导读:本文包含了无模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:永磁同步电机,预测控制,激励响应模型
无模型论文文献综述
曹晓冬,杨世海,陈宇沁,方磊[1]（2019）在《基于无模型预测控制的PMSM鲁棒调速系统》一文中研究指出参数敏感性问题一直是制约有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)工程应用的关键,在此以永磁同步电机(PMSM)高性能调速系统为研究对象,提出一种基于无模型预测控制(MF-MPC)的PMSM鲁棒调速方法。首先建立了PMSM连续域数学模型,进而推导出传统FCS-MPC中基于PMSM参数的离散预测模型。在此基础上,引入MF-MPC理论,构建了适用于PMSM调速系统的"激励-响应"离散预测模型,设计了满足高性能转矩、磁链控制的价值函数,并针对实际系统中因开关死区造成的电流抖动问题,提出一种基于二次采样的修正方法。最后,基于实验室25 kW对拖样机对传统FCS-MPC和所提MF-MPC的控制性能进行对比测试,实验结果表明,该方法摒弃了传统FCS-MPC参数模型构建思路,无需知晓被控对象PMSM系统结构及参数,一方面保留了传统FCS-MPC高动态响应特性,另一方面系统鲁棒性得到显着提升。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年10期）
侯小秋[2]（2019）在《多变量系统的变时滞无模型预测滤波PID控制》一文中研究指出针对已有多变量紧格式动态线性化方法的泛模型仅适用于干扰为常值干扰和慢变化干扰的系统,在泛模型中加入辅助向量和时变时滞,当干扰为常值和慢变化情形时,提出一种更加有效的多变量紧格式动态线性化方法的泛模型。采用多变量增量型预测滤波PID控制,基于可克服算法病态的非线性递推最小二乘算法对PID控制参数在线优化,给出多变量系统的在线修正参数的变时滞无模型自适应预测滤波PID控制算法。结果表明,因提出的PID控制算法具有在线修正参数性能和无模型自适应预测控制功能,具有优良的控制效果。(本文来源于《黑龙江科技大学学报》期刊2019年05期）
宋大雷,路宁,周丽芹,李坤乾,杨华[3]（2019）在《无模型自适应控制算法在ROV定深控制中的仿真》一文中研究指出将无模型自适应控制方法应用于遥控潜水器(ROV)定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据,用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型,算法中不包含ROV模型及水动力参数信息。因此,解决了ROV因系统复杂、水动力参数难以确定,所导致的控制器设计复杂度高、控制效果不理想的问题。为了便于仿真,文章建立含有补偿参数的ROV简化模型,模型仅用于产生系统的I/O数据,不参与控制器的设计。仿真结果表明,在ROV定深控制当中,无模型自适应控制(MFAC)比PID控制具有更强的抗扰能力。此外,在欠阻尼ROV系统中,基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(PFDL-MFAC)方案相比于基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(CFDL-MFAC)方案具有更好的控制效果。(本文来源于《船舶工程》期刊2019年09期）
宋泽雨,李国庆,刘凌轩[4]（2019）在《一种新的无模型自适应控制模型参数整定方法》一文中研究指出无模型自适应控制(MFAC)有四个模型参数,现有研究认为其无关联,且全程守恒。通过虚拟系统在初始时刻的状态,基于第一时刻输出值应与期望值接近的原则,采用遗传算法找到了参数关联,从而将四参数问题转化成单参数问题;并在控制过程中,依系统输出与期望差异自动改变步长因子取值,将其动态化,不但加速了初期计算,还避免了收敛时可能出现的超调或振荡;由此以参数关联和动态化为切入,改进了现有紧格式动态线性化MFAC方法,使其更为简捷和准确。某炼油单元3参数调优案例表明新方法可行,较老方法实现系统最大增益的参数调整次数由33次减少到14次,最大增益由413.4万元/年提高到542.9万元/年。(本文来源于《化工学报》期刊2019年09期）
王建邦,袁智勇,陈波,陈浩敏,杨占杰[5]（2019）在《变电站巡检机器人数据驱动无模型自适应控制》一文中研究指出针对变电站巡检机器人动力学建模及参数辨识复杂等问题,文中提出了一种基于双闭环的巡检机器人数据驱动无模型自适应控制方法。为了便于理解和仿真需要,对变电站巡检机器人的模型进行了简单的介绍;根据机器人的位姿跟踪误差进行外环的设计,为内环提供虚拟参考输入;根据无模型自适应控制方法进行内环控制器的设计,对机器人的虚拟参考速度进行跟踪。值得注意的是,文中所提方法只用到了输入输出数据,没有用到任何模型信息,因此是完全无模型的。最后,通过MATLAB进行仿真,验证了所提方法的有效性。(本文来源于《电测与仪表》期刊2019年19期）
刘璐,李奇,尹良震,王天宏,陈维荣[6]（2019）在《基于PFDL的阴极开放式PEMFC系统无模型自适应预测控制》一文中研究指出为使得阴极开放式质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的运行保持最优输出性能,提出一种基于偏格式动态线性化的无模型自适应预测控制策略,实现电堆的性能优化。通过偏格式动态线性化的方法,将阴极开放式PEMFC这一非线性时变系统等价转换为动态线性化数据模型,继而实现对非线性控制对象的控制。在搭建的测控平台上进行实验,验证动态线性化数学模型的正确性以及控制策略的可靠性。通过与传统的PID控制策略对比,所提出的控制策略能够快速准确地使电堆输出较高的功率,证明了该控制策略具有优越性同时使得系统具有较好的动态性能,有利于质子交换膜燃料电池的长远稳定运行。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2019年16期）
杨勇[7]（2019）在《基于无模型的船舶航向跟踪控制》一文中研究指出船舶航向运动系统具有典型的大惯性、大时滞、非线性等特点,并受到自动舵执行能力的约束以及船舶运动中风、浪、流等外界干扰的影响,使得航向控制器的设计非常困难。针对这种情况,本文试采用自抗扰控制技术解决船舶航向控制的鲁棒性问题。自抗扰控制技术是一种新型的非线性控制方法,用扩展状态观测器估计系统所受实时总和干扰,包含内部动态和不确定外部干扰,然后用非线性误差状态反馈完成一类模型不确定对象的控制。仿真结果表明该控制器在船舶航向的跟踪和保持上具有良好的鲁棒性、自适应性和跟踪性能。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2019年08期）
张莉,范家璐,李金娜,薛文倩[8]（2019）在《基于强化学习的无模型离散时间系统H-∞静态输出反馈问题》一文中研究指出近似动态规划方法通常基于系统整个状态的测量的反馈,但在实际情况中通常不适用,因此具有一定的局限性。在本文中,针对系统状态未知情况,给出线性离散时间系统中H-∞控制静态输出反馈存在的充分必要条件,提出一种基于强化学习的无模型Q-学习算法求解离散时间H-∞最优控制问题。此算法无需系统动力学已知,利用实时测量数据,学习最优策略。通过仿真实验表明本文提及方法收敛到求解代数黎卡缇方程得到的最优解,证明其有效性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
董哲,方弟,刘媛媛[9]（2019）在《基于无模型自适应的四容水箱液位控制》一文中研究指出四容液位控制系统是一种典型的非线性、大滞后、强耦合的控制实验系统。工业上许多被控对象的都可以被抽象成为四容水箱的数学模型。采用无模型自适应控制MFAC(Model Free Adaptive Control)算法,针对离散时间非线性系统使用了一种新的动态线性化方法以及一个伪偏导数PPD(Pseudo Partial Derivative),在闭环系统的每个动态工作点处建立一个等价的动态线性化数据模型,然后基于此等价的虚拟数据模型设计控制器,进行控制系统的理论分析进而实现四容水箱非线性系统的无模型自适应控制。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年07期）
董娜,冯宇,吴爱国,韩学烁[10]（2019）在《无模型预测控制及在溴化锂机组控制中的应用》一文中研究指出为解决带有时滞特性的制冷系统的控制问题,提出了一种改进的无模型自适应预测控制算法,并将其应用到制冷系统控制方案中。首先,提出一种引入两个参数L1,L2的参数估计控制方案,改善了MFAPC(Model-Free Adaptive Predictive Control)的伪偏导数参数估计过程,使算法在达到减参目的的同时提升了稳定效果;之后在控制输入准则函数中加入了控制输出误差和。最后引入典型线性和非线性时滞系统、跟踪时变信号系统、溴化锂制冷系统,对其跟踪控制问题进行了仿真比较研究。仿真结果表明,改进的无模型预测控制算法能取得更稳定的输出结果,且有更快的响应速度和更好的控制性能,同时解决了带有时滞特性的制冷系统控制问题。(本文来源于《吉林大学学报(信息科学版)》期刊2019年04期）
无模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对已有多变量紧格式动态线性化方法的泛模型仅适用于干扰为常值干扰和慢变化干扰的系统,在泛模型中加入辅助向量和时变时滞,当干扰为常值和慢变化情形时,提出一种更加有效的多变量紧格式动态线性化方法的泛模型。采用多变量增量型预测滤波PID控制,基于可克服算法病态的非线性递推最小二乘算法对PID控制参数在线优化,给出多变量系统的在线修正参数的变时滞无模型自适应预测滤波PID控制算法。结果表明,因提出的PID控制算法具有在线修正参数性能和无模型自适应预测控制功能,具有优良的控制效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无模型论文参考文献
[1].曹晓冬,杨世海,陈宇沁,方磊.基于无模型预测控制的PMSM鲁棒调速系统[J].电力电子技术.2019
[2].侯小秋.多变量系统的变时滞无模型预测滤波PID控制[J].黑龙江科技大学学报.2019
[3].宋大雷,路宁,周丽芹,李坤乾,杨华.无模型自适应控制算法在ROV定深控制中的仿真[J].船舶工程.2019
[4].宋泽雨,李国庆,刘凌轩.一种新的无模型自适应控制模型参数整定方法[J].化工学报.2019
[5].王建邦,袁智勇,陈波,陈浩敏,杨占杰.变电站巡检机器人数据驱动无模型自适应控制[J].电测与仪表.2019
[6].刘璐,李奇,尹良震,王天宏,陈维荣.基于PFDL的阴极开放式PEMFC系统无模型自适应预测控制[J].中国电机工程学报.2019
[7].杨勇.基于无模型的船舶航向跟踪控制[J].中国水运(下半月).2019
[8].张莉,范家璐,李金娜,薛文倩.基于强化学习的无模型离散时间系统H-∞静态输出反馈问题[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
[9].董哲,方弟,刘媛媛.基于无模型自适应的四容水箱液位控制[J].工业控制计算机.2019
[10].董娜,冯宇,吴爱国,韩学烁.无模型预测控制及在溴化锂机组控制中的应用[J].吉林大学学报(信息科学版).2019