统利用该网络从多个物体中检测出用户所选定的目标物体并计算出当前图像特征,从而实现机器人对未知目标的智能感知;最后,根据图像特征误差,设计视觉滑模定位控制律以实现机器人对未知物体的视觉定位.在MOTOMAN-SV3X六自由度工业机器人上完成了5组复杂自然场景下未知物体视觉定位实验,实验结果表明了所提出的机器人视觉定位控制策略的可行性和有效性.(本文来源于《信息与控制》期刊2018年03期）
[8]（2018）在《借疯子的策略,唤醒未知的灵魂》一文中研究指出《天才在左疯子在右(完整版)》作者:高铭出版社:北京联合出版公司出版日期:2016年1月1日定价:39.80元"天才在左",四维虫子、进化惯性、真正的世界、伪装的文明……一本书,思维脱缰。"疯子在右",预见未来、偷取时间、最后的撒旦、灵(本文来源于《工会博览》期刊2018年15期）
云莉芬[9]（2018）在《液相色谱串联高分辨质谱筛查鉴定未知卤代有机物的策略及应用研究》一文中研究指出卤代有机物是一大类含有卤素原子的有机化合物,其广泛分布于自然环境中,按其作用影响可分为卤代有机污染物和天然卤代有机物两大类。人为产生的卤代有机物大量地进入环境中,造成了环境污染,即成为了卤代有机污染(Halogenated Organic Pollutants,HOPs)。大多数HOPs都具有持久性有机污染物(POPs)属性,是环境研究领域最为关注的环境污染物之一。另一方面,天然卤代有机物曾一度被认为是罕见的化学怪异物,近年来发现,许多天然卤代有机物具有独特抗癌、抗病毒、抗菌等生物活性,对人类有潜在的巨大益处。因此,未知卤代有机物的鉴定将会成为一个重要的研究领域。液相色谱串联高分辨质谱(LC-HRMS)是分析鉴定有机化合物最重要的工具之一。基于LC-HRMS的卤代有机物的筛查鉴定策略也有许多报道,但是都只是单一的针对某一类卤代有机物,比如只针对氯代或溴代或碘代有机物,而缺乏一个系统的筛查方法。因此,本论文基于LC-HRMS建立了一套系统的未知卤代(氯、溴和碘代)有机物的筛查鉴定策略,然后将该策略应用于自来水中未知卤代消毒副产物以及海藻碘盐中未知有机碘的筛查鉴定。主要研究内容和结果如下:(1)建立系统的未知卤代有机物筛查鉴定策略,包括对未知氯代、溴代和碘代有机物的筛查与鉴定。其中未知氯代有机物是通过扣除空白背景和根据氯原子同位素丰度分布进行母离子筛查鉴定,溴代和碘代有机物则主要通过其特征碎片子离子(Br-和I-)来溯源母离子的方法进行筛查鉴定。(2)利用建立的未知卤代有机物筛查鉴定方法,对武汉市自来水中的卤代消毒副产物进行筛查鉴定,并对水样的前处理条件进行优化,成功筛查鉴定出了127种卤代消毒副产物,包括36种Cl-DBPs,65种Br-DBPs和26种I-DBPs,其中33种Cl-DBPs,50种Br-DBPs和21种I-DBPs未曾被报道过。检测了武汉市自来水中卤代消毒副产物随时间的变化以及随区域的变化,发现它们的含量随时间以及随区域都存在一定程度的波动。(3)利用建立的未知卤代有机物筛查鉴定方法,对市售海藻碘盐中未知有机碘化合物进行筛查鉴定,成功筛查出了38种有机碘化合物以及它们的转化产物,并通过模拟实验证实了,转化产物是由氯原子取代有机碘化合物中碘原子而生成的。此外,还检测了4个不同生产厂商的海藻碘盐样品,实验结果表明,它们在有机碘的含量上存在较大的差异。(本文来源于《中国地质大学》期刊2018-05-01）
徐涛[10]（2018）在《基于未知干扰力检测的机器宇航员柔顺控制策略》一文中研究指出随着我国航天事业的不断发展,面对复杂的太空操作任务,单臂机器人已经无法满足使用要求。机器宇航员具有出众的协调操作能力,在诸如搬运航天器件、更换力矩陀螺等任务中,发挥着越来越重要的作用。由于空间环境的复杂多变,机器宇航员在执行操作任务过程中不可避免的会与操作环境或人类宇航员发生干涉,若不对干扰力进行检测和控制,不仅会影响机器宇航员操作任务的执行精度,同时还会损坏机器宇航员和航天设备。因此,开展机器宇航员干扰力检测及柔顺控制策略研究有着重要的理论意义及实际应用价值。本论文的研究内容来源于国家自然科学基金项目“面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂系统稳定控制方法研究”(课题编号:61573066),以机器宇航员为研究对象,针对干扰力作用下的动力学建模、阻抗控制策略、协调操作控制策略以及干扰力检测等关键技术开展研究。主要研究工作如下:首先,在干扰力已知条件下开展机械臂柔顺控制方法研究。针对传统动力学模型包含信息有限的问题,引入零空间雅可比矩阵,构建机械臂的扩展动力学模型,实现操作空间和零空间动力学方程的结合,为基于动力学模型的干扰力控制提供基础。针对干扰力控制问题,基于扩展动力学模型,在实现机械臂操作空间阻抗控制的基础上,结合零空间阻抗控制算法,设计已知干扰力作用下机械臂阻抗控制算法,在实现机械臂末端柔顺控制的同时进行干扰力控制,减小干扰力对机器臂系统的不良影响。其次,开展考虑干扰力作用的机器宇航员协调操作柔顺控制方法研究。将研究对象从机械臂推广到机器宇航员,在设计机器宇航员零空间雅可比矩阵的基础上,构建机器宇航员扩展动力学方程。针对机器宇航员紧协调操作过程中操作物的控制问题,分析双臂末端与操作物的几何约束和力学约束,建立机器宇航员与操作物的统一动力学模型,设计满足操作物阻抗的机器宇航员协调操作柔顺控制算法,在完成操作物位姿跟踪和内力柔顺控制的同时,实现对干扰力的控制。然后,针对干扰力的接触点、作用力大小未知等问题,开展基于扰动观测器的机器宇航员协调操作柔顺控制方法研究。针对干扰力无法直接获取的问题,基于广义动量守恒,设计机械臂扰动观测器,实现对扰动力矩、等效扰动力的观测。将研究对象从机械臂推广到机器宇航员,在推导协调操作系统扰动观测器的基础上,设计基于扰动观测器的机器宇航员阻抗控制策略,实现干扰力未知情况下操作物位姿和内力的控制精度保持,提高机器宇航员的抗干扰能力,增强适应性。最后,针对机器宇航员协调操作柔顺控制方法开展实验研究。改造机器宇航员地面实验平台,分别设计干扰力作用下的机械臂阻抗控制实验和机器宇航员协调操作阻抗控制实验。对比分析实验数据,验证所提出的相关算法的有效性与实用性。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2018-03-15）
未知策略论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统的通信干扰策略生成算法需要预知通信环境先验知识的缺点,提出了基于高斯扰动探索的智能化干扰策略生成算法,实现未知通信环境下的干扰策略生成。该算法在没有先验知识的前提下,构建以频率、功率、占空比、干扰样式为基础的四维干扰策略搜索空间,结合强化学习的思想,通过高斯扰动探索的方式搜索整个策略组合空间,生成最优的干扰策略,提高了最优干扰策略的选择速度。仿真结果表明,针对不同的通信系统,基于高斯扰动探索的干扰策略智能生成方法能够更快的学习到最优干扰策略。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
未知策略论文参考文献
[1].黄美兰,余志明.从未知到认知：整本书阅读新的行走方式—“1+X”阅读教学的“X”拓展策略[J].全国优秀作文选(写作与阅读教学研究).2019
[2].张君毅,张冠杰,杨鸿杰.针对未知通信目标的干扰策略智能生成方法研究[J].电子测量技术.2019
[3].谭瑞梅.一种含外部攻击和未知输入的事件驱动控制策略设计[J].工程数学学报.2019
[4].王金强,王聪,魏英杰,张成举.未知海流干扰下自主水下航行器位置跟踪控制策略研究[J].兵工学报.2019
[5].杨梓康.求解未知角的叁角函数值策略浅谈[J].中学生数理化(学习研究).2018
[6].郑向前,李頔,胡敏涛,张菊,王元庆.适用于未知风险的大型交通基建项目安全管理一体化策略模型研究[C].2018世界交通运输大会论文集.2018
[7].辛菁,姚雨蒙,程晗,张友民.基于卷积神经网络的机器人对未知物体视觉定位控制策略[J].信息与控制.2018
[8]..借疯子的策略,唤醒未知的灵魂[J].工会博览.2018
[9].云莉芬.液相色谱串联高分辨质谱筛查鉴定未知卤代有机物的策略及应用研究[D].中国地质大学.2018
[10].徐涛.基于未知干扰力检测的机器宇航员柔顺控制策略[D].北京邮电大学.2018