导读:本文包含了复杂行驶工况论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:主动悬架,车路耦合激励,H_∞输出反馈,增益调度
复杂行驶工况论文文献综述
杨露露[1]（2017）在《复杂行驶工况下车辆主动悬架控制方法研究》一文中研究指出汽车主动悬架系统控制能够改善车辆的乘坐舒适性和操纵安全性。智能汽车具有更多的环境感知能力和信息采集与处理技术,本文利用智能汽车的路面识别技术结合车辆状态,研究复杂行驶工况的车辆主动悬架控制方法,提升主动悬架车辆性能。车辆在行驶过程中,不同路面不平度和车速会影响车辆的路面扰动激励特征,传统汽车主动悬架控制算法设计以车速和路面不平度不变为前提,即系统扰动为平稳随机信号。而车辆实际行驶过程中车速和路面不平度会发生变化,系统扰动信号往往具有非平稳随机特性。对此本文针对车辆舒适性和操纵性需求,分析车路耦合激励特征并结合扰动信号特征设计主动悬架控制器,以及不同路面不平度和车速下行驶车辆的主动悬架增益调度控制策略,以改善车辆舒适性和平顺性性能。本文首先基于四分之一主动悬架车辆模型,对车辆经过减速带等坑包路况时车路耦合激励信号的时域和时频特征分布加以分析,并考虑扰动信号的频率分布特性引入二阶加权函数,设计了带有控制量约束的H∞输出反馈控制器。最后通过仿真验证车辆在等级路面上行驶经过减速带时,本文设计的控制器可以对扰动进行有效抑制,改善车辆舒适性。针对车速和路面不平度变化的行驶工况,结合车路耦合激励的特征,本文提出一种控制器增益随车速和不平度变化的汽车主动悬架增益调度控制方法。为了减小增益调度设计的复杂性和计算量,分析了有限时域内车路耦合扰动能量与路面功率谱密度和车速之间的关系,给出了一种通过车速区域划分进行控制器增益分区的方法,有效减少了控制器参数设计的工作量,同时可适应路面不平度和车速变化时的主动悬架性能需求。在全工况下的仿真结果表明本文给出的方法可有效提高车辆的舒适性和操纵性,改善悬架控制性能。针对高速行驶车辆经过塌陷路面时产生俯仰运动,导致车辆平顺性下降的问题,本文建立了反映车身俯仰运动的二分之一主动悬架车辆模型,设计抑制车辆俯仰运动的主动悬架H∞输出反馈控制器,通过对车身姿态的调节,有效改善了车辆平顺性。仿真结果验证了本章提出的控制方法可以有效抑制车辆的俯仰运动,并改善车辆悬架动行程和轮胎动静载荷比的控制性能。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-06-01）
申飞[2]（2015）在《复杂行驶工况下考虑沥青路面变温粘弹性的动态轴载换算》一文中研究指出现有的沥青路面结构设计将车辆荷载假定为双圆均布静态荷载,忽略了车辆荷载的动态行为和沥青混凝土的粘弹性特征。现行的城镇道路设计规范虽然将沥青层剪应力作为设计指标,但仍借用公路设计规范中沥青路面弯沉和层底弯拉应力的轴载换算公式,这种方法存在不足。因此,本文建立了刚性基层沥青路面叁维数值模型,考虑路面温度场对沥青混凝土粘弹性参数的影响,研究移动荷载对沥青路面动力学响应的影响,根据弯拉应力和剪应力指标分别提出了相应的动态轴载换算公式。首先,基于二维Lamb问题对数值仿真的有效性进行验证,并对阻尼参数的设定做了比选。建立双圆均布移动荷载作用下的刚性基层沥青路面数值模型,综合分析了荷载移动速度、路面摩擦系数和轴载对路面结构动力响应的影响,获得以沥青层底弯拉应力为指标并考虑路面摩擦系数的动态轴载换算公式。其次,进行沥青路面温度场仿真的有效性验证。开展刚性基层沥青路面的温度测量实验,并建立相同工况的数值模型进行温度场仿真,使用检测数据对仿真结果进行了验证,证明了数值分析方法有效可行,计算结果可以为第五章进行沥青材料变温粘弹性分析提供有效的温度场数据。再次,建立轮胎-路面结构的叁维数值模型。由于轮胎结构十分复杂,所以本文对轮胎结构进行了适当简化,并利用Hypermesh和AutoCAD软件建立子午线轮胎的叁维模型。结合温度场仿真数据,通过VUMAT用户子程序将路面结构的沥青混凝土粘弹性参数定义为温度的函数,将轮胎模型导入ABAQUS中与路面结构组成轮胎-路面叁维数值模型。最后,车辆分别采用不同的加速度和减速度,进行非匀速移动荷载作用下沥青路面的动力响应分析。结合交叉口车辆启动和制动车速实验,在考虑沥青混凝土变温粘弹性的情况下进行沥青路面动力响应数值分析,根据计算结果提出基于刚性基层沥青路面沥青层剪应力的动态轴载换算公式,弥补了当前城镇道路设计规范未单独提出以沥青层剪应力进行轴载换算的不足。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2015-04-01）
黄泰明[3]（2008）在《复杂行驶工况下汽车高速气动特性研究》一文中研究指出在复杂行驶工况下汽车高速行驶主要包括超车、迎面会车和尾随叁种情况。由于在复杂行驶工况下高速行车时,多车车身周围的流场发生急剧的变化,相互干涉在车身上形成了瞬态的气动压力分布变化也很快,因此造成汽车在行驶时发生一些难以预料的行为,如横摆、侧翻、发飘等,给行驶稳定性带来严重的威胁,对燃油经济性也产生很大的影响,有鉴于此,本文开展了复杂行驶工况下高速气动特性研究。对复杂行驶工况下高速行车不同于单辆车理想状态下行驶,流场相对比较复杂,很难用传统的方法进行研究。随着计算流体力学(CFD)的发展,本文首次采用动网格技术对复杂行驶工况下高速行驶的超车、迎面会车和尾随这叁种工况进行了计算模拟,并分析了在复杂行驶工况高速行驶时的气动特性。本文对汽车的气动特性进行了研究,并对汽车在实际道路中行驶时气动扰流对汽车行驶产生的影响进行了讨论。对常见的二方程湍流模型k-ε模型,RNGk-ε模型进行了简要的介绍,经比较分析在本文中采用RNGk-ε模型进行计算模拟。然后,对商用CFD软件STARCD作了简单介绍,文中并对动网格技术的基本理论进行了详细的介绍。考虑到复杂行驶工况下行车的多样性,建立了两种汽车的数值模型,分别是轿车和集装箱车。最后,文中采用动网格技术对超车、迎面会车和尾随叁种复杂工况进行了计算模拟,并分析了它们对气动特性的影响。对超车和尾随这两种工况主要从侧向间距、相对车速以及车型的不同进行了计算模拟;在尾随时,主要讨论了轿车尾随集装箱车的情况下轿车的气动特性所受的影响。并根据计算模拟结果分析了气动特性的变化规律,并对它们对汽车的行驶稳定性和燃油经济性进行了研究。(本文来源于《湖南大学》期刊2008-04-07）
曹建永[4]（2007）在《复杂行驶工况下的驾驶员模型》一文中研究指出随着交通安全问题的日益严重,人们对汽车主动安全性技术和智能交通研究越来越多。经研究发现,汽车的操纵稳定性和驾驶员的行为特性是影响汽车主动安全性的主要因素,同时二者也是人-车-路闭环系统中两个相互联系的环节。本文围绕驾驶员模型的应用需要,将Unitire轮胎模型与驾驶员模型一起加入复杂车辆模型,实现驾驶员模型在车辆低速时的应用。其次,研究任意给定速度的描述方法,改进纵向驾驶员模型,并解决在任意路径任意给定速度驾驶员模型的应用问题。最后,考虑实际驾驶员开车的行为特性,在复杂路面行驶工况下,对驾驶员模型进行改进,并在此基础上,引入侧向加速度的修正,对驾驶员模型参数进行简化,使驾驶员模型对车辆特性和行驶工况具有一定的自适应性,在CARSIM中应用驾驶员模型进行典型和非典型工况的仿真试验。(本文来源于《吉林大学》期刊2007-04-30）
易军,王学林,胡于进,马威,李成刚[5]（2007）在《复杂行驶工况下履带车辆自动变速器的模糊控制》一文中研究指出为使履带车辆自动变速系统适应复杂多变的行驶工况,基于由车辆行驶状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息形成的人—车—路闭环系统,提出了履带车辆模糊换档控制的主要原则,建立了履带车辆动力传动系统仿真模型。运用模糊控制理论,建立了由基本模糊换档策略和模糊修正模块组成的车辆模糊智能换档控制系统,以提高履带车辆的动力性和越野机动性。仿真结果表明这种模糊换档策略改善了履带车辆在各种工况下的换档品质,有效地避免了循环换档的发生,从而验证了所设计的模糊智能换档策略的正确性和可行性。(本文来源于《兵工学报》期刊2007年04期）
复杂行驶工况论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
现有的沥青路面结构设计将车辆荷载假定为双圆均布静态荷载,忽略了车辆荷载的动态行为和沥青混凝土的粘弹性特征。现行的城镇道路设计规范虽然将沥青层剪应力作为设计指标,但仍借用公路设计规范中沥青路面弯沉和层底弯拉应力的轴载换算公式,这种方法存在不足。因此,本文建立了刚性基层沥青路面叁维数值模型,考虑路面温度场对沥青混凝土粘弹性参数的影响,研究移动荷载对沥青路面动力学响应的影响,根据弯拉应力和剪应力指标分别提出了相应的动态轴载换算公式。首先,基于二维Lamb问题对数值仿真的有效性进行验证,并对阻尼参数的设定做了比选。建立双圆均布移动荷载作用下的刚性基层沥青路面数值模型,综合分析了荷载移动速度、路面摩擦系数和轴载对路面结构动力响应的影响,获得以沥青层底弯拉应力为指标并考虑路面摩擦系数的动态轴载换算公式。其次,进行沥青路面温度场仿真的有效性验证。开展刚性基层沥青路面的温度测量实验,并建立相同工况的数值模型进行温度场仿真,使用检测数据对仿真结果进行了验证,证明了数值分析方法有效可行,计算结果可以为第五章进行沥青材料变温粘弹性分析提供有效的温度场数据。再次,建立轮胎-路面结构的叁维数值模型。由于轮胎结构十分复杂,所以本文对轮胎结构进行了适当简化,并利用Hypermesh和AutoCAD软件建立子午线轮胎的叁维模型。结合温度场仿真数据,通过VUMAT用户子程序将路面结构的沥青混凝土粘弹性参数定义为温度的函数,将轮胎模型导入ABAQUS中与路面结构组成轮胎-路面叁维数值模型。最后,车辆分别采用不同的加速度和减速度,进行非匀速移动荷载作用下沥青路面的动力响应分析。结合交叉口车辆启动和制动车速实验,在考虑沥青混凝土变温粘弹性的情况下进行沥青路面动力响应数值分析,根据计算结果提出基于刚性基层沥青路面沥青层剪应力的动态轴载换算公式,弥补了当前城镇道路设计规范未单独提出以沥青层剪应力进行轴载换算的不足。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
复杂行驶工况论文参考文献
[1].杨露露.复杂行驶工况下车辆主动悬架控制方法研究[D].哈尔滨工业大学.2017
[2].申飞.复杂行驶工况下考虑沥青路面变温粘弹性的动态轴载换算[D].合肥工业大学.2015
[3].黄泰明.复杂行驶工况下汽车高速气动特性研究[D].湖南大学.2008
[4].曹建永.复杂行驶工况下的驾驶员模型[D].吉林大学.2007
[5].易军,王学林,胡于进,马威,李成刚.复杂行驶工况下履带车辆自动变速器的模糊控制[J].兵工学报.2007