导读:本文包含了光照去除论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,图像处理,目标识别,阴影去除
光照去除论文文献综述
熊俊涛,卜榕彬,郭文韬,陈淑绵,杨振刚[1]（2018）在《自然光照条件下采摘机器人果实识别的表面阴影去除方法》一文中研究指出有效的阴影检测和去除算法会大大提高自然环境下果实识别算法的性能,为农业智能化提供技术支持。该研究采用超像素分割的方法,将一张图像分割成多个小区域,在对图像进行超像素分割的基础上,对自然光照下的果园图像阴影区域与非阴影区域进行对比分析,探索8个自定义特征用于阴影检测。然后采用SVM的方法,结合8个自主探索的自定义特征,对图像中每个超像素分割的小区域进行检测,判断每个小区域是否处于阴影中,再使用交叉验证方法进行参数优化。根据Finlayson的二维积分算法策略,对检测的每一个阴影区域进行阴影去除,获得去除阴影后的自然光照图像。最后进行阴影检测的识别准确性试验,试验结果表明,本研究的阴影检测算法的平均识别准确率为83.16%,经过阴影去除后,图像的阴影区域亮度得到了提高,并且整幅图像的亮度更为均匀。该研究可为自然环境下机器人识别果实及其他工农业应用场景提供技术支持。(本文来源于《农业工程学报》期刊2018年22期）
廖斌,吴文[2]（2019）在《区域配对引导的光照传播视频阴影去除方法》一文中研究指出传统方法在处理自由移动相机捕获视频中的阴影时,存在时空不连贯现象。为解决该问题,提出一种区域配对引导的光照传播阴影去除方法。首先,使用基于尺度不变特征变换(SIFT)特征向量的均值漂移方法分割视频,通过支持向量机(SVM)分类器检测出其中的阴影;然后,将输入视频帧分解成重迭的二维图像区域块,建立其马尔可夫随机场(MRF),通过光流引导的区域块匹配机制,为每一个阴影块找到最佳匹配的非阴影块;最后,使用局部光照传播算子恢复阴影区域块的光照,并对其进行全局光照优化。实验结果表明,与传统基于光照传播方法相比,所提方法在阴影检测综合评价指标上提升约6. 23%,像素均方根误差(RMSE)减小约30. 12%,且大幅度缩短了阴影处理时间,得到的无阴影视频结果更具时空连贯性。(本文来源于《计算机应用》期刊2019年02期）
吴昊,赵畅,徐期勇[3]（2016）在《改善反应器内部光照条件对TiO_2光催化去除H_2S的影响》一文中研究指出在不同紫外光照强度和不同催化剂质量条件下,研究了TiO_2对H2S光催化氧化去除效率和特征。结果表明,H2S去除率随紫外光照强度增大而增大,而在用空白玻璃珠替代部分负载有TiO_2的玻璃珠(TiO_2-GB)后,TiO_2-GB所占比例为60%(TG60%)时具有最佳的光催化氧化效率。在H2S浓度为1 062 mg·m-3,流速100 m L·min-1条件下反应90 h后,TG60%的H2S去除率依然能达到64.79%,高于相同条件下TG100%的42.03%,产物为S6与S0。通过研究反应器内部紫外光强度分布,发现单纯增大外部紫外灯功率并不能有效增大反应器内部光强,而随空白玻璃珠所占比例增大,反应器内部光照条件得到有效改善。因此,单纯增强紫外线强度或增加TiO_2催化剂用量均不能达到最理想的光利用效率,而是要将两者综合考虑。实验结果表明,与填充物全为TiO_2-GB的情况相比,TG60%在不提高能耗的前提下,减少了催化剂的用量,而H2S的光催化去除率反而提升。(本文来源于《环境工程学报》期刊2016年09期）
李宏伟,宋新山,王宇晖,刘学华,王刚[4]（2015）在《低温下光照对高效藻塘去除重金属的影响》一文中研究指出高效藻塘藻菌共生系统已成为低成本水处理技术的重要选择之一。由于多数地区年内季节温度存在差异,研究高效藻塘越冬期间的处理效果及影响因素对于其全年稳定运行具有重要意义。通过分析高效藻塘中藻菌生长状况研究低温下光照对Zn2+、Pb2+、Cr6+去除效果的影响。结果表明:光照度对藻类的生长具有显着性影响,光照度与光照时间对细菌生长的影响随温度的变化而变化。在昼夜温度4~14℃条件下,增加6 000 lx光照度和16 h光照时间,相比于增加3 000 lx光照度和12 h光照时间,Zn2+、Pb2+、Cr6+的去除率分别提高了34.4%、43.1%、25.7%。在昼夜温度3~8℃条件下,其去除率则分别提高了24.9%、25.5%、19.8%。重金属去除率与藻浓度呈一定程度的正相关性,光照通过影响高效藻塘中藻类与细菌的生长,间接的影响重金属的去除。(本文来源于《环境科学与技术》期刊2015年05期）
宋怀波,屈卫锋,王丹丹,余秀丽,何东健[5]（2014）在《基于光照无关图理论的苹果表面阴影去除方法》一文中研究指出阴影影响下苹果目标的快速准确识别是苹果采摘机器人视觉系统必须解决的关键技术之一。为了实现阴影影响下苹果目标的准确识别,该研究采用光照无关图理论实现了苹果表面阴影的去除。以自然场景下获取的受不同程度阴影影响的苹果目标图像为研究对象,首先利用光照无关图原理获取阴影苹果图像的光照无关图,达到突出苹果目标阴影区域的目的;其次提取原图像的红色分量信息并与关照无关图进行相加处理;最后将相加后的图像进行自适应阈值分割处理,达到去除阴影的目的。为了验证该算法的有效性与准确性,利用20幅受阴影影响的苹果目标图像进行了试验,并与Otsu算法、1.5*R-G色差算法进行了对比,试验结果表明:Otsu算法仅能识别出未受阴影影响的苹果区域;1.5*R-G色差算法受光照影响较大,对于苹果图像的相对强光照区域和部分阴影区域不能有效识别;基于光照无关图的苹果表面阴影去除方法对阴影影响下的苹果目标图像分割效果较好,可以克服光照过强的问题,并准确识别出阴影影响下的苹果目标。文中算法的平均假阳性率为17.49%,比Otsu算法降低了52.84%,比1.5*R-G算法降低了26.18%;文中算法的平均重迭系数为86.59%,比Otsu算法提高了47.2%,比1.5*R-G算法提高了11.03%;表明利用光照无关图可以有效地去除苹果表面的阴影,将其应用于阴影影响下的苹果目标的识别是可行的。(本文来源于《农业工程学报》期刊2014年24期）
席铭鑫[6]（2014）在《自由基协同光照降解壬基酚与吸附法去除壬基酚的比较研究》一文中研究指出壬基酚（Nonylphenol，NP）是一种具有强内分泌干扰作用的持久性有机污染物，广泛存在于天然水体、土壤和沉积物中，对生物具有明显的毒害作用。本文选NP为研究对象，研究天然水环境中的光敏物质H2O2和Fe(III)，及其形成的类-Fenton体系对NP光化学转化的影响，探讨其降解机理。并研究在无光照条件下，Fenton体系产生自由基对NP氧化降解的影响，最终与吸附法去除NP进行比较，旨在为科学合理的去除水环境中的NP寻求解决方法。主要研究结果如下：（1）研究在模拟日光辐射下，水溶液中H2O2和H2O2-Fe(III)形成的类-Fenton体系对NP光降解行为的影响，通过检测水溶液中NP的残留量，来考察光照距离、NP初始浓度、H2O2浓度、Fe(III)浓度等对NP光降解率的影响，探讨类-Fenton体系对NP光降解作用的机理。实验结果表明：NP在直接光照下，存在一定程度的降解，但降解速率缓慢，光照距离和NP初始浓度对NP的光降解率影响不显着。H2O2对NP的光降解过程存在明显的促进作用，H2O2浓度由0.1mmol/L提高至1.0mmol/L时，10mg/L NP的降解率由55.7%提升至70.5%，但H2O2的浓度与NP的降解率不存在正比例关系，当H2O2浓度过高时，NP的降解率降低。Fe(III)对NP在H2O2体系下光降解起明显的协同作用，且NP降解率随Fe(III)浓度的升高而增大。动力学研究结果表明，NP的光降解过程遵循一级动力学方程。通过对中间产物的检测分析，确定NP在类-Fenton体系下，光降解的主要产物为苯酚。（2）研究在无光照条件下，水溶液中H2O2和Fe(II)形成的Fenton体系对NP氧化降解的影响，通过检测水溶液中NP的残留量，来考察溶液pH、NP初始浓度、Fe(II)浓度、H2O2投加量等对NP降解率的影响。实验结果表明：溶液pH对NP降解率影响较大，pH为3~4时，NP降解效果最好。Fe(II)浓度和H2O2投加量过高或过低，都不利于NP的降解，在最佳H2O2-Fe(II)比例下，10mg/L NP的降解率为67%。同时采用水杨酸为分子探针，分光光度法检测出Fenton体系有OH的产生，证实Fenton体系降解NP是由OH氧化引起。（3）研究XAD-4大孔吸附树脂和活性炭两种不同性质的吸附剂对NP的吸附行为，通过检测水溶液中NP的残留量，考察NP在水溶液中吸附去除的效果，与自由基降解NP进行比较分析。实验结果表明：两种吸附剂都对NP具有一定的去除作用，XAD-4树脂的吸附效果好于活性炭。等温吸附研究发现，升高温度，XAD-4对NP的吸附效果明显升高，而活性炭受温度影响不显着，但仍可看出升高温度吸附量增大的趋势。采用Langmuir和Freundlich等温吸附方程进行数据拟合，结果表明，NP在两种吸附剂上的吸附行为更符合Langmuir方程，这证明NP在XAD-4树脂和活性炭上的吸附为单层分子吸附。动力学实验表明，NP在两种吸附剂上的吸附符合准二级动力学方程。XAD-4对NP的去除效果较好，0.5g XAD-4树脂对10mg/L NP的去除率达72%，而相同含量的活性炭去除率较低。但与NP光降解行为相比，吸附法去除率仍然较低。(本文来源于《辽宁大学》期刊2014-05-01）
石贵民[7]（2013）在《基于光照不变性模型的阴影去除方法》一文中研究指出提出了一种新的基于光照不变性模型的阴影消除方法。首先对二维光照不变性图像恢复阴影,再利用基于互信息的图像融合去除运动目标的投影,最后通过图像镜像消除边界条件的制约,改善阴影去除效果。实验结果表明,该方法能够有效地消除运动目标的阴影。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2013年20期）
操家顺,单淇[8]（2013）在《光照强度对光能自养生物膜去除低污染水体中硝态氮的影响研究》一文中研究指出低污染水体存在C/N较低的特征,往往导致水体自净过程中反硝化碳源的不足。提出采用光能自养生物膜去除低污染水体中的硝态氮,研究不同光照强度对光能自养生物膜脱氮能力的影响,并验证了生物膜自行产生的胞外聚合物(EPS)及溶解性微生物产物(SMP)中多糖能否成为反硝化的碳源。结果表明,采用光能自养生物膜去除低污染水体中硝态氮具有良好的效果,光照强度的提高可以有效促进硝态氮的去除,在光暗比为12∶12、水力停留时间为72h时,1 500、3 000、4 500lx光照强度下系统的硝酸盐去除率分别为37.1%、56.7%、62.5%,且随着光照强度增加硝酸盐去除速率逐渐提高;光照强度的增加可促进光能自养生物膜系统的EPS、SMP中多糖的产生,且光暗交替时EPS、SMP中多糖浓度呈"锯齿形"变化,在有光照时浓度明显上升,而在无光照时浓度下降;光能自养生物膜系统的EPS、SMP中的多糖可作为碳源被反硝化菌利用,而且在无外加碳源条件下,SMP中多糖对碳源的贡献大于EPS中的多糖。(本文来源于《环境污染与防治》期刊2013年03期）
张钰,姚素英,徐江涛[9]（2009）在《一种非线性自适应图像光照影响去除方法》一文中研究指出通过建立输出像素亮度值与输入像素亮度值二次方幂的非线性映射函数,得到暗光和强光部分不同变化趋势的映射曲线。实验结果表明,该算法能够同时还原出图像中暗光和强光部分的细节信息,处理效果较其他算法明显改进。在Altera公司的EP1C12Q240C8上实时实现了该算法,占用450个LE,最高时钟频率为143MHz。该算法兼备了硬件消耗少,处理效果好的优点,可作为VLSI实现的方案之一。(本文来源于《光电子.激光》期刊2009年10期）
潘辉,蔡辉[10]（2009）在《光照对固定化菌藻去除市政污水有机物的研究》一文中研究指出通过动态实验,研究了全天光照、半天光照、无光照不同光照时间下以及二极管光源和日光灯光源不同光源条件下,固定化菌藻共生系统对模拟生活污水中有机物去除的影响,结果表明:24 h全光照、12 h半光照及黑暗条件下固定化菌藻对有机物去除差别不大,二极管光源照射下固定化菌藻对有机物去除的适应性及能耗优于日光灯光源。(本文来源于《环境科学与管理》期刊2009年07期）
光照去除论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
传统方法在处理自由移动相机捕获视频中的阴影时,存在时空不连贯现象。为解决该问题,提出一种区域配对引导的光照传播阴影去除方法。首先,使用基于尺度不变特征变换(SIFT)特征向量的均值漂移方法分割视频,通过支持向量机(SVM)分类器检测出其中的阴影;然后,将输入视频帧分解成重迭的二维图像区域块,建立其马尔可夫随机场(MRF),通过光流引导的区域块匹配机制,为每一个阴影块找到最佳匹配的非阴影块;最后,使用局部光照传播算子恢复阴影区域块的光照,并对其进行全局光照优化。实验结果表明,与传统基于光照传播方法相比,所提方法在阴影检测综合评价指标上提升约6. 23%,像素均方根误差(RMSE)减小约30. 12%,且大幅度缩短了阴影处理时间,得到的无阴影视频结果更具时空连贯性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
光照去除论文参考文献
[1].熊俊涛,卜榕彬,郭文韬,陈淑绵,杨振刚.自然光照条件下采摘机器人果实识别的表面阴影去除方法[J].农业工程学报.2018
[2].廖斌,吴文.区域配对引导的光照传播视频阴影去除方法[J].计算机应用.2019
[3].吴昊,赵畅,徐期勇.改善反应器内部光照条件对TiO_2光催化去除H_2S的影响[J].环境工程学报.2016
[4].李宏伟,宋新山,王宇晖,刘学华,王刚.低温下光照对高效藻塘去除重金属的影响[J].环境科学与技术.2015
[5].宋怀波,屈卫锋,王丹丹,余秀丽,何东健.基于光照无关图理论的苹果表面阴影去除方法[J].农业工程学报.2014
[6].席铭鑫.自由基协同光照降解壬基酚与吸附法去除壬基酚的比较研究[D].辽宁大学.2014
[7].石贵民.基于光照不变性模型的阴影去除方法[J].科学技术与工程.2013
[8].操家顺,单淇.光照强度对光能自养生物膜去除低污染水体中硝态氮的影响研究[J].环境污染与防治.2013
[9].张钰,姚素英,徐江涛.一种非线性自适应图像光照影响去除方法[J].光电子.激光.2009
[10].潘辉,蔡辉.光照对固定化菌藻去除市政污水有机物的研究[J].环境科学与管理.2009