线性受限论文-杨岸青,李琳姗,郭荣伟

线性受限论文-杨岸青,李琳姗,郭荣伟

导读:本文包含了线性受限论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:线性系统,饱和受限,不确定性和扰动估计器(UDE)

线性受限论文文献综述

杨岸青,李琳姗,郭荣伟[1](2018)在《一类输入饱和受限线性系统的鲁棒控制》一文中研究指出研究了一类输入饱和受限线性系统的鲁棒控制问题。将基于不确定性和扰动估计器的控制方法应用到状态反馈控制的输入饱和受限线性系统中,得到了一种处理不确定饱和受限线性系统鲁棒控制的新方法。仿真算例验证了所提出方法的正确性和有效性。(本文来源于《齐鲁工业大学学报》期刊2018年06期)

张乾,吴骥,余胜东,王向红[2](2018)在《线性叁嵌段共聚物格点薄膜受限下的自组装》一文中研究指出采用实空间自洽场理论研究了线性叁嵌段共聚物在格点薄膜受限下的自组装.根据受限空间内共聚物的自组装情况,描绘了不同嵌段比下共聚物的叁角相图,分析各相结构的形成机理,并详细观察叁色层状与核壳柱状之间的相变过程.在受限的基础上,通过在薄膜表面施加格点型吸附势,获得了一系列聚合物微结构,发现层状结构是最稳定的相结构;当吸附强度增大时,各嵌段的自组装结构发生变化,叁色层逐渐打破稳定的平行状态,转变为编织层状.当嵌段比处于某特殊范围时,聚合物还形成了新颖的球-柱结构.研究结果可为制备稳定的新型材料提供理论方案.(本文来源于《浙江大学学报(理学版)》期刊2018年06期)

贾伯琦,杨立军,谢络[3](2018)在《气体速度振荡条件下存在传热传质现象时受限旋转圆环液膜的线性稳定性分析》一文中研究指出本文研究了受限圆环液膜在气体速度振荡条件下存在传热传质现象时的线性稳定性。本文得到了色散方程,并采用夫洛开理论对其进行求解。结果表明当振荡引入时参数振荡区域被激发,振荡会促进不稳定增长。振荡频率决定参数不稳定区域的位置,并且对不稳定有较小的促进作用。传热传质现象在小韦伯数时对扰动增长有抑制作用,但是在大韦伯数时对扰动增长有抑制作用。此外,传热和传质作用增强了色散效应,使得参数不稳定区域和K-H不稳定区域之间的稳定区域消失。周向波数的影响是复杂的。周向波数n=0时,处于最不稳定状态。旋转抑制不稳定。受限的作用是复杂的。忽略传热传质作用时,壁面的限制在所有韦伯数条件下都有促进稳定的作用。然而,考虑传热传质作用时,壁面限制会在小韦伯数条件下增强不稳定,而在大韦伯数条件下抑制不稳定。(本文来源于《第十届全国流体力学学术会议论文摘要集》期刊2018-10-25)

高军,李佳,刘凤君,岳才谦,时晓天[4](2018)在《受限混合层的线性稳定性》一文中研究指出针对超声速边界层/混合层组合流动,利用可压缩线性稳定性理论研究了流动的线性失稳特性。基本流场选取了具有不同速度特征的两股来流,采用双曲正切的混合层剖面迭加可压缩边界层自相似性解剖面构造。重点考察了混合层中心与壁面距离、对流马赫数等参数对组合流动稳定性特征的影响,其中壁面采用绝热壁面。混合层中心与壁面的距离为5~15倍的边界层厚度,混合层的对流马赫数为0.6~1.2。结果表明:该组合流动中存在独特的多重不稳定模态,并相互影响;且其不稳定模态随着壁面距离及对流马赫数的变化呈现出不同的主导行为。(本文来源于《航空动力学报》期刊2018年09期)

李倩[5](2018)在《基于状态观测器的线性不确定广义系统在通讯受限下的稳定性》一文中研究指出本文提出了一种基于降维状态观测器使广义不确定系统在通讯受限下稳定的方法。首先,对奇异系统用了矩阵奇异值分解技术给出了降维状态观测器的设计方法。其次,由于该系统主要受时变、范数有界、参数不匹配的不确定性影响,使得通信网络的带宽限制,采用基于事件触发的鲁棒控制策略来减小系统不确定性对网络带宽的影响。最后,通过求解基于虚拟动力学和修正的代价函数的最优控制问题,导出基于状态观测器的鲁棒控制使得不确定广义系统稳定,从而推导出离散时间不确定系统的事件触发条件,并从理论上保证该系统的稳定。(本文来源于《郑州大学》期刊2018-03-01)

方国鹏[6](2017)在《输入受限不确定线性时滞系统混合镇定及H_∞控制》一文中研究指出时滞、不确定性和输入饱和在各类系统中是广泛存在的,它们会影响系统的性能,特别是系统的稳定性。因此在设计系统控制器时要综合考虑这些因素对系统的影响。另一方面,通常要求系统不仅具有良好的稳态性能,还要具有一定的暂态性能,同时还要对外部扰动具有一定的抑制能力。因此针对输入受限不确定线性时滞系统,同时考虑其暂态性能、稳态性能以及鲁棒性能研究系统的控制策略具有重要理论意义以及应用价值。本文主要研究内容包含如下两个方面:首先针对输入受限不确定线性时滞系统,给出了系统混合稳定的充分条件。将混合稳定控制问题转化为带有线性矩阵不等式(LMIs)约束具有可行解问题,并通过无人机的数值仿真来验证控制策略的有效性。其次考虑带有外部扰动的输入受限不确定线性时滞系统,给出了基于混合稳定性的H_∞控制器的设计方法,使得闭环系统满足内部混合稳定且从外扰到被控输出的L_2增益小于给定正数γ。同时将H_∞控制问题转化为LMIs约束具有可行解的问题。(本文来源于《厦门大学》期刊2017-06-30)

刘磊,吕海军,王梦岩,陈爱兵,于奕峰[7](2016)在《基于分子内旋转受限原理的线性共轭小分子的AIE性能研究》一文中研究指出研究了6个线性共轭化合物4-丁基联苯(L1)、4,4’-二异丙基联苯(L2)、5,5’-二甲基-2,2’-联吡啶(L3)、2-([1,1’-联苯]-4-)噻吩(L4)、1,1’-联萘(L5)和5-苯基-2,2’-联噻吩(L6)的紫外-可见光谱和荧光发射光谱。结果表明,化合物L1、L2和L3均具有聚集诱导发光(AIE)性能,化合物L4、L5和L6则不具有AIE性能。该研究结果表明,二联苯(或两个简单芳杂环相连)系列化合物具有AIE性能,分子内旋转受限(RIR)是该系化合物产生AIE现象的机理。但是在二联苯的结构基础上继续增加链的长度,或者引入体积更大的芳环(萘环),化合物不再具有AIE性能。(本文来源于《化学通报》期刊2016年01期)

孙丹阳[8](2015)在《离散时间线性随机PSI系统受限MMVC研究》一文中研究指出为了丰富和完善基于干预的系统分析、建模与控制理论,解决基于预期强干预(PSI)系统的最优控制问题,对PSI条件下离散时间线性随机控制系统进行研研.针对PSI下多输入多输出(MIMO)离散时间线性随机控制系统,在给定带有约束的控制输入条件下,利用添加参数序列的研法修正最小研差性能指标(MVPI),得到改进的最小研差性能指标(MMVPI).借鉴单输入单输出(SISO)系统的研研结果,采用一种构造性的研法得到了在控制约束条件下,当系统状态研程和输出研程同时含有强干预时改进的最小研差控制律(MMVC),同时证明了该约束MMVC的存在性和唯一性.(本文来源于《辽宁工程技术大学》期刊2015-12-01)

林灿煌,孙洪飞[9](2016)在《输入受限不确定线性系统混合镇定》一文中研究指出针对输入受限不确定线性系统,同时考虑其暂态性能和稳态性能,提出了混合稳定的概念和控制策略.使得闭环系统在满足给定的输入约束条件下,在给定的时间区间内有限时间稳定,在无穷时间区间上渐近稳定.分别将有限时间控制问题和无穷时间控制问题转化为线性矩阵不等式(LMI)约束的可行解问题.本质上混合稳定控制器是关于时间的分段函数.为了减缓前后两个控制器在切换时刻的不连续性所带来的潜在的抖振,本文通过引入一个时间缓冲得到改进的混合稳定控制器,并通过某高超声速飞行器再入数学模型仿真,验证了控制器设计方法的有效性.(本文来源于《厦门大学学报(自然科学版)》期刊2016年02期)

李卓[10](2015)在《执行器速率受限情形下的线性系统控制理论与应用》一文中研究指出线性系统理论经过几十年的发展已日臻完善。但是将按照理论设计的控制器应用于工程实践时却往往得不到期望的控制效果,有时甚至连稳定性都得不到保证。究其原因,一方面固然是数学模型和物理模型之间存在偏差,但另一个重要原因就是在控制器的设计过程中没有充分考虑到实际物理执行器件的工作范围都要受到饱和非线性的约束(例如舵机的旋转速率不能超出一定范围等),从而使得按照理论计算的控制信号不能准确地施加在控制对象之上。鉴于任何物理系统的执行器都不可避免地受到这种饱和非线性的约束,近30年来这类控制系统的设计问题受到了非常广泛的关注,许多学者提出了不同的方法来解决各种各样的控制问题。但这些方法或存在计算复杂而难以实现的问题,或存在控制效果不理想的问题,从而在很大程度上限制了相关设计方法在工程中的应用。本文对带有执行器速率饱和的线性系统进行了研究,主要的研究内容如下。首先,介绍了输入饱和的相关理论。从全局镇定、半全局镇定、局部镇定叁个方面对问题进行了分析。由于当系统存在饱和非线性时,线性反馈无法实现全局镇定,因此若想实现全局镇定这一理想的目标必须采用非线性控制器,第二章中给出了全局镇定的非线性控制器形式。对于线性反馈,∞低增益可实现半全局镇定,一般的控制增益能做到局部镇定。其次,介绍了嵌套型饱和函数的相关理论,当系统同时带有输入与执行器速率饱和时,其数学模型就可被等价为嵌套饱和函数,利用LMI工具可对其进行吸引域的估计以及控制增益的优化。此外,还推导出了当系统只带有执行器速率饱和时,可转化为输入饱和的系统模型,进而可借助之前的结果进行处理。最后,研究了一种同时带有执行器位置与速率饱和的线性系统,对该类系统进行适当处理后发现,其数学模型属于连加型饱和函数。再进一步研究发现,该类系统同样可以转化为输入饱和的系统模型。对于这类系统,我们选取了导弹俯仰平面姿态控制的例子进行了仿真。除此以外,介绍了一种饱和非线性的更优处理方法作为本文内容的补充。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2015-06-01)

线性受限论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

采用实空间自洽场理论研究了线性叁嵌段共聚物在格点薄膜受限下的自组装.根据受限空间内共聚物的自组装情况,描绘了不同嵌段比下共聚物的叁角相图,分析各相结构的形成机理,并详细观察叁色层状与核壳柱状之间的相变过程.在受限的基础上,通过在薄膜表面施加格点型吸附势,获得了一系列聚合物微结构,发现层状结构是最稳定的相结构;当吸附强度增大时,各嵌段的自组装结构发生变化,叁色层逐渐打破稳定的平行状态,转变为编织层状.当嵌段比处于某特殊范围时,聚合物还形成了新颖的球-柱结构.研究结果可为制备稳定的新型材料提供理论方案.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

线性受限论文参考文献

[1].杨岸青,李琳姗,郭荣伟.一类输入饱和受限线性系统的鲁棒控制[J].齐鲁工业大学学报.2018

[2].张乾,吴骥,余胜东,王向红.线性叁嵌段共聚物格点薄膜受限下的自组装[J].浙江大学学报(理学版).2018

[3].贾伯琦,杨立军,谢络.气体速度振荡条件下存在传热传质现象时受限旋转圆环液膜的线性稳定性分析[C].第十届全国流体力学学术会议论文摘要集.2018

[4].高军,李佳,刘凤君,岳才谦,时晓天.受限混合层的线性稳定性[J].航空动力学报.2018

[5].李倩.基于状态观测器的线性不确定广义系统在通讯受限下的稳定性[D].郑州大学.2018

[6].方国鹏.输入受限不确定线性时滞系统混合镇定及H_∞控制[D].厦门大学.2017

[7].刘磊,吕海军,王梦岩,陈爱兵,于奕峰.基于分子内旋转受限原理的线性共轭小分子的AIE性能研究[J].化学通报.2016

[8].孙丹阳.离散时间线性随机PSI系统受限MMVC研究[D].辽宁工程技术大学.2015

[9].林灿煌,孙洪飞.输入受限不确定线性系统混合镇定[J].厦门大学学报(自然科学版).2016

[10].李卓.执行器速率受限情形下的线性系统控制理论与应用[D].哈尔滨工业大学.2015

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